上海
10月3日，特斯拉宣布，奥斯汀无人驾驶出租车Robotaxi营业时间从晚上10点延长到 11点。马斯克转发并说明只延长一小时的原因：「我们眼下主要想解决的，是确保不会碾到夜里难以看清的宠物。说白了就是，避免在黑暗中碾到灰色柏油路面上的灰小猫。」问题没有彻底解决前，特斯拉无人驾驶出租车不会24小时营业。
特斯拉无人驾驶技术采用的是纯视觉解决方案，在黑夜能见度较低的情况下，如何避免撞到一只与马路颜色几乎相同的小猫，竟成了横在马斯克和工程师面前的终极难题。
评论区马上有人给方案：有人说应该加一个热成像相机。有人调侃，何不重新考虑加装一个激光雷达。马斯克回应：不用加硬件，「用车上已有的可见光相机加人工智能做光子计数分析，黑暗中也能看得很清楚。」
马斯克说的这套方案从理论上已证明可行。今年5月，他曾经发帖展示过“光子计数分析”的效果。
当时模拟的是黑暗中强光照过来的情况下，光子计数处理后的对比图：
图 1，强光，人眼画面
图 2，光子计数重建后，车道线、对向车都出来了
这一技术的基本原理是：
把像素上累积的光量以更高位深直接送给网络，再由人工智能帮助重建。2021年11月他就说过要训练「真实光子计数」、去掉滤镜。2022年FSD Beta 10.9 起，静态物体网络改用 10 位光子流，而不是 8 位调色图。直到2026 年5月发的那张对照，技术已趋向成熟。
马斯克是坚定的纯视觉自动驾驶路线的制定者。特斯拉量产车从来没装过激光雷达。2019年他公开说激光雷达是徒劳。谁依赖它，谁就完了。
2024年财报电话会上他说：路是给人眼修的。整套道路系统，交通灯、标志、标线、刹车灯，都是为被动光学神经网络设计的。人开车并不从眼睛里射出激光。人靠眼睛和神经网络开车，而自动驾驶的眼睛和大脑，就是相机和数字神经网络。
他认为，激光雷达看似是一条捷径，机器马上能测距，给人一种虚假的进展感，于是把力气花在传感器融合上，不再死磕最难的视觉识别问题，通用解必然是硅神经网络加相机。
事实上，现实中「小猫难题」已经被验证接近解决：2025年10月，有车主发视频，夜里使用FSD行驶过程中特斯拉主动为一只冲出来的小猫减速。2026 年7月，又有车主放出视频：晚上9点，在林荫暗路上，车速从 58 公里降到 3 公里，然后一只黑白小动物跑开。车主称完全归功于FSD提前发现了小猫。
过去一天，马斯克和旗下公司其他要闻：
问马日报 · AskMusk Daily
2026年10月4日 星期日
TSLA370.59周-0.41%|SPCX158.96周+6.91%
01马斯克确认和台积电在谈合作
10月3日，有媒体称台积电正在探讨与马斯克超级芯片工厂Terafab之间的合作，或帮助运营工厂。马斯克回复：目前只是在谈，也许会有结果。同日在谈到Terafab时他还说，超级芯片工厂的目标是每年1太瓦算力产能，这要比目前全球芯片年产能的总和还要大50倍。数量大到一定程度本身就是质量；比如单细胞生物细菌和35万亿细胞构成的人，都由细胞组成，差别在规模。
02未来7天发射预告：两发猎鹰9
1、北京时间10月5日16时17分，SpaceX计划从范登堡SLC-4E用猎鹰9发射美国太空军太空发展局「第一批次传输层A」的21颗卫星，为低轨军事数据星座提供低时延连接。2、北京时间10月11日7时，计划仍从范登堡发射星链Group 15-25，约27颗星链卫星，助推器拟降落太平洋「当然我仍然爱你」无人船。
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