四川
传统两栖登陆作战当中，登陆艇冲过浪区、士兵踏上滩头的这一段，是整场行动伤亡风险最高的环节。近岸海域布满水雷、未爆弹药，海浪与复杂海底地形也会大幅增加扫雷作业难度。美国海军陆战队列装的“刺刀”（Bayonet）系列两栖无人载具，是一款可以沿着海底爬行，穿过汹涌碎浪区，直接冲上沙滩的履带式无人机器人，专门用来执行高危滩头扫雷、海岸勘察任务，充当两栖作战的无人开路先锋。
很多人见到这款装备的第一眼，都会被它独特的造型所吸引。它并没有采用常规无人艇的浮体设计，而是配备宽大防水履带，更像是一台可以潜入深海的履带机器人。普通无人潜航器大多只能在水下航行，很难在汹涌的近岸碎浪区稳定作业，一旦来到浅滩，很容易被海浪打翻，无法登上陆地；普通陆地无人车又不能长时间在水下、海床上行进。“刺刀”最核心的独门本领，就是能够从深海海床出发，沿着海底爬行，穿越风浪巨大的冲浪区，最后直接开上沙滩，打通了从深海、近岸再到滩头陆地的完整作业通道，这也是它和绝大多数无人装备最大的区别。
“刺刀”家族包含多个型号，其中 Bayonet 250 是目前大批量交付美军的主力型号，还有载重能力更强的 Bayonet 350 重型版本，用来搭载体积更大的探测设备。整套无人载具搭载自研开放式自主控制软件，操作人员拥有多种操控模式，可以设定航线自主作业，也可以通过线缆 tether 控制，或是借助浮标无线链路远程操控，能够根据任务环境灵活切换操控方式。
在两栖登陆准备阶段，它就可以提前投入作业。载具搭载多种探测传感器，能够对海床、浅海区域和登陆滩头进行大范围扫描，搜寻埋藏在泥沙当中的水雷、各类爆炸物以及海岸障碍物。一旦发现疑似爆炸物，操作人员可以远程进一步确认目标，标记危险区域，还可以搭载配套排爆模块，对发现的危险目标进行处置。整个勘察扫雷过程全部由无人载具完成，不需要排爆潜水员冒着枪林弹雨和暗流下水作业，把人员从最危险的近岸排爆任务当中剥离出来，极大降低人员伤亡风险。
在完成扫雷作业之后，它还可以标记安全登陆通道，把航道、登陆点位的实时数据回传给后方指挥系统。后续登陆舰队就能够沿着清理完毕的安全路线发起抢滩，避免登陆部队误入雷区。除了登陆前置任务，这款平台还能够承担海岸基础设施巡检、水下残骸搜索、港口排爆等任务，具备很强的任务拓展能力。美国海军陆战队已经多次下达追加采购订单，持续扩大这款两栖无人载具的装备规模，将它纳入陆战队核心无人装备项目。
当然这款装备同样有着非常明显的短板。依靠履带在海底爬行，它的行进速度很慢，并不适合快速机动，大面积海岸勘察扫雷，往往需要投入多台无人载具协同作业，耗时长。整套设备传感器、水下密封组件造价不菲，一旦在滩头遭遇敌方火力打击，很容易直接损毁。履带在礁石、碎石海滩长时间反复爬行，磨损速度较快，后续维护保养压力不小。在浑浊海水、大量海草杂物的环境下，传感器探测效果会明显下降，有可能漏掉埋藏较深的水雷。
这款装备的出现，也折射出当下各国两栖作战思路的重大转变。过去两栖作战讲究重兵直接突击上岸，而现在越来越多国家选择先派出各类无人装备前出探路，提前清除滩头各类威胁，再投入载人登陆装备。无人机负责空中侦察，无人艇负责海面警戒，海底履带式无人载具负责海床和滩头扫雷，整套无人体系层层推进，构建起全新的两栖作战模式。
近些年来，各国都在加速研发两栖无人装备，土耳其重型两栖无人战车、多款国产两栖无人平台相继亮相，无人化抢滩已经成为全球防务领域热门赛道。而“刺刀”走海底履带爬行的独特路线，也为近岸扫雷、滩头侦察提供了一套全新思路。
虽然它本身并不携带重火力，无法直接发起进攻，但是在两栖作战当中，能够提前扫清登陆通道的开路装备，价值丝毫不亚于主战装备。未来会有更多同类型两栖无人平台投入测试列装，无人装备将会深度参与登陆作战的每一个环节，彻底重塑两栖登陆的作战形态。
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