坚守1%法则、营收销量双登顶 优必选价值森林眺望

独立 稀缺 穿透

危机并存是常态

作者：可乐

编辑：张戈

风品：陈晨

来源：铑财——铑财研究院

场景应用大年，"人形机器人第一股"战果颇丰。

10月8日，优必选科技宣布，近日与一汽-大众汽车有限公司达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人，在物流领域的应用场景开发及测试。同时构建示范应用场景，加速人形机器人在智能制造领域的部署与应用。

9月20日，据公司官微透露，优必选正式发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》。面向人形机器人在工业、商用、家庭陪伴等领域加速落地带来的现实挑战，系统性提出覆盖伦理风险识别、评估、控制、测试与审查的全流程治理框架，为人形机器人规模化应用提供切实可行的伦理治理路线图。

而在此一周前，即9月14日，优必选还推出一份股权激励方案，以每股1元人民币的价格向409名核心人员授出362.447万股H股。以授予日收盘价78.9港元计算，激励账面浮盈合计约2.86亿港元，人均账面浮盈近70万港元。

应用场景+治理框架+真金白银，结合人形机器人量产落地的关键周期，优必选商业规模化、价值重估信心似乎藏不住了。到底有哪些成长心得？挑战暗礁又知多少呢？

01

头部效应释放

结构高端化、新增订单超10亿

LAOCAI

管理学大师德鲁克曾说过：市场万变，我们无法左右变革，只有走在它面前。真正优秀的企业，引领潮流而不是被引领。

作为“人形机器人第一股”，优必选显然具备这种引领者底气。6月30日，公司发布一款UWORLD Life"优世界U1"的硅胶仿真AI机器人，发布会主题叫"Love Is Eternal"——爱是永恒的。产品分为一男一女，一时间引起广泛热议。

敢于破壁尝鲜背后，2026上半年公司总营收同比增长104.2%至12.7亿元，人形机器人总销量大增268.3%至16123台，均卫冕全球第一。

细分看，公司人形机器人主要有两类：一是身高160厘米以下、依靠遥控或预编程动作的产品，即非全尺寸非具身智能人形机器人；另一类是身高160厘米以上、大脑芯片算力不低于200T、非遥控非玩具的全尺寸具身智能人形机器人。

截至2026年6月末，全尺寸具身智能人形机器人贡献收入5.9亿元,同比暴涨1445%,销量921台,同比增长1946.7%。按收入除以销量粗略计算，单台均价约64.1万元；前者营收增长21.9%至3272.5万元。

不难看出，高端产品是收入主力，营收占比达到46.5%，加上前者的2.6%合计贡献近半壁江山。而2025年同期，二者仅占比不足11%。

收入结构的显著优化直接拉升了盈利水平：截至2026年6月末，优必选整体毛利率同比增长9.7个百分点至44.7%。财报坦言，“收入结构发生变化，高毛利率的全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入占比增加”。

另据国际金融报，根据优必选中期业绩电话会披露，该业务毛利率达66.8%，较去年同期提升19.5个百分点，贡献毛利3.9亿元，占公司整体毛利约七成。创始人周剑在电话会上亦透露，此次主要收入来源的Walker S2毛利率达到70%以上，公司远期目标是把人形机器人整体毛利率维持在50%以上。言语间难掩对公司产品未来的看好。

与毛利率改善相呼应，公司成本控制、精细化水平优化：上半年销售费用率从36%降至18.8%，管理费率从29.8%降至11.8%，研发费率从35.1%降至23.9%。

Counterpoint Research数据显示，2026上半年，全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长接近300%。前五名厂商全部来自中国，合计占据总出货量的86%。其中，优必选达到千台级别，占比4.4%。

比出货量更能说明持续性的，是订单量。据财通证券，2026上半年，优必选聚焦航空制造、汽车工业、智能制造三大场景，累计新增订单额超10亿元，其中亿元级订单有3笔。

9月10日，优必选还通过官微透露，接连与欧洲、日韩等主要市场的客户签约，斩获超5000万元海外订单，订单产品包括商用服务人形机器人Walker C1、超仿真人形机器人优世界U1等。订单持续增加，既是市场对优必选产品实力的直接认可，也为后续业绩增长提供了支撑。叠加产品结构高端化，费用率下降，优必选的规模效应进一步释放，行业引领者形象得以强化。

02

榜单第一与1%法则

LAOCAI

当然，没有无缘无故的青睐。能拔得头筹、吸引一众订单，根本还在产品实力。

公开资料显示，优必选成立于2012年，2014年成功研产出首款小型机器人Alpha；2016年，540台Alpha机器人登上央视春晚；2017年，发布商用机器人产品及解决方案；2018年，第一代人形机器人walker问世，2019年发布第二代，2021年推出新一代walker X机器人，2023年跻身"人形机器人第一股"......

