智元精灵G2工博会“上岗”，胜任多类工业作业

第二十六届中国国际工业博览会10月12日在国家会展中心（上海）开幕。智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元”）以“工业部署态”为主线，展示精密制造、柔性装配、汽车零部件上料与仓储物流四类真实工业需求下，精灵G2系列机器人自主作业“上岗”能力，完整呈现具身智能从数据、本体到产线落地的全链路能力。

多个跑在真实产线上的岗位，精灵G2工博会现场“上岗”

从亚毫米级的精密插拔，到50公斤峰值的重载搬运……智元精灵G2机器人在工博会现场“上岗”。精灵G2被认为是工业级交互式具身作业全球标杆，其搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI计算平台，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。精灵G2解决真实生产力问题，可广泛适配工业、商业、家庭、科研等多元场景。

岗位｜光模块插拔：亚毫米级力控，接住精密制造的“细活”

本次工博会上，智元首次展示具身智能在光模块高端制造领域的落地成果。AI算力集群需要高速传输海量数据，带动数据中心对高速光互联的需求增长，光模块是相关设备装配与维护中的精密部件。光模块插拔精度要求需达毫米级，插拔过程还必须避免刮伤模块接口上的镀金触点（"金手指"）。传统人工效率不稳定，刚性自动化又难以兼顾柔顺与安全。智元精灵G2凭借高精度力控臂与关节扭矩传感器，以及自研真机强化学习框架，让方案快速落地、毫米级操作到位——柔顺完成插拔，既保证光模块到位，又有效保护"金手指"。依托Genie Studio Agent平台，视觉感知、运动控制、力控调节等能力可快速编排，无需复杂编程，熟练情况下两三小时即可跑通一整套作业部署，大幅降低调试门槛；精灵G2还能适应狭窄机柜空间，为光电插拔提供精准、稳定、高效的产线自动化方案。

岗位｜工业搬运：全新重载机器人精灵G2 Max，定义工业物流新标杆

作为安规级重载具身工业机器人，精灵G2 Max在工博会惊艳亮相，通过视觉识别料箱规格和堆叠状态，自主规划抓取路径，完成抓取、搬运和码垛。其7自由度高负载力控臂，单臂负载19公斤、双臂负载38公斤、峰值负载50公斤，垂直作业范围为0.1至2.5米；底盘支持蟹行和原地转向，可覆盖不同列、不同高度的作业位置。搭配2070 TFLOPS端侧算力与Genie Studio 2.0平台，机器人可轻松完成料箱识别、路径规划和精细抓取。双电池热插拔、自动回充换电，面向实际场景下的长时间连续作业要求。

岗位｜缸盖装配：视觉与力控协同，完成精密装配

缸盖是发动机的重要部件，装配时需要将气门等零件准确装入对应孔位，对定位精度和装配力度都有要求。该场景中，精灵G2通过腕部相机识别气门位置，并由力控臂完成纠偏，抓取识别误差不超过5毫米；装配时，机械臂末端力反馈配合算法，将气门尖端对准缸盖对应孔位，配合误差控制在0.5毫米以内。精灵G2的腰部可旋转、侧倾，装配时无需移动底盘，有助于保持操作精度。第二届世界人形机器人运动会上，精灵G2在装配上料岗获得金牌和银牌。

岗位｜精密上下料：识别高反金属件，13秒完成一次作业

工博会现场，精灵G2把汽车安全带卷收器的金属外壳抓取并放到指定工位，完成上料：面对表面反光的金属零件，机器人先识别工件，再抓取并放到指定位置，随后进入下一轮作业。看起来只是一次取放，实际要把位置判断和落点控制在小于1毫米的精度范围内。这一场景已经在均普智能的产线上落地，作业成功率稳定在99.9%以上，单次作业节拍控制在13秒以内。

产线验证到规模交付，部署能力接受真实考验

机器人能否“上岗”，除了看单项任务能否完成，还要看部署速度、运行稳定性和交付能力。

智元精灵G2已在客户产线上跑出可量化指标：在龙旗科技南昌工厂，精灵G2并线平板量产线精密上下料，36小时完成集成并线、单班次处理约3,000台，6天连续并线直播任务成功率达99.99%，成为全球首个具身智能机器人3C精密制造规模落地标杆；在均胜电子，精灵G2承担高难度三销定位柔性装配，节拍最快12.97秒、成功率99.9%，体系内适配工位已达千个；在上汽通用、广州地铁等现场同样实现常态运行。在第二届世界人形机器人运动会上，智元全量产机型阵容斩获18金16银12铜、金牌榜与奖牌榜双第一，精灵G2独得场景赛6金——"戴得了工牌，赢得了金牌"。

9月24日，智元刚刚宣布第20,000台通用具身机器人量产下线并交付，从第10,000台到第20,000台用时约半年。在这背后是智元坚持"一体三智"全栈自研，构建了"本体—数据—模型—场景"的迭代飞轮。其中作业智能依托自研ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE与大规模分布式强化学习构建，支持机器人在真实环境中自主闭环完成复杂任务，并具备跨本体、小样本的快速泛化能力；Genie Studio开发平台则将部署从"编程定制"变为"能力编排"，数小时即可跑通一套作业。

此次工博会集中展示了智元面向工业部署的产品与应用，结合客户产线的实践，智元正推动机器人从单项任务验证走向稳定运行和规模部署，为制造业提供更灵活的自动化选择。