人形机器人板块掀涨停潮，发生了什么？

周末物理AI研报密集涌现、摩根大通大幅上调宇树科技评级、启元机器人量产里程碑接连落地——多重催化剂叠加，令人形机器人板块在10月26日午后掀起一轮涨停潮。

周一午后，人形机器人概念股继续拉升！上纬新材拉升涨停，报151.57元/股，涨幅为20%，总市值突破611亿元；宇树科技盘中涨超18%，股价突破700元大关。

此外，锋龙股份、大丰实业午后封板，模塑科技、杰克科技等多股涨停。港股方面，欢创科技涨超16%，卧安机器人涨近13%，越疆涨约9%，禾赛-W涨逾8%，物理AI概念延续强势。

此轮行情的核心驱动力，在于市场对物理AI突破时间窗口的预期明显前移。宇树科技创始人王兴兴公开表示，物理AI“已看到被击穿的苗头”，突破窗口可能落在“未来1—2年或2—3年”，较此前“最长可能需要10年”的判断大幅提前。与此同时，启元机器人第5000台个人机器人正式下线，量产能力加速形成，进一步强化了产业化落地的市场信心。

周末物理AI研报密集，预期窗口前移成核心催化

本轮行情的直接导火索，是周末前后密集涌现的物理AI研究材料。

据华尔街见闻文章写道，摩根大通、野村等外资机构在周末集中发布相关研报，国内卖方同步跟进，市场对物理AI的讨论热度显著升温。整体读下来，最大的变化是：市场开始把物理AI的突破时间往前看，产业则在重新寻找更便宜的实现方式。

摩根大通此次转向尤为关键。该行此前在参观中国国际工业博览会后，对国内机器人厂商的商业化进展仍保持谨慎，认为硬件领先尚未稳定转化为可重复的商业需求，订单主要来自研发、开发者平台和小批量试点。但在杭州举办的2026世界物理AI大会暨合作伙伴生态大会后，该行调整了判断。

摩根大通在研报中援引王兴兴表述称，物理AI突破窗口可能落在“未来1—2年或2—3年”，因此认为行业销售S曲线或将前移。分析师指出，时间表缩短会抬升已部署机器人、开发者生态及真实世界数据的战略价值，行业瓶颈正从高层推理能力转向“现实世界的执行、数据生成和部署迭代”。

野村则在周末发布报告，介绍了SuperMimic技术路径——该方法先学习描述机器人自身运动规律的模型，再在此基础上训练控制器。据野村转述，单张H100训练三小时后，其表现超过了此前SONIC已发布的模型检查点，后者的训练消耗约2.1万GPU小时，训练特定运动控制任务的计算量降幅约达1000倍。野村同时提示，这一数字仅针对特定运动控制任务，不能直接推及整台机器人的全部算力需求，也尚未解决物体操作和复杂工业任务。

摩根大通将宇树评级从"低配"直升"增持"，目标价上调至995元

在上述判断转变的基础上，据追风交易台消息，摩根大通于10月25日发布研报，将宇树科技评级由“低配”直接上调两级至“增持”，并将2027年12月目标价从300元大幅上调至995元，较10月23日收盘价624元高出约59%。

销量预测方面，摩根大通并未上调宇树2026年人形机器人销量假设，仍为约1.42万台；但将2028年预测从约4.16万台大幅上调至约11.16万台。对应全球市场份额预测，2028年由8%上调至21%，2030年由4%上调至12%。该行预计，宇树2026年至2028年营收分别为28.19亿元、48.88亿元和133.83亿元，其中2028年营收同比增速预计达173.8%。

估值逻辑上，摩根大通还将“稀缺性”纳入框架。该行认为，机器人企业IPO及分拆上市的审核对商业化质量和商业模式耐久性的关注度提升，可能使具身智能企业新增上市进程慢于此前预期。报告据此认为，宇树是A股市场中“少数直接的具身AI投资映射之一”，其已上市地位、硬件平台及装机基础构成“稀缺性溢价”基础。估值方法上，摩根大通采用2028年预计市销率30倍，为995元目标价提供依据。

启元机器人第5000台下线，量产能力加速形成

产业端的里程碑事件同步为板块提供支撑。据上观新闻报道，启元机器人第5000台个人机器人正式下线，从9月20日发售启元Q1、启元T1两款产品，到一个月后迎来第5000台下线，量产交付能力加速形成。

启元机器人联席总裁、中央研发部总裁高全中在量产下线现场表示，“从0台到5000台稳定量产下线，仅用时1个月”，目前产线已实现每2.5分钟下线一台机器人，日产能从此前的10余台提升至200余台。

在用户数据方面，高全中披露，部分已收货用户日均使用时长超过1小时，重度用户日均使用时长超过3小时，日均有效交互次数超过150次。

此外，10月24日，启元机器人发布“物理AI启仔计划”，面向开发者开放机器人开发平台、配套工具及算力支持，征集具身智能技能、交互人设和场景方案，开发者社区官网已同步上线。

东吴证券：发展重心从硬件转向模型端，软硬结合有望引领全球

东吴证券在10月24日发布的行业点评报告中，系统梳理了本轮人形机器人行情的产业逻辑。

东吴证券指出，人形机器人产业的发展重心正从硬件端的升级迭代向模型端的加速进化转移。2026年10月22日，宇树科技召开2026世界物理AI大会，标志着头部本体厂商正从单一硬件制造向"物理AI开源与大脑生态"全面转型；OpenAI大举下场构建机器人硬件团队与真机数据采集体系，旨在攻克Sim-to-Real的泛化瓶颈。

在模型路线上，东吴证券指出，人形机器人模型端发展路线已从VLA（视觉-语言-动作模型）转向WLA（世界-语言-动作模型），物理AI的加速演进正打通"硬件部署—真实物理交互回流—模型训练"的数据飞轮，高价值的物理反馈数据将驱动机器人基础模型跨越Scaling Law临界点，推动人形机器人产业化1-10发展拐点来临。

在供应链层面，东吴证券强调，中国人形机器人模型端布局较早，数据积累先发优势显著，搭配成熟且稳定的零部件供应体系，有望在本轮人形机器人发展周期中充分发挥软硬件结合的优势，引领全球人形机器人行业发展与进步。该机构具体列举了宇树科技自研高爆发电机、绿的谐波和中大力德的减速器量产能力，以及恒立液压、浙江荣泰等在丝杠领域的供应体系。