给物理AI建 “数据底座”：禾赛Kosmo三维世界数据引擎正式发布

10 月 14 日，禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）正式发布三维世界数据引擎 Kosmo，并同步推出全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One （1） 与 AI 驱动的云平台 Kosmo World。这是禾赛从激光雷达迈向物理 AI 核心基础设施的重要一步。活动现场，禾赛 Kosmo 与银河通用机器人、原力灵机签订了战略合作，还同步展示了与迪士尼旗下皮克斯工作室（Pixar Animation Studios）、高德等合作的多个重磅行业案例。

数字化真实世界，Kosmo 正式发布

AI 空间相机 Kosmo One 将真实世界轻松数字化，Kosmo World 云平台再将其转化为高质量的三维空间数据 —— 既为具身智能和世界模型提供行业最稀缺的真实世界数据“燃料”，也让每个人都能真实记录三维世界，轻松创作身临其境的体验。

“当前，物理 AI 缺的不是数据，而是真实世界数据，这已成为行业发展的最大瓶颈。”禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿表示，“二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系；纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变等复杂物理规律；真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化 —— 高质量、大规模、低成本，长期构成具身智能数据的‘不可能三角’。Kosmo 要做的，正是让高质量、可规模化的真实世界三维数据，成为物理 AI 与内容创作的基础设施。”

向少卿从 Sharpa D01 机器人手中接过并正式发布 Kosmo One

Kosmo One 单台设备集成超高空间解析力激光雷达、8K 超高清影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU，对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集。结合 3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术与专门的 ISP 调教系统，Kosmo One 可实现毫米级几何精度与最高 8K 影像级画质（2），高保真还原材质、纹理、颜色与光影。

在使用门槛上，Kosmo One 以行业首创的即开即扫、智能指引与一键续扫功能，大幅降低了空间采集的专业门槛，普通室内场景下，约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描（3）。配合 Kosmo World 云平台处理，模型生成速度达行业 5 倍 （4）。

具身智能：把真实世界变成 AI 可理解的数据

一站式 3D 内容创作与管理平台 Kosmo World，负责将采集数据转化为 AI 可理解、可交互、可训练的智能空间，其底层为禾赛 AI 原生 3D 空间重建与理解系统 Kosmo Spatial Core（KSC）。KSC 一次重建即可同步生成 3DGS、mesh、depth 三种形态的三维数据；原生 AIGC 能力让空间更完整 —— 未被扫描的区域自动补全，材质与纹理智能识别重建，多视角信息无缝融合，最终生成完整、连贯、可自由漫游的三维场景。借助 AI 驱动的 3D 语义分割，场景中的每一个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型变为具备语义信息与操作属性、可被物理 AI 理解的空间对象 —— 真实世界由此转化为面向具身智能训练的 sim-ready 数据。

在具身智能领域，这三种形态的数据分别击中机器人训练的三大痛点：3DGS 细腻还原场景外观，解决“画面假”；mesh 加速可交互物体的拆分与建模，解决“交互假”；depth 提供真实的空间距离信息，解决“空间不精准”。三类数据源自同一场景、彼此空间对齐 —— 机器人看到的、抓到的、测到的，是同一个世界。

不仅如此，Kosmo 生成的数据还能针对目标机器人的相机特性做视觉适配，让机器人在“自己眼中”的世界里训练，进一步缩小仿真与真实的差距。从预训练、后训练到测评部署，这套能力覆盖具身智能训练全流程。

这条路径已在真实部署中跑通 —— 以 Sharpa 机器人在 DQ 冰淇淋门店的应用为例：过去人工建模还原一家门店，专业团队需投入约 300 个小时；Kosmo 约 15 分钟即可完成扫描并生成高度还原的三维训练环境，Sharpa 机器人的失败案例降至原来的十分之一，任务成功率提升至 99%，最终在真实门店正式上岗。

