教出半个机器人江湖的她，带队冲刺IPO

作者丨李 影

出品丨最商业

●“领航者2号”开展涂覆工作。来源：浙江人形机器人创新中心

2026年，机器人是资本市场当之无愧的热词。

乐动、翼菲科技、仙工智能、珞石、梅卡曼德先后登录港交所，今年8月宇树科技登陆科创板，全网都在算“中一签赚多少”。港交所排队名单里，还有几十家机器人相关企业等候入场。

扎堆上市的创业者，大多拥有产业大厂背景，但8月底递表港交所的迦智科技，却有些不一样。

掌门人是一位浙大女教授，她就是熊蓉。

●熊蓉与“浙江人形”的NAVIAI机器人合影。来源：浙江日报

作为国内机器人领域的先行者，二十多年间，她带着一群学生在球场上踢机器人足球，三次击败美国卡内基梅隆大学，拿下世界冠军。

比奖杯更重要的，是这支“足球队”培养出来的人。

熊蓉带出的学生，如今散落在中国机器人产业的各个角落：杭州“六小龙”之一云深处的创始人朱秋国、非夕科技创始人王世全、迦智科技总经理陈首先……业内因此称她是“机器人创业教母”。

●获奖信息。来源：IFR官网

今年3月，国际机器人联合会揭晓“2026年塑造机器人未来的11位女性”榜单，熊蓉成为唯一上榜的中国面孔。

现在，她又站到了商业化战场前。

一边是高校讲台，一边是港交所大门。这一次，她要过的关，比足球场上的点球大战复杂得多。

初中的一个暑假，熊蓉偶然看到县里开设的计算机培训班，抱着“想玩玩看”的好奇心报了名，学习BASIC语言，在屏幕前体验和电脑下象棋。

正是暑假这段经历，让熊蓉对“机器怎么思考”的问题念念不忘。1990年，填报高考志愿时，她果断选择了彼时还不算热门的浙大计算机系，学习硬件专业。

1997年，熊蓉硕士毕业留校，在浙大工业控制技术国家重点实验室做实验员。日常工作是维护服务器、整理资料、设计网页，和“做机器人”几乎不搭边。

她与机器人的缘分，始于实验室主任褚健的一句话：“国内外一些高校开始举办机器人竞赛，你感兴趣吗，试试？”

熊蓉几乎想都没想就答应了。

尽管此前她对机械、电气部分了解并不多，甚至对“机器人”的概念都很模糊，可当看到国外赛事录像里，金属小人来回追逐小球的画面，她还是眼睛一亮，一头扎进了这个全新的领域。

为组建队伍，她在浙大BBS发帖招募，最后召集到三名学生。就这样，一个计算机出身的实验员和三个大学生，组成了浙大机器人的“初创团队”。

当时，国内机器人研究几乎还是一片空白，市面上能找到的机器人书籍少得可怜，熊蓉一有空就泡在图书馆，把能搜罗到的文献翻了个遍。

她还专门跑到东北大学取经，可看到对方耗时两年打磨的足球机器人，连走直线都摇摇晃晃时，不免心生失落：我们究竟什么时候才能做出属于自己的机器人？

熊蓉身上总有一股韧劲儿，她没有气馁，而是带着学生们列出所有问题，一个个讨论解决方案。

2001年，在弥漫着焊接电路板焦煳味的实验室里，经过一轮又一轮的设计、评估与测试之后，他们终于研制出浙江大学第一代FIRA足球机器人。

此后，她带领这支队伍参与各项重大国内外机器人赛事，战绩更是亮眼。

●熊蓉指导学生参加比赛。来源：浙江大学官网

2013年，浙大ZJUNlict队以点球7:6击败卡内基梅隆大学，让中国机器人第一次站上小型机器人足球世界杯之巅；2014年决赛2:0再胜CMU，成功卫冕；2018年4:0第三次击败这支“梦之队”；2019年，战队1:0击败德国ER-Force战队，第四次拿下该项赛事世界冠军。

足球机器人听起来像比赛玩具，练的却是实实在在的硬功夫：自主定位、动态决策、多机配合。

通俗来说就是机器人知道自己在哪、往哪走、别撞人、多台协同不打架。

这些可不是论文副产品，而是直接能搬进产线导航的底层能力。

●乒乓球机器人“悟”与“空”。来源：浙江日报

除了会踢足球的机器人，2011年，熊蓉团队还造出了会打乒乓球的仿人机器人“悟”和“空”，30个关节、手臂7自由度、反应0.1秒，成为当时世界上首组宣布研制成功并具有快速连续反应能力的仿人机器人，引发国际轰动。

但做完能打比赛、能拿冠军的机器人，然后呢？熊蓉有一段时间陷入了迷茫。

熊蓉始终认为，机器人不应只是实验室的概念，更要能解决真实世界的问题。“既要攀登学术高峰，更要将技术成果根植于产业的土壤。”

