山东
2026年10月22日，济南关节外科医院手术团队，采用史赛克Mako机器人全新升级的Total Hip 4.0 系统，成功为一名58岁的股骨头坏死患者，实施了DAA入路（前侧入路）全髋关节置换手术。
患者李先生主诉，髋关节疼痛15年多，以左侧较为严重，近年来症状逐渐加重，伴有行走疼痛、跛行，明显的蹲起、抬腿活动受限，无法长时间行走和工作，甚至日常穿鞋、袜也受到严重影响。为改善关节功能，遂求医治疗。经详细检查，医院为其制定了DAA入路（前侧入路）全髋关节置换的手术方案，采用史赛克Mako机器人Total Hip 4.0 系统协同完成。
Total Hip 4.0 术前规划
济南关节外科医院2022年9月引进史赛克Mako智能手术机器人，今年8月进行了全面升级，升级后使用 Mako Total Hip 4.0 系统。该系统的使用，使得机器人辅助不再使用“统一标准”安放假体，术前数据采集不再是静态的单一数据，而是包含患者平卧、站立、坐姿多体位骨盆数据，模拟下蹲、弯腰等动作，精准测算出病人日常活动时髋臼假体最适合的角度。
术中，机器人辅助医生完成截骨、假体植入等关键操作，通过可视化股骨截骨、多点分区骨骼注册校准，严格把控植入精度，同步调整下肢长度、平衡髋部受力，并多体位模拟髋关节活动，规避假体撞击，保障术后髋关节活动度与稳定性。手术用时60分钟成功完成，目前患者恢复良好。
济南关节外科医院王方主任介绍，本次使用的 Mako Total Hip 4.0 系统是 Mako 机器人髋关节置换平台的全新升级版本。该系统不再按一套固定模板做手术，完全结合病人站、坐、躺的真实骨骼活动状态定制假体位置，提前预判下蹲、弯腰会不会磨假体、卡关节，术中骨骼对位更准，微创手术选择更多，术后走路更舒服、假体更耐用、关节脱位风险更低。
患者不同体位下髋关节撞击模拟
术中便捷注册与验证
在骨盆矫正方面，术者可选取更贴近关节线的参考线，依托全新轴线测算患者术前双下肢长度、联合偏心距及髋臼杯外展角度，精准矫正双下肢不等长问题、平衡髋部受力；术中股骨颈截骨视图搭配数字标尺，可呈现与术中视野匹配的图示与标定指示线，进一步保障截骨精度；同时支持更便捷的髋臼侧注册与验证，提升手术效率。该系统兼容前侧入路、直接上方入路等多种微创术式，可结合患者体型、骨骼条件，优选创伤最小的手术方案。
据悉，济南关节外科医院自引入史赛克 Mako 骨科机器人以来，不断加强骨科智能化建设，目前医院已配备有6台高端智能手术机器人，机器人辅助手术现已全面覆盖全髋置换、全膝置换、单髁置换、脊柱微创等主流术式，实现关节外科手术的智能化、精准化、微创化。
本次Mako机器人的成功升级，标志着医院的智能化建设迈上一个新的阶段。依托新一代机器人平台，医院可更好地处理复杂髋部病例，为股骨头坏死、髋关节发育不良、强直性脊柱炎合并髋融合等患者提供个性化微创关节重建方案。下一步，医院将持续深耕智能骨科技术，完善机器人微创关节手术体系，将前沿机器人技术与快速康复理念深度融合，持续提升骨关节疾病诊疗能力，为骨关节疾病患者提供更优质、更安全的医疗服务。
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