世界模型：每一次想象，都从真实出发

在世界模型领域，真实数据同样是绕不开的前提：无论图生三维场景还是视频生成，生成的世界越逼真，越需要真实的世界做参照。Kosmo 提供 1:1 还原、几何精准的真实世界三维数据，连同精确的相机位姿、深度信息与多视角对应关系，成为世界模型理解物理规律的“真实坐标”；基于同一个三维空间，还能自动生成上万条训练轨迹，让高质量真实世界数据的获取效率提升 100 倍以上（5）。当所有世界模型公司都在追逐“更真实的想象”，真实世界数据就成为整个行业最稀缺的基础设施 ——Kosmo 将成为每一家世界模型公司身后的数据底座：让每一次想象，都从真实出发。

除了具身智能和世界模型，Kosmo 的价值正在延伸至影视媒体、文旅文博、空间商业化等更多领域。

影视媒体：效率革命与创意解锁

在影视媒体领域，Kosmo 带来效率革命的同时正在解锁前所未有的创意。传统影视创作记录的只是一个固定视角：拍摄一旦完成，换视角、改场景就意味着重拍；勘景动辄数十人数周，场景搭建以月计。Kosmo 正在把这条沉重的流程变轻：前期预演阶段，一个人、一天即可完成场景数字化采集，勘景成本有望从前期预算的约 30% 降至 5%，场景可快速进入 UE 等主流制作管线；拍摄阶段，可直接服务于 LED 虚拟制作与绿幕流程 —— 万平米的欧洲街景，实景搭建需要 2 个月，扫描、重建加编辑只需 1 周，成本节省最高达 80%（6）；后期阶段，场景中一草一木都是可互动、可编辑的 production-ready 三维资产，白天可以变成夜晚，光照可以重新布置，补拍直接调用已有资产。真实空间不再是“一次性的拍摄内容”，而是可永久保存、反复调用的 3D 数字资产。

Kosmo 已获得全球顶尖影视公司的采用，其中包括皮克斯旗下工业级渲染器 RenderMan——《玩具总动员》《曼达洛人》《侏罗纪公园》等一系列全球顶级作品的幕后渲染工具，多次助力奥斯卡最佳视觉效果奖。通过将 Kosmo 生成的高质量 3D Gaussian Splatting（3DGS）数据接入 RenderMan 渲染管线，顶尖艺术家首次得以在专业渲染软件中对真实世界数据实现影视级的风格化控制，并能从真实空间中自由提取几乎一切元素作为创作素材。近日皮克斯更将这一工作流做成官方教程向全球创作者开源，RenderMan 将把 Kosmo 重建的真实世界带入全球顶级影视作品，Kosmo 正在成为影视级 3DGS 的标准定义者。

在 AI 影视工业化方向，Kosmo 与获得腾讯等头部影视平台认可的跃墨工作室达成合作：以真实空间替代 AI 生成的虚拟空间，在大幅节省 Token 消耗的同时提升运镜效果与画面表现力；创作团队从真实世界提取可考据的三维素材作为高光镜头的基底，再结合 AI 完成人物导入与渲染 —— 让故事既保有真实质感与人文温度，也兼具新一代影视制作的高效。

文旅文博：让千年遗产被重新想象

在文旅文博领域，Kosmo 能让历史文化遗产以数字化形式永久留存，把文物与空间从静态档案变为可远程访问、可沉浸体验、可自由再创作的数字素材。目前，Kosmo 已与联合国合作伙伴 TRIC 展开合作，以成都杜甫草堂为蓝本创作沉浸式数字艺术作品，让千年诗圣的故居以一种全新的方式被看见、被走进、被重新想象。

空间商业化：从“导航到一家店”到“导航到一件商品”

在空间商业化领域，禾赛与高德达成战略合作，首批三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜“飞行街景”—— 位置服务由此从二维地图升维至三维空间，“导航到一家店” 开始走向“导航到一件商品”。对商家而言，门店空间成为可持续更新的数字资产，货架陈列怎么摆、商品放哪里，第一次有了可分析的数据依据。对消费者而言，他们能在出门前沉浸式体验一家店值不值得去。未来，更多真实场景将经由 Kosmo 接入高德这个近 10 亿月活的国民级应用，让三维世界数据服务每一次出行与消费决策。

