从“小脑”走向“大脑”：一微科技港股上市，一个机器人芯片级平台的12年

11 月 12 日，机器人技术平台一微科技正式登陆港交所主板，成为资本市场瞩目的“机器人芯片级技术平台第一股”。

在具身智能的分工里，“大脑”负责理解与决策，“小脑”负责定位、建图与走稳。依托全球首款机器人专用SLAM SoC 起步的全栈自研体系，这家2014年成立于珠海横琴的公司，在过去三年完成了产品形态的核心跃迁：从“交付一颗导航芯片”，转向“交付一整套机器人方案”，把芯片、算法、传感器与开发工具整合成“交钥匙”平台，客户拿到的就是可以直接量产的移动能力。

以2025年收入计，公司为中国第三大智能移动机器人解决方案提供商，份额约4.2%，单模态赛道领先、多模态第三。本次募资将主要投向未来三年研发。

得益于这一跃迁，一微科技的营收规模、盈利水平、多模态收入占比三条曲线同步向好：三年营收复合增长率40.5%，2026年前4个月同比再增50.7%。在 381 亿元增量市场与具身智能爆发的双轮驱动下，一微科技已经成为机器人技术平台从导航走向决策、从中国走向全球的标杆样本。

机器人“小脑”站上风口：一个381亿元的增量市场

据弗若斯特沙利文的资料，中国智能移动机器人解决方案市场规模2025年为97亿元，预计2030年增至381亿元，复合年增长率31.4%。在硬件行业整体增速趋缓的背景下，这是一条明显上扬的曲线。

但增量并不均匀。单模态方案 2025 年市场规模58亿元，2030年增至98亿元，增速 11.0%；惯导方案由8亿元增至12亿元，仅6.9%；最陡峭的是多模态，从31亿元跃升至271亿元，复合年增长率达到54.7%，到2030年将占整体市场七成以上。

需求形态的变化是主因。机器人从结构化预设任务走向家庭、户外等非结构化场景后，单一传感器不再够用，激光雷达、视觉与惯导的融合成为必需；VLA模型更是把视觉与语言指令直接映射为动作序列。这些模型要在有限的边缘算力上运行，只能依靠模型压缩与专为机器人优化的SoC架构，芯片由此从配套件变成瓶颈的解法。

行业也判断，国内厂商正加强算法与硬件融合，在导航、交互及性价比方面建立优势，将竞争重心转向算力与算法协同、生态适配及成本控制。但格局仍分散：2025年前五大企业合计收入21.01亿元，份额22.7%，一微科技以3.86亿元位列第三。

头部之外，大量中小厂商缺乏自研芯片与算法的资金与时间，这对应四个行业痛点：技术门槛高、场景碎片化、软硬件协同不足、缺乏统一标准。方案商以模块化、预集成的平台降低门槛，用可复用模块摊薄跨场景成本。一微科技则在价值链中游提供由芯片、算法、传感器与工具链组成的平台方案。

同时，一微科技顺应了半导体供应链本土化与国产替代的必然趋势，通过提供安全、可靠、高性能的机器人芯片级技术平台，极大地降低了下游制造厂商跨场景拓展的成本及研发门槛，在庞大的增量市场中占据了先发优势。

从一颗导航芯片到全栈平台，12年长出的“软硬芯”壁垒

在底层技术演进路径上，一微科技没有选择常规的通用芯片模式，而是走出了 “算法芯片化、软硬一体方案赋能场景落地” 的差异化路线。公司曾开创全球首款智能移动机器人专用SLAM SoC，一举填补了机器人地图构建、定位与导航专用芯片市场的关键空白。

从2014年成立至今，历时12年，一微科技的业务版图已完成从单一芯片设计向生态赋能的跨越。公司建成了涵盖“算力＋感知＋执行”三位一体的机器人芯片级全栈技术平台。

以其新一代AM970芯片为例，该主控SoC集成了5TOPS端侧NPU算力与SLAM专用 IP，支持多路高清视频流并行处理，使机器人在一颗芯片上即可完成高实时的建图与决策计算。

在交付模式上，一微科技向客户提供的是从器件选型到算法调通的“交钥匙”方案。这种深度的软硬协同从物理层面消除了第三方传感器与算法间的性能偏差，显著提升了环境感知精度。为保持技术护城河，公司2023年至2025年的研发费用率长期维持在30%以上。

市场给出了验证。2023年至2025年，收入从2.06亿元增至2.86亿元、4.07亿元，三年复合增长率40.5%；2026年前4个月收入1.30亿元，较上年同期的8606.2万元增长50.7%。客户数量由53家增至92家、96家，覆盖小米、iRobot、科沃斯、优必选等品牌，全球前十智能清洁机器人企业中的八家均在使用其方案。

2025年公司的智能移动机器人解决方案的销量超350万套，近三年累计突破千万套。截至 2026年4月30日，公司客户留存率达到47.9%，净金额保留率为202.7%。

下一个十年，把“小脑”做成“大脑”

一微科技的技术壁垒，已在终端市场转化为确定的商业化规模与经营效率。

其规模效应开始显现，公司整体毛利率由2023年的6.1%升至2024年的11.9%，2025年更是达27.7%。其中，平均售价更高的多模态方案毛利率在2025年升至44.0%，同时也成为营收“顶梁柱”。

在资本端，公司也获得了顶尖产业资本的重磅押注，包括小米长江产业基金、格力集团、广东武岳峰集成电路及招商局资本等。港股上市后，公开市场又叠加了一层品牌增信与再融资通道；这些资本带来的不只是资金，更是产业链协同与客户渠道。

导航与建图解决的是机器人“站稳、走准”的小脑问题，一微科技接下来的目标，是让机器人“听懂指令、看懂世界、执行任务”。按公司表述，其目标是成为智能机器人时代的核心赋能平台，投入重点放在机器人的大脑、感官与手脚。

钱也正往这里投。按聆讯后资料集的未来计划，一微科技上市募集资金主要用于未来三年研发：开发专为机器人优化的端侧AI SoC，为Transformer等大模型提供算力基座；攻关视觉—语言—动作融合模型与强化学习并完成端侧适配；构建机器人专用数据集与高保真仿真环境。与此同时，新一代传感器处理芯片、关节电机驱动芯片、灵巧手控制算法与下一代电源管理芯片同步推进，能力从“走准”延伸到“拿稳、抓准”；工具链被打包成可复用的“技术积木”，并配开发者社区形成数据飞轮。仅AI SoC一项，现有55人的团队计划三年新增约95人。

区域布局则为 “怎么走出去” 提供了答案。一微科技横琴总部承担研发与产业化，澳门子公司负责国际品牌运营与全球市场拓展，这家2022年设立的子公司，2024年获澳门特区政府认定为潜力型科技企业。

港股上市后，这一“研发在内、品牌在外”的结构底气更足，一微科技正以琴澳协同为支点，推动机器人领域的“中国方案”走向更广阔的国际舞台。

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