余承东：L3端出来了就差。。。

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工业和信息化部组织制定并归口的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，拟于2027年7月1日起正式实施。

《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》适用于搭载L3级、L4级（高度自动驾驶）系统的M类和N类车辆，不适用于自动泊车系统。

但这个标准仅仅是对车辆系统的功能一个检测，就像所有搭载L2级以下的辅助驾驶系统的车辆一样，也有类似的检测。

但回首过去几年，除了多少事故，

无论是华为辅助驾驶高速路上撞羊群，极度的信仰粉丝车主主动试验AEB，高速NOA；

还是前两天理想i8系统模型边界问题导致车辆发生碰撞 的问题。

消费者遇到了，交警都会判车主全责，损失留待车主跟庞大的车企撕逼。

工信部发这个测试检验标准的时候，说了一段话：

二是强化系统动态驾驶任务执行能力，保障使用安全。标准要求自动驾驶系统安全水平应至少达到正在承担动态驾驶任务的合格且专注驾驶人的水平，同时不得对用户及其他道路使用者造成不合理安全风险。

在此基础上，明确系统在各类场景下执行动态驾驶任务的安全要求，并明确最小风险策略的触发和执行要求。

三是规范人机交互与用户告知要求，防范误用滥用风险。标准要求自动驾驶系统的激活和退出过程应安全，并明确就绪、激活、退出等状态信息及信号的提示规范。

对于L3级自动驾驶系统还应具备驾驶人接管能力监测功能。

合格且专注驾驶人的水平，驾驶人接管能力监测功能，不得对用户及其他道路使用者造成不合理安全风险。

这三项要求，几乎难以完成。

什么叫合格且专注驾驶人的水平？让这些L3的车去驾校驾考，通过了算吗？

驾驶人接管能力，理论上要清醒、不喝酒、专注路面，近视的要戴眼镜，但如果一个人就躺着小眯会儿，听到要接管了，忙着戴眼镜、醒醒神，回过头来接管，这是个很难量化的东西。

不得对周遭环境造成不合理风险，这当然是一厢情愿的。

无论是撞羊的问界，还是撞了旁边车辆的理想i8，都是类似的，但车主、车损都还在扯皮中。

工信部：我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）于2026年6月正式获批发布。与ADS GTR相比，我国标准对L3级、L4级自动驾驶系统提出更为细化的技术要求，进一步明确不同级别产品的安全边界。。。。

我国搭载组合驾驶辅助系统的新车渗透率已超过60%，2025年12月附条件许可首批2款搭载L3级（有条件自动驾驶）系统的车型；日本、德国先后于2020年和2021年颁发搭载L3级系统车型的型式批准证书，美国通过监管豁免等方式支持加快上路行驶和商业化应用。

所以无论在应用还是量产，甚至是标准，日本、德国欧美都远远走在了我们的前面。。。

这份文件，就是中国想积极的加入全球自动驾驶大家庭，提点自己的意见。

说白了，就是要加入制定标准法规的序列，而不只是旁边的观察者。

中国提交给 UN WP.29/GRVA 的《自动驾驶系统 GTR 草案》H 节 "Benefits and costs"，统计口径为中国某自动驾驶示范区当年全年数据。

指标

示范区整体

自动驾驶模式

人工驾驶模式

总事故率（起 / 百万公里）

7.83

6.48

其中：有责事故

2.48

其中：无责事故

4.007.18

这个测试中，自动驾驶平均只有 20-24km/h，这种情况下，自动驾驶比人驾驶犯错的概率低。

L2（辅助驾驶）

L3（有条件自动驾驶）

谁在开车

人全程负责，系统只是 "帮忙"

系统在 ODD 内负责开车，人是 "后备"

驾驶员能干嘛

手不能长时间离开方向盘，眼睛必须看路

可以短时脱手、脱眼（看手机、刷视频），但不能睡觉 / 离开座位

出事谁负责永远是驾驶员

（车企无责，除非产品缺陷）

看情况

—— 看当时是谁在 "开车"

技术标志

无 DDT 完整接管

系统能完整执行 DDT，有 ODD 边界，有接管请求机制

拆开了说主要有4个情况：

场景 1：ODD 内，系统正在开车，没有发接管请求

责任方：车企（制造商）

比如：

• 你在高速上开着 L3，系统在控制方向、油门、刹车，你在看手机

• 这时追尾了别人 ——车企赔，因为当时是系统在开车

• 你不需要担责，因为系统激活时你不是 "驾驶人"

责任方：按响应时间比例划分 —— 这是最复杂的灰色地带

这是 L3 最核心的权责切换时刻，也是目前争议最大的地方：

中国法规依据（深圳条例）：

• "系统发出接管请求后，驾驶员未在规定时间内响应的，按响应时长划分责任比例，超时未响应则驾驶员承担主责"

举个例子：

• 系统发出接管请求，要求你 10 秒内接管

• 你花了 5 秒才反应过来握住方向盘 —— 这 5 秒内出的事故，你和车企按比例分

• 你完全没反应（在睡觉）—— 系统会自动靠边停车，但如果这之前就撞了，你主责

责任方：驾驶员

系统退出自动驾驶模式，你重新握住方向盘开车 —— 此时和普通开车没有区别，出事你自己负责。

场景 4：系统故障但你完全没接管，系统自己做了 "最小风险动作"

责任方：分情况 如果系统的最小风险动作本身有缺陷（比如该靠边却撞了护栏）—— 车企责任 如果系统正确执行了最小风险动作，但动作过程中还是出了不可避免的事故 —— 通常车企仍有责任，因为你本不应该需要接管