高德云图副总经理、产品技术总负责人雷宇开放生态与商业模式

禾赛希望将 Kosmo 打造为开放的空间智能生态：数据层面，开放采集图像、点云、IMU 及 3DGS、mesh 等三维资产；生态层面，连接英伟达 Isaac Sim、Isaac Lab、UE、RenderMan、Houdini 等机器人仿真与主流创作平台。由此构成 Kosmo 的两类商业模式：一是以软硬件一体化产品，服务具身智能、影视娱乐、文旅文博等行业客户；二是面向世界模型与物理 AI 企业，提供规模化的高质量真实世界空间数据生产服务。

活动现场，来自具身智能、空间智能、世界模型领域的行业领袖还以“物理 AI 和数字 AI 的相爱相杀”为圆桌主题，精彩探讨，相约共同加速中国物理 AI 的快速发展。

从左至右：禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿、群核科技联合创始人兼 CEO 陈航、银河通用机器人联合创始人姚腾洲、原力灵机联合创始人范浩强、影溯科技创始人兼董事长章国锋、苏度科技商业副总裁张校珩

同时，禾赛 Kosmo 还分别与行业领军企业银河通用机器人、原力灵机签订战略合作，进一步赋能具身智能的前沿突破。

禾赛科技联合创始人及CTO向少卿（左）与银河通用机器人联合创始人姚腾洲（右）禾赛科技联合创始人及CTO向少卿（左）与原力灵机联合创始人 范浩强（右）禾赛的物理 AI 蓝图

过去十余年，禾赛围绕激光雷达建立起从光机电软硬一体设计、自研芯片、超大规模精密制造的全栈能力，成长为全球汽车与机器人产业的重要基础设施提供者。禾赛激光雷达交付量已连续 9 年实现翻倍式增长，在 ADAS 乘用车与 Robotaxi 两大市场的市占率均以断层优势稳居全球第一。当数字 AI 加速走向物理世界，禾赛正将这套能力延伸至更广阔的物理 AI 市场 —— 从全球领先的激光雷达公司，成长为全球领先的物理 AI 基础设施公司。

物理 AI 要真正规模化落地，需要解决两个关键问题：机器如何作用于真实世界，以及 AI 如何获得足够高质量的真实世界数据。围绕这两个问题，禾赛正在布局物理 AI 的两大核心引擎 —— 机器人运动引擎与三维世界数据引擎。Kosmo，就是三维世界数据引擎的首次系统性产品化落地。

禾赛联合创始人及 CEO 李一帆表示：“数字 AI 已经起飞，而物理 AI 的基础设施仍亟待建设 —— 这意味着新的产业机会正在打开。AI 要从数字世界走进真实世界，离不开两样基础设施：一是能看懂真实世界的三维数据，二是能驱动机器人行动的运动能力。三维世界数据引擎和机器人运动引擎，正是当前最好的行业机遇，也与禾赛的底层能力基因、专业产品打造经验高度匹配 —— 它们将成为禾赛的第二增长引擎。过去十年，禾赛做的是让机器看见世界；下一个十年，我们要做的是让机器人理解并改变世界。”

在机器人硬件侧，禾赛以真实机器人需求反向定义底层硬件 ——AI-Defined Hardware，由 AI 的真实需求定义硬件，而不是让 AI 迁就硬件。Sharpa 灵巧手以 22 个主动自由度做到与人手 1:1 同构，已进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案，并被伯克利、斯坦福、南洋理工等全球顶尖高校和研究机构采用；其首款旗舰触觉灵巧手 Wave（W01）—— 业内首个实现量产的高自由度可反驱灵巧手 —— 正是基于禾赛动力模组打造。相比同类产品，禾赛动力模组体积缩小 37%、功率密度提升至 3 倍；截至 2026 年第二季度末，已累计交付超过 1 万套，产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展，预计 2027 年动力模组出货量将达到六位数水平。

如果说过去十年，禾赛解决的是如何让机器更好地“看见”真实世界，那么 Kosmo 和动力模组所代表的下一步，是让物理 AI 真正理解世界、并进入真实世界产生价值，实现赋能机器人、让人类生活更高效舒适的终极使命。