得益于持续战略深耕，优必选形成人形机器人软硬件平台为核心，“具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能”四大核心技术集群，并推动核心技术、软硬件平台及应用能力持续开放，逐步构建起面向具身智能时代的生态平台，业务范围涵盖工业、商业以及家庭消费三大应用场景。

回望2026上半年，新品频频落地、吸睛无数。如成功发布Cruzr Y1轮式工业具身智能人形机器人，其可独立完成“感知—决策—抓取—投放”全链路自主作业。研制了第四代工业具身智能人形机器人，采用创新构型提升腿部关节活动角度，并通过航空级轻量化材料实现整机减重15%以上，换电时间缩短至两分钟；还发布了全新一代商用服务具身智能人形机器人Walker C1，其搭载53个自由度，具备3D全身规划和实时避障能力，能识别厘米级小型障碍物。

再如开文提到的超仿生人形机器人U1系列，该产品整机具备88个自由度，并通过模块化头部、“双支点+四连杆”仿生颈椎、19个主动自由度面部系统及多材料工艺优化，提升全身动作与面部表情的拟人化水平，强化拟人交互和长期陪伴能力......

为提升场景适配度，上半年优必选发布自研基座大模型Thinker1.0，并实现具身智能九项榜单排名第一的成绩。在世界模型方面，其解决了数据读取阻塞及重复编码问题，使数据处理全链路的训练效率提升17倍。同时，通过补充不同模态间的监督信号，减少视频动作漂移。这些优化使世界模型训练更高效，生成结果在动作逻辑和空间几何上更加稳定。基于上述改进，公司预计2026下半年正式对外发布升级版Thinker-WM 2.0。

另值一提的是，优必选还持续推进空间智能技术迭代，形成覆盖空间感知、4D真值系统、建图定位、场景理解、智能规划为主体的导航技术体系，并聚焦全身运动智能，开发通用全身跟踪控制模型和全身轨迹跟踪模型，支持助教机器人等应用场景快速扩展。2026上半年，公司重点推进VLA技术在工业搬运和上下料场景的应用，实验室全流程成功率达75%。

众所周知，具身智能模型迭代，离不开高质量数据供给，为此优必选已建成行业领先的数据中心，配套自研数据基座技术，逐步完善数据基础设施。目前，真机本体数据集规模约1100万条，超过80%是业界稀缺的工业场景数据，能为机器人模型训练、技能优化和规模化部署提供支撑。同时，自研具身仿真平台，围绕场景重建、资产生成、数据合成、仿真评测、平台架构不断打磨，完善全链路能力。

在《1%法则》一书中，管理学家康奈兰提到一个概念：每天进步一点点，也就是1%，坚持一年后，你的变化将呈几何倍数增长。想来正是念透了该法则，14年如一日的迭代再迭代，最终成就了优必选的规模优势、领先荣耀。

东财Choice数据显示，2022年—2025年，公司分别投入研发费用4.283亿元、4.905亿元、4.781亿元、5.075亿元，2026上半年已超3亿元。研发人员规模1103人，其中硕士及以上学历研发人员344人，授予股权激励研发人员583人。截至6月30日，累计授权专利3112件，其中发明专利1857件。

什么水平呢？对比竞品或有更清晰认知。根据上市公司财报及第三方机构等统计数据，截至6月30日，普渡机器人的人形机器人企业专利1800件，越疆为651件，智元为494件，宇树科技为262件。

03

万台工厂的交付案卷

用机器人造机器人

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当然，再好的技术研发、场景适配，最终要生产制造落地。

9月12日，优必选与西门子联合打造的工业人形机器人超级智慧工厂在柳州正式投产。该厂核心逻辑是“用机器人造机器人”。在这里，每10分钟就有一台身高1.76米、体重76公斤的工业人形机器人Walker S2完成总装并走下产线。按此节奏满产计算，一年下线量可超5万台。

强悍产能并非一蹴而就。2025年6月，广西首台工业人形机器人在柳州下线；同年12月，第1000台Walker S2下线；到今年9月，万台级超级智慧工厂正式投产。从首台产品，到千台级生产，再到万台级规划，优必选完成了一条清晰的产能爬坡曲线。

