广东
进入2025年，全世界的自动驾驶技术迎来了白热化的竞争，网络上到处都喧嚣着特斯拉FSD和华为系ADS在无明确路标的乡间小路上一路狂飙的视频，试车的人心惊动魄，看视频的人也大受震撼，2025年，自动驾驶已经进化到类老司机驾驶风格的地步了？可真让人期待呢。
为什么现代智能汽车可以做得到像真人一样「眼观六路、耳听八方」？这就不得不从传感器说起，自动驾驶的最简陋的原型大概是ACC和LCC，ACC称之为自适应巡航控制系统，LCC称之为车道保持系统。ACC控制车辆在X轴纵向的加减速状态，LCC控制车辆在Y轴横向的左右摇摆状态。无论是ACC还是LCC，都得依赖传感器捕获路面及路上其他交通参与者的状况，从而判断为行车电脑的下一步决策提供输入资料来源，做出车辆轨控决策。
最早搞出ACC技术的汽车厂商传闻是梅赛德斯-奔驰，众所周知，奔驰在汽车安全的研发投入上有目共睹，后来沃尔沃也发明了名为城市安全的主动纵向车身控制系统，在ACC的基础上，引入了AEB功能，当前方遇到潜在的碰撞时，能分析与前方障碍物的距离，提前减速或刹车。我记得2008年前后，一辆车要想搭载ACC功能，至少是中高档、20W以上价位，如那个年代的一汽·大众-CC，而且还得是选配。
到了2019年，特斯拉Model 3发布，特斯拉免费基础的主被动安全AutoPilot就让车辆出厂标配了ACC+LCC的集成。AutoPilot强得可怕，其无比精准的车道线识别能力，让车主/司机在高速/快速路长途自驾时，彻底解放司机长期高度专注路面状况的精力，降低驾驶疲劳感，以至于让日行千里成为可能。
到了2025年，自动驾驶路线之争又分为了两个帮派，分别是多传感器识别的华为系帮派、走纯视觉流线的特斯拉帮派。所谓的多传感器识别，是指依靠激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器，捕获路上的多维度数据，多类型数据融合，投喂给智驾芯片大脑，从而拥有更强的抗干扰能力，实现车辆在全天候、多用途的路面状况下出色的自动驾驶能力。但特斯拉以一己之力孤傲地证明了，不用激光雷达、不用4D毫米波雷达，也不用超神波雷达，单单用超高像素的摄像头，也能实现稠密算力下的自动驾驶。
激光雷达主要用于远距离探测、毫米波雷达主要用于两个移动的物体间的测速、超声波雷达用于低速行车环境下的障碍物检测、而视觉摄像头包揽了前三者所有的功能，Tesla能依靠纯视觉走EAP辅助驾驶的原因正在于此。
在智能辅助驾驶的算法原理上，最早是依靠Google发表的一篇人工智能论文，该论文诠释了Transformer架构，2025年智能辅助驾驶的技术算法方案是Transformer+BEV+OCC。Transformer负责把数据的读取和转换，BEV以3D视觉立体鸟瞰周围成像，OCC则是通用障碍物检测，三套组合拳下来，车辆自动驾驶能力进步神速。
后来，又迎来了一个全新的概念，叫「端到端」，所谓端到端，就是把感知、规划、决策三个模块三者合一，放在一个黑盒子里执行，端到端提升了车辆响应速度，自动驾驶更稳，特斯拉当前的FSD V13版本就是端到端技术。
从Transformer+BEV+OCC到「端到端」架构，那自动驾驶技术的下一步演进，是什么呢？是……本月理想汽车最新提出来的MindVLA大模型和蔚来汽车提出来的NWM蔚来世界模型。MindVLA和NWM在端到端技术架构的基础上，进一步通过算法仿真，实时重构模拟生成现实世界的行车电脑信息，从而车辆行驶自动学习人类老司机行为，行驶操控更拟人、更可靠。蔚来世界模型将于2025年4月上线推送给NIO车主，这将让蔚来NAD闯入自动驾驶阵营第一梯队。而理想的MindVLA将于7月份跟随理想i8同步首发，一并推送给理想汽车车主，我感到无比激动，AI在现实世界的大比武精彩时代即将拉开序幕！
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