全球市占率第一，“3D视觉第一股”赴港IPO，机器人业务半年翻倍

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9月24日，据港交所文件披露，奥比中光科技集团股份有限公司向港交所主板递交H股上市申请书，联席保荐人为高盛与海通国际。公司A股已于2022年7月登陆上交所科创板，若此次H股顺利挂牌，奥比中光将实现“A+H”双重上市。

根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场份额达29.0%，位居全球第一；同时是全球最大的专用消费级3D扫描仪解决方案制造商，以及全球生物识别支付终端最大传感器提供商。

截至9月24日收盘，奥比中光-W(688322.SH)报89.51元/股，市值369.53亿元。

综合 | 招股书 编辑 | Arti

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奥比中光创始人黄源浩1980年出生于广东潮州，1998年考入北京大学力学与工程科学专业。北大毕业后，他辗转于中国香港、加拿大、新加坡、美国等七个国际顶尖研究院所，2012年底已是国际上最年轻的光学测量领域顶尖专家之一。2013年，他回国在深圳创立奥比中光，“中光”二字取义“发扬中国光学”。

创业初期，黄源浩就瞄准了3D视觉感知最关键的一“芯”一“线”，即3D视觉感知芯片和3D摄像头生产线。2014年公司账上仅余几百万元，芯片流片一次就要花掉上千万元。2015年，奥比中光成功研发出我国首颗3D感知芯片MX400，成为全亚洲首家、全球第四家具有深度计算级别芯片量产能力的厂商，前三位是苹果、微软和索尼。

2022年7月，公司登陆科创板，被市场冠以“3D视觉第一股”之称。目前，全球能实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、Realsense、华为、三星和奥比中光等少数企业。

股东结构方面，黄源浩为不同投票权受益人、公司控股股东，通过相关主体合计可行使公司63.14%投票权。截至2026年6月30日，黄源浩持股25.74%，蚂蚁集团旗下上海云鑫创业投资有限公司持股8.95%。蚂蚁集团既是公司第二大股东，也是公司重要客户。

奥比中光构建了集设计、研发与制造于一体的全栈产品矩阵，涵盖3D视觉传感器以及多元化的消费级与工业级应用终端。

产品矩阵分为传感器、整机及方案两大板块，传感器产品线包含Gemini、Astra、Femto及Physis系列；整机及方案涵盖无本体数据采集套件、3D扫描仪、生物识别支付终端，下游覆盖机器人、AIoT、3D数字化、工业测量等场景。

公司聚焦于物理AI进入真实世界所需的关键基础设施能力，贯通空间智能、具身智能与物理智能，构建了连接真实物理世界、虚拟训练环境与智能终端设备的核心能力体系。

物理感知层面，公司依托全系列自研3D传感器及多模态感知解决方案，为机器人提供实时3D感知能力。3D视觉传感器作为机器人与智能终端获取3D感知能力的主要接口，赋能机器人理解周围环境的三维几何结构、侦测障碍物、辨识物体，并在复杂环境中进行导航。

数据与世界模型层面，公司依托3D扫描、3D重建以及多模态数据采集硬件平台，应对物理AI模型训练所需的高质量多模态3D及触觉数据这一关键挑战。数据采集硬件平台由标准化无本体数据采集套件组成，包含新推出的第一视角数据采集模块（EGO）、手持式数据采集模块（UMI）及腕部近场交互采集模块（WristCam）等模块，并支持第三方传感器接入。此外，公司提供3D建模、跨模态数据整合、标定对齐以及硬件级同步的全栈工具支持。

具身智能层面，公司依托一体化的产品设计、工程及量产能力，帮助客户跨越从算法到硬件的鸿沟。此能力使公司不仅能交付标准化感知模块，亦能为机器人及其他AIoT应用提供整机级整合方案，旨在便利客户的集成流程并缩短其产品上市时间。

公司已掌握所有主流3D感知技术路径，使其成为需要多传感器融合的机器人厂商的一站式合作伙伴。截至2026年6月30日，公司已服务全球超过7,000名客户，包括超过1,000家机器人公司，并与全球领先的AI算力基础设施提供商合作，以参与其AI生态系统。

从招股书披露的财务数据看，奥比中光在过去三年经历了一条从亏损到盈利的修复曲线。

2023年至2025年，公司营业收入分别为3.60亿元、5.64亿元和9.41亿元，三年复合增速约62%；年内利润分别为-2.76亿元、-0.63亿元和1.28亿元，2025年首次实现年度盈利。研发开支分别为3.01亿元、2.04亿元和2.03亿元，占营收比从83.6%降至21.6%，研发投入的规模效应开始显现。

