无锡企业，拿下全球具身智能榜单第一！

近日，在艾伦人工智能研究所发起的MolmoSpaces全球具身智能评测中，魔法原子自研EchoPolicy-0框架夺得综合榜单全球第一，机器人操作平均成功率达75.4%。同系列另一套框架MagicBrain位列全球第四，抓取成功率高达94.4%，两项抓取相关任务拿下单项全球第一。这组成绩证明，国产机器人“大脑”正从实验室演示，一步步贴近工厂真实作业标准。

MolmoSpaces是全球具身智能领域认可度很高的评测平台，包含数十万室内场景与物体模型，考验机器人在陌生环境里抓物、开关部件等实操能力。不同于简单的现场演示，这套基准拥有统一打分规则，能客观对比不同AI框架的真实水平。“很多机器人演示看着流畅，但换个环境就容易出错，MolmoSpaces就是用来检验模型泛化能力。”魔法原子MagicLab Studio负责人介绍。

EchoPolicy-0的核心思路，是给机器人搭建一套完整思考行动闭环。机器人接到指令后，先看懂环境、规划动作，生成多种行动方案，再由视觉模型筛选最合适的动作；完成操作后还要自主检查结果，失败就重新规划。“这套框架最大价值是通用性，新增任务不用从零搭建整套系统，直接接入框架即可。”EchoPolicy-0框架研发负责人说，该方案已经在Franka机械臂平台完成多类操作验证。

MagicBrain则用了更轻量化的技术路线，模型仅34亿参数，不靠堆参数量提升性能。研发团队发现，机器人抓取失败大多不是手不稳，而是认错目标。“VLA模型动手能力很强，但听懂语言指令是短板。”团队采用上下文视觉引导技术，让擅长看图的AI标记目标位置，再交给动作模型执行，把“看懂在哪”和“动手去做”分开处理。

在行业看来，94.4%的抓取成功率意义重大。工厂分拣、仓储搬运等场景，都依赖稳定抓取能力。魔法原子团队认为，具身智能适合分层协同架构：上层AI负责理解任务、纠错规划，下层模型专注执行物理动作。两条技术路线可以互补，一条优选动作、闭环校验，一条提前对齐目标。

魔法原子表示，下一步将融合两套技术方案，进入真实工业场景持续测试，打磨稳定性、降低部署成本。团队计划持续收集机器人成功与失败数据，搭建“部署、采集、训练、评测”的循环迭代体系，把验证成熟的机器人能力做成标准化模块，推动具身智能大规模落地。

魔法原子与无锡的联动

日益紧密

产能建设方面，魔法原子总部厂区已于8月在无锡梁溪科技城正式开工。这是魔法原子全国总部落户梁溪科技城以来，推进物理AI产业化的关键一步，标志着企业在无锡的战略布局正式迈入实体建设的新阶段，也为无锡竞逐未来产业新赛道注入强劲动能。

根据规划，无锡工厂将布设关节模组产线4条、整机产线2条，达产后可实现万台机器人产能目标，其中小型四足机器人年产能9000台、大型四足机器人年产能1000台，形成集研发设计、生产制造与场景应用于一体的产业协同体系。

产业协同方面，魔法原子所在的梁溪科技城机器人产业园，总建筑面积约15.4万平方米，依托凯德集团的运营优势，已吸引快仓智能、斯坦德机器人、星尘智能等一批行业头部企业入驻，形成资源共享、协同发展的产业生态。

当前，无锡正全力发展具身智能产业，目标三年内产业规模超300亿元，产业集群企业增至200家，打造制造业、特种领域、民生及重点行业典型应用场景不少于300个。随着魔法原子总部基地的开工，这一产业高地正加速隆起。

实战应用场景方面，魔法原子不断拓展具身智能技术的产业化边界，与无锡公安开展战略合作，围绕公共安全领域“打、防、管、控、服”等业务需求，积极推动人形机器人、四足机器人在巡逻防控、交通管理、应急处置等场景中的研发测试和应用落地，深度融入城市治理与公共服务场景。

公司产品涵盖全尺寸通用人形机器人、高动态小型人形机器人、消费级四足机器人、工业级四足机器人等多款产品，覆盖家庭、工业、商业等多个场景，销售服务网络覆盖全球近30个国家，也先后亮相央视春晚、江苏省城市足球联赛等重要舞台，以稳定的群体控制能力、复杂环境适应能力和多场景作业能力频频“出圈”。

未来，魔法原子将持续推动人形机器人、四足机器人等通用具身智能产品赋能实体产业、政务服务与大众民生，致力于打造引领行业未来的全域物理智能服务生态，助力无锡打造长三角乃至全国的具身智能产业新高地。

来源：无锡日报、新华日报、梁溪发布

编辑：李倩

校对：王雪静

责编：杨珍

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