2015年，团队攻克关键技术，造出国内首套无轨自主导航AMR搬运机器人。2016年，工业场景对移动机器人的需求集中爆发。

技术成熟叠加市场风口，熊蓉与团队判断，这项实验室技术，到了走向产业化的时刻。

2016年7月，熊蓉带领学生陈首先等实验室团队成员，在杭州成立迦智科技。公司注册资本500万元，熊蓉持股49%。成立仅半年，迦智就拿到银杏谷资本的天使轮投资，初始估值1亿元。

●迦智科技。来源：迦智科技官网

不过创业初期，团队并没有清晰的业务方向。

陈首先后来回忆，那段时间团队考察过酒店、商场等服务机器人场景，“像拿着榔头四处寻找钉子”。

比来比去，他们意识到工业现场对定位精度、运行可靠性与复杂环境适应性的要求，恰好适合团队多年积累的移动机器人技术。

这个选择决定了迦智科技之后十年的发展方向。

●熊蓉。来源：浙江大学官网

迦智的产品线，是熊蓉带领团队一步一步从场景里磨出来的。

为了完成国内头部面板厂商的AMR落地项目，迦智团队直接进驻客户工厂驻场攻坚。历时两三个月，团队逐一梳理模组产线数十套生产工艺，持续和客户打磨方案，最终打造出适配这条产线的专用机器人，项目一次性落地部署近200台设备。

正是愿意扎进工厂产线、解决真实痛点的坚持，让迦智的产品矩阵持续生长。

从2018年EMMA V1商业化起步，迦智的产品线持续迭代：LUNA 2室外机器人拿下车企转运场景；OMNI重载AMR、FOLA叉取机器人切入重工仓储；而后又探索“AMR + 机械臂”复合机器人，直至2025年推出 NERA-P具身智能底盘。

多样的机器人产品只是基础，真正让迦智在行业里站住脚的，不是“卖设备”，而是“卖解决方案”。

移动机器人行业传统的模式是单纯“卖台数”，客户采购设备，自行对接产线系统。迦智跳出这套模式，直接打包一整套交付方案。

这套方案覆盖全流程：从前期方案设计、硬件交付，到软件部署、现场调试与后期运维，一站式帮工厂搭建柔性智慧物流体系。

●客户案例。来源：迦智科技官网

软件是这套模式的核心，迦智科技研发的CLOUDIA集群调度系统，理论上可支持超过2500台异构机器人实时协同作业，兼容不同型号、功能的AMR与周边配套设备。

通俗来讲，老一代AGV靠磁条或二维码走固定线，改产线就得重新铺，而AMR是靠激光SLAM+视觉融合自然导航，产线调整后，刷新地图就行，定位精度可达±2mm。

迦智官网案例里有一幕很直白——汽车厂涂装车间，车桥下线后由室外AMR自己识别路径、过减速带、进总装工位，不用磁条也不用司机。

这套软件矩阵构成了客户黏性的关键，一旦产线接入调度系统，客户更换供应商的转换成本很高。

招股书中，迦智科技将收入分为“机器人解决方案”与“机器人产品”两类，2023年解决方案收入占比70.5%；2025年升至82.8%，收入2.2亿元，产品收入仅3699万元。

●客户案例。来源：迦智科技官网

靠着这套以AMR移动底盘为硬件底座、调度软件为核心的整套交付模式，迦智在工业柔性物流赛道站稳脚跟，也吸引了资本市场的目光。

自天使轮之后，资本陆续入场，尤其是2021年之后。

2021年字节跳动旗下量子跃动与联想创投联手进入，随后，襄禾资本领投、深创投跟投。2024年，中控技术以2000万元增资入股。2026年1月，公司完成C++轮融资，投后估值21.3亿元，相比天使轮的1亿元，翻了20倍出头，累计融资约7.97亿元。

资本的持续加注，印证了市场对迦智这套“移动”解决方案的认可，也为它走向资本市场铺好了前路。

8月31日，迦智科技第二次向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为中金公司，走的是第18C章特专科技公司通道。今年1月，公司曾首次递表，因递表满6个月未通过聆讯而失效。

选择这条通道，是因为它盈利门槛较低。按18C现行规则，已商业化的特专科技企业，首发预期市值不低于40亿港元即可。而对迦智科技来说，盈利正是眼下最现实的一道坎。

2026年初，迦智科技完成1.8亿元C++轮融资，投后估值约21.3亿元。要满足40亿港元（约合37亿元人民币）的上市门槛，估值须提升约74%，压力不小。

不过单看营收成绩，迦智的增长曲线一路向上。

●来源：迦智科技招股书

从披露的招股书来看，2023年营收7495万元，2024年突破1.15亿元，2025年直接冲到2.66亿元，两年复合增速接近88%。今年上半年，公司继续拿下1.69亿元营收，不过增长脚步明显放缓。

