地平线在做一门怎样的生意？

上海车展之前，地平线邀请媒体在深圳举办了一场见面会，重点介绍了地平线最新也是最强的芯片征程5，涉及到征程5芯片在算力和算法的精进以及征程5芯片所支撑的城市/高速智能驾驶实际表现。

对很多人来说，「算力」是一个既陌生又熟悉的词汇，但一个大概的逻辑是「算力越大，智能驾驶服务越强」。这种认识对地平线来说有些致命，如果这种认识和基调得到普及，征程5的真正实力会被低估，尤其是和竞争对手英伟达相比。

英伟达目前最新芯片Orin x算力达到了254TOPS，是目前最顶级的存在，相比之下征程5的算力是128 TOPS，账面数据比英伟达orin x差了一半，为此地平线需要让媒体和客户意识到「唯算力论」不正常、不科学。

从强调参数到注重体验自然正确，但也正因为体验无法被彻底量化，所以要扭转这种认识无比困难，可是这最符合地平线目前的处境。

特斯拉也表示接受地平线的这套逻辑，正如地平线联合创始人兼CTO黄畅博士所举例的那样：

特斯拉HW3.0布置了两颗芯片，峰值算力各为72TOPS，总共144TOPS。相较基于nividia Drive平台打造的上一代HW2.5，峰值算力仅仅提升了数倍，但实际表现，也就是每秒钟处理图像帧率提升了21倍。因此物理算力提升，尤其是目前摩尔定律已经见顶的情形之下，单纯强调硬件算力提升并不会带来非常大的提升，反而可以通过优化算法，通过软件的方式彻底释放算力，挖掘潜能。

这就是2016年地平线提出的「智能计算的新摩尔定律」，强调真实计算效能，不光要注重硬件理论计算效能，也要关注有效利用率和算法效率。

这个逻辑本身非常正确的，但似乎也与芯片性能提升不相违背。芯片性能提升配合优秀的软件算法，可以一起提高最终真实计算效能。

实际上这也体现出地平线和英伟达两家公司的策略。英伟达作为一家驰名中外的芯片制造商，经验老道，可以走狂堆算力的做法，而且老美解决方案一向如此，算力能堆多少便堆多少，至于能挖掘真实多少并不在意，包括老美的汽车也是如此，只要肯堆料便不会有质量、安全问题，这一点和日系有所不同，日系强调效率，即用最小的代价获得最好的评价，因此会不断优化结构。

地平线对征程5的逻辑非常类似于日系的「精益生产」策略，即虽然狂堆料可以解决问题，但优化结构可以大幅降低堆料程度，最终取得非常优秀的成绩。

在「优化结构」这个过程中，地平线提出了两个关键要素：算法效率和计算架构。地平线希望通过优化芯片软件架构，在处理自动驾驶任务时能够同样的精度实现更低的延时，同样的延时实现更高的精度。。听起来像是一种神经训练的模型，通过训练，面对同一种工况或者图像识别更得心应手，像是软件领域的「摩尔定律」。至于计算架构，相对容易理解，即要搭载一套能完美支持这套硬件的平台，包括带宽、硬件适配等等。

从我自己的角度，地平线如此路线无可厚非。2021年上海车展，我曾受邀参观地平线展台，当时地平线已经和理想汽车合作，智能驾驶系统搭载在理想One上，我直言不讳的问「我们距离英伟达还有多远？」，地平线也非常坦诚「英伟达是我们非常尊敬的品牌，也是我们的目标」。

为了解决芯片上的差距以及业务行驶，地平线必须在软件、算法上进行更多发力，为芯片迭代争取时间，因此目前地平线所有精力集中在最终体验上与英伟达产品的接近。

于此，地平线在业务行驶上也开展了比现有主流方案更为广泛、更为自由的尝试。

以Mobileye为代表的「黑盒子」封闭方案---即芯片、系统以及自动驾驶软硬件系统集成---目前已经遇到瓶颈，除去不希望在智能驾驶领域发力的车企，越来越多新势力车企都开始抛弃该套方案。蔚来已经从Mobieye方案转投英伟达模式。

英伟达相对自由，为所有车企提供芯片、操作系统，具体的自动驾驶软硬件系统则由车企自主选择、自主开发，从而积累自己的算法。从蔚来开发自动驾驶系统NOP的过程中，能看出该套方案容易上手，难度较低。

更自由的是TogetherOS，该方案下继续开放操作系统OS，由供应商和车企共同开发完全属于自己的操作系统，有些类似于大多数手机系统都是基于安卓系统开发，但阿里云则通过Linux开发另一套类似安卓系统的平台。

最最自由的是BPU授权模式，该模式合作最深入，涉及芯片定制，车企完全可以根据未来发展方向和所需性能定制一颗专用芯片，从而开发操作系统。

目前地平线除去「黑盒子」方案之外，其余均有涉及。同时地平线也会提供车企自身的一套解决方案，客户可以修改也可以直接利用，便于短期内补足智能驾驶上的短板。

通过多种多样的合作形式，地平线提供了丰富的方案，与此同时地平线也提供非常平价的方案。考虑到目前智能驾驶方案逐步下放，15万级产品已经开始搭载高速NOA，背后方案都是由地平线提供的支持。

像高速领航辅助驾驶功能，用户非常认可且已形成共识，那就是稍中高端品牌应该标配。这个过程中就涉及的到是追求规模还是追求利润，追求利润会导致售价过高，用户群体和场景比较小众，追求规模就只能放弃利润，寻求更大的用户价值体现。当然这一切的前提是产品性能需要足够优秀。

找到用户价值不断地提升，和用户可获得价格的不断降低，这是地平线在努力的方向，最终达到一个最优点。

目前地平线征程5首次搭载在理想L8（参数丨图片） AD Pro平台上，并已经成为L8、L7的标配， 128TOPS算力，标配6路的相机，前视后视四个周视，能实现整个高速的领航辅助驾驶。地平线现场展示了理想L8高速测试的车载录像。录像中理想L8正常行驶时遭遇白车并线加塞，此时L8可以非常快速的注意到这台车，并主动拉开距离，并没有非常突兀的表现。山路上，比较急的弯，即便是连续S弯也能够体现出整个系统高效计算情况下，对于车道线、车道线曲率的精确感知能力。

当车辆被前车压制，车辆会自动地根据周围环境判断是否变道超车。变道时机是根据老司机路上实际工况上采集的数据去判断，通过数据驱动的方式建模。

无论是蔚来还是小鹏，高速道路上的施工区域始终是一个重点，这其中设计三套逻辑，一个是在驾驶者视线外已经完成规避、一个是驾驶者视线内的规避，一个是迫近时的紧急规避。目前地平线也针对高速施工区域有做进一步研究，提高了对事故车、锥桶、雪糕筒的识别，功能越来越成熟。泊车场景作为一个低频场景，地平线也有侧重研发。

这些功能都是基于征程5的BPU实现非常高灵活性的算法。这是地平线独特算法下打造的独特产品特点，也是地平线有别于竞品的地方。

整体我认为地平线是一家务实且聪明的科技公司。地平线并不是一家完美的公司，尤其是面对实力强大的外资企业，但地平线知道如何去规避劣势，打出差异化竞争，尽可能发挥出自身优势。这就是中国人常说的「知己知彼方能百战百胜」。地平线在算法上的投入确保了搭载地平线智驾系统的整体体验。

更重要的是地平线在普及智驾系统上所做出的努力是不容忽视的，让越来越多的普通老百姓体验到科技的美好。