从“成行”到“磐行”：卓驭商用车智驾进入量产验证期

10月29日，卓驭科技在珠海举办“磐行新程”商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案——卓驭磐行™，并披露商用重卡、客车、轻卡、VAN、无人物流车及海外业务进展。这是卓驭继乘用车业务品牌“成行”之后，将移动智能基座向商用车垂类迁移的关键一步。

与一般纯的新技术发布不同，卓驭此次并没有介绍底层技术细节，而是把重点放在量产客户、运营数据和成本收益上。但可以确定的是，一套源自乘用车的基础模型和工程体系，是可以在重卡、客车、轻卡等差异巨大的“身体”上实现规模化复用。

不是重做一套系统，而是基座迁移

卓驭的乘用车智能辅助驾驶解决方案名为“成行”，商用车方案命名为“磐行”。卓驭科技CEO沈劭劼在发布会上表示，“成行”强调轻松高效、随时出发，“磐行”强调安全坚守、行则必至。两个品牌独立后，卓驭形成乘用车与商用车两条业务线。

商用车智驾装车量相比乘用车差别巨大，但卓驭的底气正来自其乘用车基本盘，其卓驭乘用车客户已达22个，累计量产车型超过60款，已定点车型超过110款，近期又获得丰田、现代等车企合作。高悟性大模型4.1版本已在多款车型搭载，4.2版本将于今年第四季度推出，原生多模态基础模型计划于2027年第一季度量产上车，L3架构方案已在北京车展首发，并推进多个地方政府L3试点牌照。

对商用车而言，用乘用车平台基础模型迁移，可以避免重复造轮子，将重卡专属数据喂入模型，再通过感知、动力学、安全冗余、制动与缓速器协同、HMI等工程能力保证量产。用卓驭的话说，就是“让同一个大脑，学会开商用重卡”。

TOP6客户覆盖，规模化交付仍需观察

磐行目前包含PDS4和PDS5两个产品版本。PDS4对应高悟性大模型4.0及以上版本，支持高速NOA，核心满足商用重卡干线物流场景，已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。PDS5对应卓驭原生多模态基础模型，支持高速NOA，并将支持城区NOA等全场景能力，面向商用客车、轻卡、VAN等城区智能通行场景，具有更大的想象空间。

重卡是合作的重要客户，卓驭宣布已与中国商用重卡TOP6品牌达成合作，包括徐工重卡、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车。六大品牌合计占国内商用重卡市场超93%份额。当然，合作定点到规模化交付之间，仍有车型适配、终端采购和运营验证等环节。

具体看，陕汽是磐行首家实现量产上车并运营的客户。2026年6月，首款搭载PDS4的德龙X5000量产落地，目前已有数百辆车跑在韵达快递干线上，预计到今年12月，高速里程中有90%以上会使用高速NOA。徐工汉境新能源重卡已于2026年9月20日发布，搭载PDS4的量产车型预计年底交付。中国重汽与卓驭达成覆盖国内和海外的全域合作，汕德卡车型预计年底量产下线。一汽解放已定点J7、J6Pro、鹰途等多款车型；福田欧曼银河5将于年底推向市场。东风天龙KHL2+智能牵引车已发布，预计年底量产。

五大难题与工程化方法论解决重卡难点

商用车智驾之所以长期被认为难落地，核心在于重卡与乘用车的物理差异。卓驭将难点归纳为五个方面：模型数据少，重卡高质量数据采集难、成本高；感知要求高，满载重卡制动距离长，感知需提升到500米级；安全容错低，40吨重卡事故后果与乘用车不在一个量级；控制难度大，重卡制动链路长，天然存在接近1秒延迟；成本极其敏感，燃油成本占运营成本30%—40%，节油是关键价值。

这五个难题决定了重卡智驾不能简单照搬乘用车方案。卓驭的“底层统一、场景增强、工程适配”方法论，本质上是在复用乘用车道路理解能力的同时，补足重卡专属数据和动力学控制能力。卓驭表示，磐行继承乘用车累计30多亿公里真实路况数据和全国量产泛化能力，同时学习4亿帧重卡特色数据，实现了行业首个量产商用重卡端到端大模型。

感知层面，磐行首发搭载激目2.0。其特点是舱内安装，雨雪淋不到、石子崩不到，无需单独清洗装置，高速状态下激光雷达探测距离达500米，可识别远处黑色轮胎、掉落纸箱等细小、异形、低反射障碍物；在强光、雨雾、脏污场景下通过算法过滤噪声。对重卡而言，500米级感知和全天候稳定性是高速NOA能否可用的基础。

控制层面，重卡挂车姿态、主挂夹角、实时载重、上下坡和连续大弯都会影响控制稳定性。卓驭针对重卡动力学进行精调，通过视觉识别挂车姿态、估算主挂夹角、实时载重感知和动态碰撞风险预判，提升长期运营稳定性。全维安全体系则包括多场景安全提醒、全天候主动安全和多重安全冗余。这些能力是高负荷干线运营中降低接管频率和事故风险的重要指标。

节油算法是商业化的重要变量

商用车客户对智驾的付费逻辑与乘用车不同。乘用车更强调体验和功能，商用车则高度看重承恩。卓驭此次重点介绍了其全球首创的AI强化学习节油算法，通过仿真训练，让模型综合考虑坡度、曲率、传动系统、制动系统状态、周围车辆状况等变量，智能调度挡位和多种制动系统。

根据卓驭统计，近两个月跟踪统计230台量产车、累计2000万公里以上，实测节油率达到4.5%—7.5%。按当前油价估算，一年可节省2万到3万元，一套智能辅助驾驶系统可实现一年回本。如果节油率能在更大车队、更长周期中稳定成立，商用车智驾将从“成本项”变成“收益项”，主机厂和车队的采购意愿就会更高。

多垂类与全球化：4全格局下的扩张逻辑

卓驭将商用车业务总结为“4全”：产品类型全覆盖、动力类型全适配、头部品牌全合作、国内海外全布局。

除重卡外，磐行也在向客车、轻卡和VAN扩展。客车领域，卓驭与宇通客车达成深度合作，宇威E9PRO城市版将搭载PDS5，基于英伟达Thor平台，应用原生多模态基础模型，支持高速NOA和城区NOA。轻卡和VAN领域，卓驭与北汽福田合作的全新轻卡、VAN平台车型将搭载PDS5，支持城市NOA，面向城市配送场景。

海外方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等合作伙伴达成海外合作，产品覆盖商用重卡、客车、轻卡等全品类。福田与卓驭将共同拓展中东、南美、澳新等市场。卓驭也曾携手一汽解放在德国汉诺威车展展示商用车智能辅助驾驶方案和合作车型。

商业闭环初步成形，验证期刚开始

卓驭向商用车领域拓展的逻辑很清晰，中国有超过3000万商用车司机，过去一年货运量达587亿吨，近四分之三由为公路运输，物流费用占GDP的比重达13.9%。面对巨大的场潜力，，商用车既是卓驭乘用车基座能力的跨垂类验证，也是其移动物理AI从技术走向商业闭环的试验场。

从发布会信息看，卓驭磐行已经具备几个商业化要素，包括明确的量产客户、已落地的运营车辆、可量化的节油收益，以及从重卡向客车、轻卡、VAN和海外延伸的路径。与过去商用车智驾更多停留在示范运营相比，这是一次更接近量产逻辑的展示。但它能否真正成为可盈利的生产力工具，还要看未来一段时间量产车队的运营数据、节油账本和安全记录。也就是说，这套系统能不能让车队少花钱、让司机少疲劳、让行车更安全。