2025年的盈利，主要由三维扫描和支付宝“碰一下”设备业务的需求增长驱动。公司围绕线下支付、医保核验场景研发了适应不同形态的智能终端设备，以支付宝“碰一下”为代表的终端设备已从支付场景扩展至快递等场景。

但进入2026年，增速出现明显放缓。2026年上半年，公司实现营收4.38亿元，同比仅微增0.49%；归母净利润4078.6万元，同比下降约30%。整体毛利率提升至48.55%，较上年同期提升7.28个百分点，产品结构升级的趋势仍在延续。截至2026年6月30日，公司现金及现金等价物为12.21亿元。

增速放缓的核心原因在于传统生物识别业务的收缩。2026年上半年，公司对蚂蚁集团及其关联公司的销售额由上年同期的1.309亿元降至仅5300万元。同期，对其他客户的销售额增长26.3%，增加约8000万元，但仍只是勉强填补来自蚂蚁集团减少的7800万元业务。

机器人业务是奥比中光当前增长最快的板块。2026年上半年，公司面向全球机器人市场的视觉方案销售收入已达上年同期的2倍以上，累计服务全球超千家机器人客户。

从市场地位看，奥比中光是中国服务机器人3D视觉传感器市场占有率第一的企业，市占率超过70%，客户覆盖普渡、高仙、擎朗等超100家头部企业。在人形机器人领域，公司产品已进入智元、宇树、优必选、乐聚等头部客户供应链。

客户拓展方面，公司Gemini 330系列双目结构光相机、Femto系列iToF相机等深度相机已与蚂蚁灵波、自变量机器人、北京天工等多家具身智能机器人客户完成适配落地。此外，公司为荣耀机器人“闪电”、“元气仔”供货双目3D相机，两款机器人分别获得北京亦庄人形机器人半程马拉松大赛冠军和“最佳步态控制奖”。

技术适配方面，公司Gemini 330系列双目3D相机已完成与NVIDIA Jetson Thor系统级模块的全面适配与验证，为具身智能应用提供从感知到决策的完整视觉计算方案。Gemini 335Lg双目3D相机亦已完成对NVIDIA Holoscan Sensor Bridge的适配与验证，为双目3D视觉数据在高带宽、低时延条件下的稳定传输夯实基础。

订单增速方面，自2025年以来，奥比中光人形机器人相关订单季度环比增速均超过60%；2026年第一季度，订单实现环比翻倍增长。公司整体交付周期已由约40天缩短至20天左右。

奥比中光赴港上市的逻辑，可以从制造布局和资本布局两个维度理解。

制造端，公司在广东顺德拥有生产基地，具备千万级传感器及百万级机器人终端量产能力，同时正在推进越南北宁省工厂建设。该工厂预计于2026年5月投产，提供灵活的OEM服务、代料采购和可制造性设计（DFM）分析服务，与顺德基地形成协同分工，进一步提升全球交付效率与供应链韧性。公司已与日立、Twinny、RoboCare等海外企业合作，并接入英伟达、英特尔生态。

资本端，奥比中光在赴港前一个月刚完成近10亿元A股定增。7月22日，公司公告拟使用最高不超过9亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金管理，投资范围包括大额存单、结构性存款等保本型产品。在短期流动性并不紧张的情况下仍推进H股上市，公司方面的解释是：香港资本市场有助于接触国际投资者、提升海外客户认知，也可为跨境并购、国际人才激励及产业合作提供资本工具。

本次H股募资净额拟用于加强研发及产品创新、现有生产设施建设升级扩张、扩大全球市场覆盖、物理AI价值链战略投资及收购，余下用作营运资金及一般企业用途。

从2013年深圳一间办公室起步，到全球机器人3D视觉感知市场份额第一，奥比中光用十三年时间完成了从底层芯片到整机方案的全链路技术闭环。

但2026年上半年的业绩数据揭示了一个关键转折：传统生物识别支付业务的下滑与机器人视觉业务的快速增长正在拉锯，后者的体量尚未足以完全填补前者流失的收入。

机器人视觉方案销售收入同比增长2倍以上、订单环比持续高增，这些数据勾勒出增长动能的方向，但从“方向明确”到“规模兑现”，中间需要时间。

A+H双重上市的意义在于，为这场业务结构的切换提供更充裕的资本弹药和更国际化的资源对接窗口。但最终，市场定价的锚仍然是业绩的持续兑现能力。机器人视觉业务能否在下一个财季成为营收增长的主要引擎，将是观察奥比中光转型成效的关键指标。

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