北京
DoNews10月14日消息，10月13日，自然意志发布首个物理世界的通用基础模型 Natura-1。
Natura-1 是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）模型，在 100 万小时的第一人称视角人类经验数据上完成预训练。它以语言和视觉为输入，能在 100 毫秒的控制回路中驱动 20 自由度的灵巧手。
Natura-1 可零样本地遵循复杂自然语言指令，在未见过的场景和任务上实现泛化，自主完成长而连续的工作流。比如折叠轻薄易变形的材料、以柔顺的笔触书写书法，或在多阶段任务中随时切换工具。
自 2026 年 4 月自然意志创立之初，真格基金便一路陪伴，见证团队将通用物理智能的技术探索逐步推进到今天的 Natura-1。
创始人丁宁 2018 年进入清华大学计算机科学与技术系攻读博士学位，后留校任教。团队是一支有着强大科研能力和丰富技术成果的年轻队伍。
自然意志的目标是通用物理智能，致力于构建直接从人类经验中学习、掌握通用灵巧操作，并能在物理世界中泛化的基础模型。
为此，自然意志自研了全栈基础设施：数据湖仓高效管理数十 PB 数据。数据管线涵盖清洗、标注、分布控制的全流程。自研底层算子与分布式训练引擎，协同优化样本分发、缓存预取与 GPU 计算。
Natura-1 正是首个基于此技术栈训练的模型，此系统的每个组件也都为进一步规模化而设计。
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