这半年，公司交付了891台机器人，手头待执行的合同约5个亿。海外市场也慢慢跑通，2025年境外收入3150万元，同比翻了近两倍。

●来源：迦智科技招股书

生意越做越大，毛利率也跟着涨。2023年至2025年，毛利率从19.7%一路上行至29.7%，2026年上半年小幅回落至29.4%。

营收和毛利双双向好，利润却迟迟无法转正。

2023年至2025年，公司每年都处在亏损状态，三年分别亏损1.14亿元、1.18亿元和9970万元，今年上半年继续亏损6370万元，累计亏损约3.95亿元。

钱究竟花哪了？根源就在迦智“卖整套方案”的商业模式里。

一体化解决方案是典型的重交付生意，每一个项目都需要销售、方案、现场工程师持续驻场跟进，人力成本贯穿项目全周期。

同时，机器人赛道竞争激烈，技术迭代一刻不能停，研发开支从2023年的3619万元增至2025年的5064万元。

不过随着产品定型，研发费用占营收比重已经从48.3%回落至19.1%。这正是企业从研发驱动走向规模化商业化的必经之路，可成本压力并未就此消失。

翻看2025年的费用结构，就能看清迦智的困境。当年毛利率接近30%，可销售费率22.9%、行政费率约11%、研发费率19.1%，三项费用加在一起，吞噬了过半营收。

与此同时，客户集中度也在快速提升。前五大客户收入占比，从2023年的21.6%攀升至2025年的55.7%，今年上半年仍维持在55.2%的高位。

2025年最大单一客户贡献了26.7%的收入，它还同时是公司的供应商。业务深度绑定的另一面，是漫长的回款周期，账期最长拉到180天，项目交付完成，钱得等半年。

实际上，“流血”的不止迦智一家。整个AMR赛道，几乎都处在“增收难增利”的阶段。

机器人赛道的商业化本就是一场长跑，就算是行业头部企业极智嘉，在登陆港交所之后，2025年报经调整净利润首次全年转正，但2026年上半年又录得经调整净亏损0.6亿元。海康机器人、快仓、新松、斯坦德等一众玩家，同样扎根各自场景，在落地和盈利之间反复寻找平衡。

国内AGV/AMR的市场盘子还在扩大，2025年整体市场规模达到261亿元，但行业高度分散，全球前十厂商加在一起，合计市占率仅12%。

按2025年收入统计，迦智位列全球智能移动机器人前十，工业智能移动机器人赛道全球第六，属行业第二梯队。赛道第一梯队以极智嘉、海康机器人为代表。极智嘉常年稳居仓储AMR全球市场份额榜首，2024年营收超24亿元，体量远超同行，对比之下迦智的营收规模差距明显。

二级市场的态度也在降温，极智嘉上市之后股价大幅缩水，刚登陆资本市场的宇树科技，开盘冲高之后同样明显回调。资本对机器人公司的估值，正在褪去狂热，回归理性。迦智想站上40亿港元市值的门槛，并不轻松。

好在熊蓉手里还有一张新牌。

2023年底，熊蓉牵头在宁波成立浙江人形机器人创新中心，攻关全尺寸双足人形机器人。创新中心联合迦智研发NAVIAI轮式双臂机器人，融合轮式底盘与双臂精细操作能力，成功落地土耳其BEKO冰箱产线。

2026年上半年，迦智科技的具身智能业务已带来超800万元收入，数额不大，但至少证明了这项新业务不再是停留在PPT上的概念，而是真金白银的订单。

从赛场踢球的机器人，到车间里穿梭的AMR，迦智靠移动底盘蹚出一条自己的产业化之路。可持续亏损、客户集中、上市对赌压力，都是这家从浙大实验室走出的企业，奔赴港股考场前，必须直面的考题。

回过头看，熊蓉最特殊的地方，不是“教授创业”这个标签。标签之下，真正的故事是：她用二十多年时间，把浙大机器人从论文和球场，一步步送到了工厂生产线。

而从更大的视角看，迦智科技赴港，不只是一家AMR公司的上市，更是高校成果产业化、中国机器人从单机走向群体智能的一次资本化验证。

这场IPO的结局仍是未知数。资本能为企业提供更大的牌桌，但决定最终胜负的，依然是机器人能不能走进工厂、稳定落地交付，能不能持续创造价值，让客户一次又一次买单。

人形机器人是一个高度不稳定的系统，需要通过平衡控制找到一种“相对稳态”。

这句话用来形容迦智科技的IPO之旅，同样贴切。

●参考资料：

[1]野马财经丨字节、联想押注的浙大女教授，携年入近3亿的迦智科技要IPO了

[2]天天IPO丨浙大女教授，要赴港IPO了

[3]宁波晚报丨“浙大系”又一家机器人冲刺IPO背后站着深扎宁波的她

[4]浙江日报丨浙江大学求是特聘教授熊蓉，与机器人打交道25年——一位女科学家的“相对稳态”

[5]智通财经丨新股前瞻｜迦智科技：全球前十席位背后，三年半累亏近4亿的成长困局

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