河北
【518智能装备在线 上海讯】金秋赴沪，CeMAT ASIA 2026如期在上海新国际博览中心拉开帷幕。当不少展台还在做单台机器人循环展演，追求炫酷的单点能力展示，N1-B3晓悟智能展台走出了不一样的路子。这里没有割裂的样机展示，而是搭建起一条微缩工厂产线，五条作业流程同步动态运转，一套异构机器人集群协同跑通完整闭环，把工业具身智能的集群协同能力直观呈现出来。
五条活流程并行，重新定义展台演示逻辑
“我们今年的主题是‘智启具身，柔性破界’。” 晓悟智能产品经理戴晨圆介绍。本届展台不再单独展示单品，而是划分五大联动场景，各司其职又相互配合。前移式FMR叉车完成高位料笼堆拆垛，考验重载与高精度堆叠；潜伏AMR搭配具身机器人接力，完成气门芯精密装配；叉车联动具身机器人，实现螺钉拣选循环；天轶2.5轮臂式具身机器人负责精细抓取分拣；自研全向底盘独立完成窄通道绕障通行。
整套演示的核心目标，是打通移动能力与操作能力，搬运、转运、拣选、装配、高位存取无缝衔接，取消人工接驳环节。它要证明的不是某一台机器人有多强，而是多种形态机器人可以在同一调度体系下，像真实工厂一样协同作业。
全向底盘：所有参数，服务工业现场落地
自研全向具身底盘是本次展出的亮点之一。设备搭载双3D激光雷达、4个TOF相机，感知能力拉满；48V54Ah磷酸铁锂电池，标准工况续航10小时，1.5小时即可快充。120kg负载、支持10°斜坡稳定运行，这些指标并不是为了纸面数据好看，而是瞄准车间坡道、立柱、狭窄通道、人车混行等复杂现场条件。现场演示中，底盘绕柱路径紧凑，转向、减速同步完成，充分适配产线里局促的通行环境。
天轶2.5轮臂机器人
面向工业的务实路线选择
同台亮相的天轶2.5轮臂式具身机器人，是晓悟面向工业场景做出的理性取舍。相比双足人形机器人，它舍弃了全地形通用能力，换取更高稳定性、更长续航、更低落地成本。整机搭载多模态感知设备，搭配自研 AI 控制器与NVIDIA THOR算力架构，支持灵巧手、定制执行器快速切换。
其底层核心是“一脑多机、一脑多能”。抓取、避障、任务规划拆分为原子化技能库，潜伏AMR、FMR叉车、轮臂机器人等不同本体共用一套算法底座。客户后续新增机器人品类，无需重新开发整套软件，大幅降低平台迭代成本。依托与北京人形的合作，“慧思开物” 具身大模型和晓悟 Knew AIOS平台联动，形成完整的技术闭环。
柔性破界，打破传统自动化的刚性枷锁轶
传统厂内自动化大多是专机专用，一条产线对应一套固定设备，产品换型就要改造产线，改造成本高、周期长。晓悟想要突破的，正是这道刚性边界。
方案把移动、感知、操作拆解为可自由组合的能力单元，依靠统一调度平台管控异构机器人。产线调整不再是改动硬件设备，只需要更换末端执行器、调取对应的技能模型，把产线调整的颗粒度压缩到任务层面。
行业长期存在痛点：传统AMR擅长转运却不会操作，具身机器人擅长精细操作，却很难走出实验室落地。而晓悟这套集群方案，就是瞄准物流末端人力密集的拣选、装配、线边配送场景。展台上同步运转的五条闭环流程，是这套集群方案最小化的公开验证。从技术验证走向产线交付，晓悟智能正联合伙伴，推动工业具身智能，从单点示范走向规模化落地。
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