更值一提的，是这座工厂的运转方式——Cruzr系列具身智能人形机器人已参与拆垛、码垛、上料、搬运等物料供给作业，即产线上部署的协作机器人、助力机械手、无人物流车，本身也都是优必选产品体系的组成部分。

简言之，万台产能的消化中有一部分已“自产自销”。工厂每产一台机器人，同时也在消耗一定数量的机器人和自动化设备。这虽不构成财务意义上“收入”，却让产线本身成为一个持续运行的“实训场”、“展示厅”、“数据库”。客户来工厂参观，看到的不是展台样机，而是真实场景里干活的机器人。个中“活广告”价值，比任何发布会都大。

产能之外，优必选客户结构也在发生变化。2025年，Walker S系列落地汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造等多元场景，占比超80%。全球客户包括德州仪器、空客、本田贸易、比亚迪、富士康等等，客户共同特征是：不缺钱，缺“敢用”的理由。而万台工厂本身，就是在回答这个问题。

此外，优必选还在构建多层次、全方位的产业生态圈：收购深交所上市公司锋龙股份，推进人形机器人末端执行器、伺服驱动器等核心零部件的研发和规模化量产；与国内高性能GPU领军企业沐曦股份成立合资公司曦选创智，聚焦具身智能端侧芯片的研发和量产......

从技术积累到产品落地，从订单获取到产能兑现，不难发现优必选正在把敢用、能用、好用、多用的疑虑，一步步变成“已经在交付”的答案。

04

克服四挑战

参天大树眺望

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不过，换个角度来想，不着急也不行了。

首先是盈利压力。过去六年，优必选累亏超50亿元，好在2026上半年亏损减少24.7%，可亏额仍达3.39亿元。

其次，警惕现金流压力。截至6月30日，优必选全尺寸人形机器人销量921台，应收账款16.80亿元，同比增约92%。其中，6个月以内的应收账款9.57亿元，6个月至1年5亿元，1至2年2.25亿元，2至3年2.95亿元，3年以上2.47亿元。

坏账准备5.46亿元，信用减值损失9107万元，而2025年同期仅130万元，公司解释是“会计政策的变更”。然作为对照，据宇树科技上市公告书，截止2026年6月，其营收11.52亿元，应收账款仅1.2亿元，占营收比10.4%。

另一厢，存货9.85亿元，同比增长124%，货币资金从2025年底的48.88亿元降至23.26亿元，16.65亿元用于收购锋龙股份。扣除收购支出后，现金净减少约8.7元。经营现金流也持续告负，2026上半年为-7.49亿元，同比下降101.8%。

简言之，万台机器人生产力只是第一步，后续如何持续卖出去、并赚到钱才是关键。

再者，压力之下，此次激励自然不是“白给”的，能否达成是个挑战。164.0172万股激励除绩效评级外，还须达成“2026年特定销售绩效目标”，约占本次授予总量的45.3%；真正没有附加任何绩效条件的，只有2.4466万股。

把近半激励押在2026年销售表现上，激励不再是单纯福利，而是一份逐级传导的军令状。要知道，优必选2025全年全尺寸人形机器人交付量为1079台，人形机器人订单总额约14亿元；而公司给出的2026年目标，是Walker S系列交付5000台、产能提至1万台，个中跨越度不算小，能否兑现还需时间观察。

毕竟，竞品也没闲着。智元机器人、宇树科技以及海外的Figure、特斯拉等厂商，均在同台争夺研发与工程人才，股权激励早已是头部公司标配。优必选若想在这场人才与产能的双重竞赛中不掉队，除了把目标定得够高，激励绑得够紧，还看后续产品力表现。

最后，股价走势较低迷，提振之路漫漫。截止10月8日，优必选收盘价69.2港元，较9月14日的78.9港元，累缩超10%，较开年的131港元，累缩超4成。大幅激励计划，股价不升反降，市场在踌躇什么需要企业深思。

一番梳理可见，优必选喜忧交织，正处于向上爬坡的较劲阶段。看似矛盾，其实是同一道题的两面：一面是产能兑现的期待，一面是盈利承压的现实。好在标准已立，工厂已开，订单已下、产品已迭代。如今，场景应用又下一程，剩下的就看客户复购、真金白银回笼。

企业经营如逆水行舟，尤其机器人这样的新兴赛道，危机并存是常态。市场足够大，只要坚守1%法则、播散一粒粒夯实竞争壁垒、商业化提速的种子，相信优必选终将收获参天大树、形成一片茂盛的价值森林。