别只盯着英伟达和华为：智驾平权时代，地平线正被严重低估

理解地平线在中国智驾版图的位置，不能只看单一维度数据。真正的统治力，体现在两个战场的同步领先：基础ADAS市场的绝对主导，与高阶NOA市场的三强并立。

作者|张先森

编辑|Cindy

2026年的中国智驾市场，弥漫着一种微妙焦虑感。

随着智驾新规落地，L3级自动驾驶迈向量产应用，以及特斯拉FSD入华的靴子或将落地——这条鲶鱼将重新定义智驾的性能标杆，而国内多数智驾方案还在“能用”而非“好用”之间徘徊。资本市场从狂热回归冷静，智驾行业迎来残酷洗牌。

这场关乎未来十年的洗牌方向已经清晰：行业正从早期技术单点突破，转向以技术普惠、供应链安全、规模效应、产业升级、生态信任的综合能力竞争。最终能留在牌桌上的，只有2-3家具备芯片、算法、工具链全栈能力的头部玩家。

这样能够同时满足自主可控、全栈能力的软硬一体玩家屈指可数。在国内，华为、地平线就是其中之二。

后者于近日交出了2025年的成绩单。地平线2025年业绩公告显示，公司全年营收37.6亿元，同比增长57.7%；毛利润达24.3亿元，汽车业务毛利率67.2%，现金储备充裕，资本市场认可度持续提升。

这份财报真正的看点并非高增长，而是收入结构的战略性质变——中高阶芯片出货量占比提升至45%，推动产品解决方案业务营收同比激增144.2%，营收16.2亿元。这意味着，地平线早已从“低阶走量”切换到“中高阶价值驱动”的增长轨道，站稳了高阶智驾第一梯队的关键位置。

本文将从市场格局、产品逻辑、技术底座三个维度，拆解地平线如何以“量价齐升”站稳中国智驾第一梯队，以开放生态推动高阶智驾真正走向平权。

01

谁在定义智驾平权？

要理解地平线在中国智驾版图的位置，不能只看单一维度的数据。真正的统治力，体现在两个战场的同步领先：基础ADAS市场的绝对主导，与高阶NOA市场的三强并立。

先看基本盘。在中国自主品牌基础辅助驾驶（ADAS）解决方案市场，地平线以47.7%的市占率蝉联冠军，形成断崖式领先。这意味着，中国每卖出两辆搭载基础智驾的国产车，近乎有一辆用的就是地平线方案。

“隐形冠军”地位，为地平线提供了稳定现金流，也构成了技术迭代和数据积累的“压舱石”。每一辆在路上跑的车，都在为地平线的算法模型贡献真实场景数据。

再看高阶战场。在技术含金量最高的城区NOA市场，地平线与英伟达、华为共同构成了“一超两强”的格局。三家合计占据近90%的市场份额，地平线与第二名的差距不到1%，高阶智驾竞争演变成了头部玩家的内部博弈。

这种格局，与宁德时代在电动化上半场的生态位何其相似？以多年高强度研发投入，占据电池这一不可替代的生态位，技术溢价造就了如今的万亿宁王。地平线正在智能化下半场走出同样路径，2025年研发投入占营收比重137%，用“投入换空间”构筑技术壁垒。

但真正定义智驾平权的战场，不在高阶市场的名次之争，而在决定中国车市基本盘的20万元以内主流市场。

这个价格带占据了中国汽车总销量的65%，是真正的“国民车”主场。2025年，自主品牌在这个区间的中高阶智驾渗透率，从年初的5%飙升至年末的50%以上。而在这场“高阶智驾平权”的运动中，地平线基于征程6系列芯片的中高阶解决方案，拿下了44%的市场份额，量产首年即登顶第一。

可以说，当行业还在讨论“智驾是豪华车专属”时，地平线已经让城区NOA功能驶入了15万元级的星途ET5；当友商还在为“10万元能否做智驾”争论时，地平线的合作伙伴基于单颗征程6M芯片，已经将城区NOA体验带入了7-10万元级的国民车型。

这不是简单的技术下放，而是彻底的能力下沉。征程6系列的完整产品矩阵，让地平线成为国内唯一满足全阶智驾需求的量产方案提供商。从10万元到30万元，从高速NOA到城区NOA，地平线用一套可扩展的架构，实现了全价格带的覆盖。

