小米、格力联合押注，一微科技通过港交所聆讯，拟募资超1亿美元，最早下周簿记建档

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9月30日，珠海一微科技股份有限公司披露聆讯后资料集，正式通过港交所主板上市聆讯，联席保荐人为中信建投国际与国泰君安国际，

这家成立于2014年、总部位于珠海横琴的机器人芯片企业，距离登陆港股仅一步之遥。若顺利挂牌，一微科技将成为港股市场又一家以机器人芯片为核心业务的上市企业。

据市场消息，一微科技于本周开启香港IPO的发行前推介，募资额超过1亿美元，计划最早于下周开始簿记建档，并可能在10月中旬正式挂牌交易。

综合 | 招股书 编辑 | Arti

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一微科技的创始人兼董事长肖刚军，在创立公司之前深耕集成电路与机器人算法领域，拥有超过十年半导体行业从业经验。2014年，肖刚军与团队在横琴成立一微半导体，最初以消费电子集成电路设计为起点，逐步向机器人专用芯片方向迁移。2019年，公司营收突破亿元，芯片出货量达到2.5亿颗。

2025年8月，公司在横琴举办品牌焕新盛典，宣布“一微半导体”品牌焕新为“一微科技”，并发布AM970全场景智能机器人技术平台及uSLAM技术平台，定位从半导体制造扩展为“全球智能机器人全链路技术企业”。

目前，公司现有近400名员工，其中研发人员占比高达80%。公司还与澳门大学共建联合实验室，挂牌成立广东省移动机器人专用芯片工程技术研究中心。

一微科技的核心业务是提供智能移动机器人解决方案，以自研机器人算法及专用SoC为核心，构建了Amicro智能移动机器人技术平台，整合机器人专用SoC、模块化组件、传感器（硬件层面）及算法、SDK、工具链（软件层面）等集成技术体系。

公司产品演进沿着清晰的路线展开。2016年，公司推出并量产惯导机器人解决方案，搭载针对同步定位与地图构建设计的高性能机器人专用SoC、算法库和SDK。惯导方案创新性地结合惯性物理规律和智能算法，通过边界探索、局部地图对齐等自研算法有效解决了消费级惯导器件的长期里程累积误差，突破了行业传统的随机碰撞移动模式，将规划导航技术首次应用于机器人移动领域。

2019年，公司推出搭载AlphaSLAM算法系统的单模态机器人解决方案，结合自研核心算法、专用SoC、PMU、视觉/激光雷达传感器等主要模块，适用于相对简单及结构化的场景，现已广泛部署到AGV、商用清洁、商用服务、家用清洁及智能管家等场景。

2024年1月，公司量产多模态机器人解决方案，搭载自研UltraSLAM算法系统，融合视觉、二维激光雷达、多线激光雷达、稠密面阵激光雷达、3D ToF及惯导等多种类传感器，在感知域同时支持32路以上的模拟传感器、6路视觉传感器、20路数字传感器，使机器人能够在更复杂甚至非结构化的场景中运行，已应用于智能无人机、室内服务机器人、室外低速自动机器人等方向。

从财务数据看，一微科技在过去三年保持了稳健的营收增长。2023年至2025年，公司营业收入分别为2.06亿元、2.86亿元和4.07亿元。2026年前四个月，收入达1.30亿元，较上年同期的8610万元增长约50.6%。公司收入主要来源于智能移动机器人解决方案，2023年至2025年该板块收入占总收入的94.2%、94.9%和95.0%。

利润端，公司仍处于亏损状态。2023年至2025年，年内亏损分别为1.13亿元、0.99亿元和1.55亿元。2026年前四个月，期内亏损为6670万元，较上年同期的2530万元有所扩大。公司解释称，亏损主要源于持续的研发投入、新产品产能提升相关的存货累积，以及行政开支和销售开支的增加。

毛利率方面，公司整体毛利率从2023年的6.1%提升至2024年的11.9%，2025年进一步跃升至27.7%，显示出规模效应和产品结构优化的积极影响。2026年前四个月毛利率为23.9%，较上年同期的30.7%有所回落，主要受产品组合变动和原材料成本波动影响。

