四川
在冷战苏军层层递进的野战防空体系当中，如果说SA‑6负责中程拦截、SA‑8承担师级防空，那么SA‑9“甘斯肯”（9K31箭‑1），就是配属坦克团、摩步团的贴身近程防空盾牌。它把红外对空导弹搬上两栖轮式装甲车，伴随装甲部队冲锋，专门猎杀低空突袭的战机与直升机，是世界上较早的自行红外防空导弹，却也受限于初代红外技术，优缺点都十分鲜明。
上世纪60年代，苏军装甲大纵深作战理论逐步成熟。ZSU‑23‑4自行高炮火力猛，但有效拦截距离只有2.5公里，面对敌方战机在4‑5公里距离投放炸弹、火箭弹时，常常有心无力。单兵的SA‑7便携导弹威力小、射程有限，无法持续掩护行军中的大部队。苏军急需一款车载近程防空导弹，填补高炮与远程防空导弹之间的火力空白，SA‑9“箭‑1”项目就此上马，1968年正式列装部队，1974年才在波兰阅兵上对外公开，让西方大吃一惊 。
SA‑9整套系统直接采用BRDM‑2两栖轮式侦察车底盘，整车重量轻、机动性拉满。公路最大时速可达90公里，还具备水上浮渡能力，不用桥梁就可以横渡江河，能够紧紧跟在坦克集群身后推进。炮塔两侧安装双联发射箱，一共4枚待发9M31红外导弹，行军状态发射架可以向后放平，降低整车高度，减少被发现概率 。车上配备夜视观瞄设备，支持夜间作战，整车仅3名乘员，战斗转换速度快，停车就可以投入战斗。
它使用的9M31导弹弹长1.8米，最大飞行速度2马赫，采用第一代硫化铅红外导引头，理论上拥有“发射后不管”的能力 。作战射程约4公里，射高15米‑4500米，专门针对贴地低空突防目标，4.2公斤的破片战斗部，足够摧毁战斗机、攻击机与武装直升机。为提升命中率，实战中通常对同一个目标连续发射两枚导弹，间隔5秒。但导弹重新装填完全依靠人工操作，完成一次补弹大约需要5分钟，持续作战能力偏弱。
这里需要特别说明它的制导短板。作为早期红外导弹，SA‑9导引头性能很有限，只擅长尾追攻击，对头拦截效果大打折扣，很容易被太阳、地面高温热源诱骗。一旦战机释放红外干扰弹，导弹极易丢失目标，这也是第一代红外防空武器的通病 。整套车辆本身没有搜索雷达，主要依靠友邻防空单位提供目标预警信息，依靠光学瞄准捕获目标，独立搜索能力不足。
SA‑9大量出口华约、中东、北非多国，多次参与局部战争。第四次中东战争，叙利亚军队大量使用SA‑9抗击以色列空军，取得部分战果，但以军很快摸清它的弱点，依靠太阳规避、投放干扰弹就能摆脱追踪。黎巴嫩战争期间，叙利亚SA‑9曾击落美军A‑6入侵者攻击机，证明只要战术得当依旧具备杀伤力 。不过在高强度电子对抗环境下，面对具备完整干扰手段的现代化空军，SA‑9的实战命中率并不理想，经常出现脱靶。
在苏军编制里，SA‑9一般和ZSU‑23‑4自行高炮混编，高炮负责近距离弹幕拦截，SA‑9负责稍远距离导弹打击，二者互补，共同守护团级装甲部队的头顶安全。后续苏联推出改进型号9K31M，优化导引头，略微提升抗干扰能力，但没有从根本上解决初代红外体制的先天缺陷。随着更先进的SA‑13“金花鼠”服役，SA‑9逐步退出苏军主力序列。
苏联解体之后，大量SA‑9流向世界各地。时至今日，部分小国依旧保留这款老装备用于国土防空训练。
纵观装备发展史，SA‑9算不上一款性能完美的武器，初代红外制导带来诸多硬伤。但它开创轮式自行红外近程防空导弹的发展路线，完成了苏军团级防空从单纯高炮向弹炮结合过渡的历史使命。它的经验教训，也直接为后续SA‑13等新一代防空系统的研发积累宝贵的实战数据，是冷战野战防空发展历程中不可忽视的一款经典装备。
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