段鹏飞获马斯克晋升！特斯拉自动驾驶工程总监，武汉理工校友

杰西卡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

马斯克刚提拔了一位武汉理工校友

值得关注，是因为时间节点特殊，特斯拉Robotaxi刚刚开启全无人运营。

也因为提拔对象特殊——

这位特斯拉Robotaxi的核心人物，已在特斯拉工作9年，升职前是公司首席软件工程师、FSD V14研发的带队者。

而此前，在一张广为流传的特斯拉AI团队合照里，他亦是那个“C位”掌镜的中国人。

马斯克提拔武汉理工校友

据Tsla Archive在社交平台X上透露，特斯拉FSD软件负责人段鹏飞（Phil Duan），现已晋升为特斯拉自动驾驶工程总监

在他的领英主页上，其最新职位也完成了更新。

段鹏飞何许人也？

本科毕业于武汉理工大学，学的是光电信息科学与工程专业。

硕士、博士的学业都在美国俄亥俄大学完成，方向是电气工程，他还获得了2019年威廉E.杰克逊奖。

这个奖项的而设立，主要为了纪念威廉·杰克逊（William E. Jackson）——一位美国空中交通管制系统开发和实施的先驱，也是学生工程师的热情支持者。

段鹏飞和特斯拉的缘分始于2017年

在此之前，他曾就职于美国NASA兰利研究中心，担任过信息技术支持工程师，也在Trimble导航公司担任过技术员工，在三星电子担任过高级GNSS软件工程师。

直到2017年，段鹏飞首次加入特斯拉，担任自动驾驶项目的高级软件工程师

但为马斯克打工两年半后，段鹏飞选择了离职。他曾对外自述过原因：

时值2019年特斯拉自动驾驶日，全员都在疯狂赶Deadline。当时的他“已经连轴转了几个月，没有休息一天，实在太累了，感觉被榨干了。”

所以自动驾驶日之后，他就离开了特斯拉，加入到当时的硅谷自动驾驶五大家族之一、亚马逊旗下的Zoox，聚焦预测工作。

不过9个月之后，因为感到“无聊”，段鹏飞反悔了。所以他给前老板打了电话，求对方让自己回去。“我决定了，宁可被榨干，也绝不混天度日。”

就这样，2020年，段鹏飞回归特斯拉，继续担任高级软件工程师，他也正是从这个时候开始，一步步成为特斯拉FSD的核心人物。

重返特斯拉的头两年，他构建了特斯拉在自动驾驶汽车上的神经网络模型——Occupancy Network（占用网络）。而占用网络在特斯拉首先实践落地后，迅速成为国内一众自动驾驶玩家的共识，被纷纷效仿跟进。

2022年开始，段鹏飞被推至台前，更多出现在大众视野中。

比如2022年的特斯拉AI Day上，CVPR 2023的自动驾驶分论坛上，他都曾现身介绍占用网络的相关技术。

同时，特斯拉FSD从V12到V14的一路演进，也和他及其背后的团队紧密相关：

他曾参与领导过FSD V12和V13版本的AI开发，领导AI团队进行数据和感知。

去年3月，段鹏飞被马斯克提拔为首席软件工程师，并主导完成了特斯拉FSD V14版本的发布。

而这个FSD V14版本，大幅增加了两次干预之间的行驶里程，亦被外界称赞性能显著提升。

英伟达机器人部门主管及杰出科学家Jim Fan，还曾在体验过后表示，这是自己第一次体验到通过物理图灵测试的AI。

简单理解，就是说他已经无法分辨出，是人还是AI在开车了。

总体上看，FSD升级至今，离不开这位来自中国的工程师。

但段鹏飞的重要性不仅于此，他还是特斯拉Robotaxi的核心人物。

特斯拉Robotaxi到哪一步了？

特斯拉Robotaxi从推出到现在，不过9个月的时间，进展堪称飞速。

而几乎每次里程碑时刻，都有段鹏飞的身影出现。

首先是去年6月，特斯拉Robotaxi首次上路。虽然只投放了20辆车，且初步只面向员工开放，但仍是引爆了科技圈和车圈，报道满天飞。

马斯克也在X上大加赞赏，转发了办公室庆功party的大合照，掌镜的这个中国面孔，就是段鹏飞。

而大约一周后，一辆特斯拉Model Y，也在无人干预的情况下，自己从奥斯汀工厂开到了客户家里，完成“自动交付”。

马斯克强调，这次交付横穿了城镇，路线包含高速公路，且车内没有任何人。

而这位车主，也在X上晒出了自己的“收货现场”，并和几位特斯拉高管合影留念，其中就包括段鹏飞（后排左二）。

另一个重要里程碑是在去年12月，特斯拉Robotaxi开启了全无人测试。

而段鹏飞就是首批参与无监督版测试的员工，他自己也在X上发布了当时的测试视频，前排空无一人，马斯克直呼“酷毙了”：

不仅如此，这位特斯拉Robotaxi的核心工程师，也在X平台上频频出现，回应外界对于特斯拉进展的好奇。

比如上个月末，长期持有特斯拉股票的用户James Wang发出质疑，认为特斯拉虽然在地理范围上领先Waymo，但技术上仍和Waymo相去甚远。

而段鹏飞当时也做出了回应，一句话简洁明了：准备好被震惊吧。

或许这位工程师的话就是在暗示，特斯拉FSD和Robotaxi，已经取得更加显著的进步了。

那当前的水平如何呢？

先看技术突破，特斯拉的无监督FSD，已经在奥斯汀面向公众开放，和有安全员的Robotaxi混合运营，已经有不少美国网友尝试过了。

再看车队规模，目前有两个口径。

今年1月下旬，据Robotaxi Tracker报道，特斯拉Robotaxi车队已经达到200辆，其中158辆部署于加州湾区，其余42辆投放至奥斯汀市。

另一组数据，来自前几天的特斯拉财报电话会，马斯克透露，其车队数已经达到500辆，今年上半年还计划扩大到美国达拉斯、休斯顿、凤凰城、迈阿密等城市。

相较于其他Robotaxi顶尖玩家，特斯拉当前的车队规模不算庞大。以各家披露的最新数据看：

Waymo目前公开的车队数是2500辆（2025年11月）。

紧随其后的萝卜快跑，目前已知车队数明显超过了1000辆，具体数据可能还要等财报披露。

小马智行的车队数是1159辆（2025年12月底），文远知行的Robotaxi车队数则是1023辆（2026年1月），都已步入“千辆车时代”。

不过马斯克看起来丝毫不担忧，甚至在电话会上表示，之后的Robotaxi车队数每个月都会翻倍

这一方面可能是Cybercab即将量产带来的信心。

另一方面，或许说的是马斯克之前的畅想——考虑让特斯拉老车主，也加入Robotaxi车队的运营。

那么这个潜在的Robotaxi车队，规模能有多大呢？

这个月刚出炉的热乎数据：900万全球车主

One More Thing

马斯克不仅给中国人升职，还给中国人加薪了。

特斯拉最近向美国证券交易委员会（SEC）递交的文件显示：公司向汽车业务高级副总裁朱晓彤（Tom Zhu），授予了520021份股票期权。

朱晓彤我们很熟了，在特斯拉内是仅次于马斯克的“二号人物”，之前是特斯拉长期的中国区负责人，后来被马斯克要求前往美国驰援，成为特斯拉全球汽车业务的实际负责人。

行权价格定为435.80美元，价值2.27亿美元，折合人民币大约是16亿元

看来马斯克想实现霸业，还是离不开中国人啊~