一微科技对研发的投入力度，在营收规模相当的企业中处于较高水平。2023年至2025年，研发开支分别为1.06亿元、1.15亿元和1.33亿元，占总收入的比例分别为51.6%、40.3%和32.6%。2026年前四个月，研发开支为5700万元，占收入的43.9%。

公司在多个研发维度持续推进：在感知技术方面，高性能线激光传感器、多模态三合一传感器及紧凑型旋转镜激光雷达的开发及商业化正在推进；在机器人算法方面，AI智能体、三维语义建图及硬件加速算法已完成原型验证，并已就清洁机器人实现量产；在芯片设计方面，用于机器人边缘部署的高算力SoC已完成可靠性测试并进入客户推广阶段。

知识产权方面，截至2026年4月30日，公司共拥有1363项知识产权，包括1125项已授权专利（其中819项为发明专利），海外获授权专利超过142项，覆盖核心算法、机器人芯片及传感器等技术领域。

一微科技的股东阵容中，产业资本占据显著位置。公司已完成11轮融资，历史股东包括小米产投、格力产投、达泰资本、奇点纪元等机构。此外，北京集成电路先进制造和高端装备股权投资基金中心、国家中小企业发展基金体系下的参投机构等也在股东之列。

小米与格力的联合押注，对应着两家产业方在机器人赛道上的不同战略诉求。小米擅长互联网生态链整合，通过产投布局智能家居和IoT入口；格力则在工业自动化和智能制造领域积累了丰富的应用经验。两家产业资本同时出现在一家机器人芯片公司的股东名单中，反映了产业链对一微科技在机器人芯片赛道卡位能力的认可。

一微科技所处的智能移动机器人解决方案赛道，正处于市场规模快速扩张的阶段。据弗若斯特沙利文估算，中国智能移动机器人解决方案行业的市场规模于2025年达到97亿元，预计到2030年将增长至381亿元，复合年增长率为31.4%。市场集中度方面，2025年前五大企业合计产生收入21.01亿元，占市场份额的22.7%，行业格局尚未定型。

按2025年收入计算，一微科技是中国第三大智能移动机器人解决方案提供商，市场份额约4.2%；同时也是中国最大的单模态机器人解决方案提供商，市场份额2.2%，在中国多模态机器人解决方案提供商中排名第三，市场份额5.9%。

2025年，公司智能移动机器人解决方案的销量超过350万套，芯片方案已实现全球超千万台/套商用机器人的规模化落地，服务于全球超50%的清洁类机器人品牌。

在客户覆盖上，公司产品已广泛应用于海尔、小米、美的、Anker、KARCHER、SEB等诸多国内外知名终端厂商，并已进入科沃斯、石头、云鲸等头部品牌供应链体系。

本次IPO募资净额拟用于强化软硬件及机器人专用AI SoC技术实力、拓展客户生态链、战略并购，以及补充营运资金等用途。

从2014年横琴一间办公室起步，到自研芯片覆盖全球超千万台商用机器人，一微科技用十二年时间在智能移动机器人解决方案赛道建立了从基础层芯片到应用层方案的全栈能力。惯导、单模态、多模态三条产品线的迭代路径清晰，清洁机器人市场的规模化落地为后续向更多场景延伸提供了技术验证和客户基础。

此次通过港交所聆讯，意味着一微科技的资本化进程进入实质性阶段。小米产投与格力产投的联合押注、AM970全场景技术平台的发布、以及从消费级向更多场景延伸的产品布局，共同勾勒出这家横琴芯片企业的产业底色。

但从“技术平台构建”到“持续盈利兑现”，中间还隔着客户结构多元化、毛利率稳定和规模效应持续释放的多重考验。一微科技能否在港股的资本支持下跑通从芯片平台到生态平台的跃迁，将是观察机器人芯片赛道商业模式成熟度的重要样本。

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