正如行业所言，特斯拉是公认的标杆，但一个美国老司机到中国来，不太熟悉交规很正常。地平线用更懂中国路况的“一段式端到端”方案，帮助中国车企补齐智驾短板，拥有与特斯拉同台竞技的底气。

02

量价齐升背后的商业逻辑

如果说双线领跑是地平线市场地位的证明，那么“量价齐升”则是其商业模式兑现能力的体现。

2025年财报中最具信号意义的数据，不是营收增速，而是收入结构的质变。支持NOA功能的中高阶芯片出货量达到180万套，是上一年的近5倍，占整体出货比重提升至45%，贡献了产品解决方案业务超80%的收入。这标志着，地平线已经完成了从“低阶走量”到“高价值驱动”的换挡超车。

变化背后，是地平线“软硬一体”战略的全面兑现。软，是算法持续迭代带来的体验跃升；硬，是征程系列芯片底层架构的不断升级。软硬协同，提升单位计算资源的利用效率，才让中高阶方案得以规模化落地。

而规模化落地的关键，在于生态。地平线总出货量中，超过95%是通过博世、电装、大陆、酷睿程等合作伙伴交付完成的。当一家芯片公司的出货九成以上由伙伴交付，它已不再是单纯的硬件供应商，而是一个生态系统的核心。

中高阶产品的持续放量，直接带动单车解决方案价值量（ASP）同比增长超过75%。地平线创始人兼CEO余凯在业绩会上透露，当前地平线芯片的ASP不足60美元，距离高速NOA产品的均价仍有50%空间，距离城区NOA产品的均价更有10倍的提升空间。这意味着，ASP的持续增长，将成为未来数年收入复合增速达到60%的核心驱动力。

ASP的数字终究是测算，用户真金白银的投票才是真正的试金石。首搭HSD的星途ET5，顶配版本销量占比高达83%。这在汽车行业极为反常。以往是“中低配走量”，如今，智驾正成为消费者掏钱的理由。在今年春节期间，这些用户的智驾里程占比达到41%，几乎与人类驾驶持平。

这是一个临界点信号。一旦智驾里程占比突破50%，用户对系统的依赖将变得不可逆。届时，地平线的商业模式将从“新车销售驱动”，跃迁至“存量车辆全生命周期的SaaS订阅收费”。几千万保有量支撑的软件订阅市场，其价值量级将远超当下的硬件收入。

HSD的商业化落地速度，也在印证这一趋势。上市8周交付2.5万套，已获得10家车企、20余款车型定点。更重要的是，HSD正在从“技术标杆”走向“量产标杆”，证明了高阶智驾不是豪车的专属，而是可以规模化复制的标准产品。而这，正是地平线帮助中国车企抵御FSD冲击的底气所在。

03

十年压强投入的战略定力

HSD从技术标杆走向量产标杆，背后是地平线十年如一日对技术底座的压强式投入。

2025年，地平线研发开支达到51.54亿元。这种“用高额研发投入换空间”的打法，在资本市场看来或许惊心动魄，但在技术密集型赛道上，这是构筑护城河的唯一路径。

研发投入的去向，决定了护城河的深度。这51.5亿元，主要流向了三个方向：云端AI训练费用的激增、新一代BPU“黎曼架构”的流片、以及面向物理AI的基座模型研发。余凯在业绩会上直言：“我们不惧怕高额的研发投入，我们相信能通过持续的研发投入，不断完善地平线的AI基座模型，构建深厚的护城河。”

这种投入的成果，正在以产品力的形式显现。HSD所采用的“一段式端到端”架构，正是基于海量云端训练数据和自研芯片的深度协同才得以实现。而支撑这一架构的，是地平线BPU计算架构的持续演进。

从伯努利到贝叶斯，从纳什到最新发布的黎曼架构，地平线的BPU计算性能在十年间提升了超过1000倍。黎曼架构的关键算子算力提升10倍，面向大语言模型能效提升5倍，被定位为“走向通用机器人计算的终极架构”。基于这一架构的征程7系列芯片，将与特斯拉下一代AI5同步推出，性能全面对标。

也就是说，地平线正在用持续的高强度研发，换取与全球顶尖对手同步甚至局部领先的时间窗口。而这也解释了，为何在英伟达、华为、地平线构成的三强格局中，地平线能够以14.4%的份额紧追不舍。因为技术代差，正在被压强式投入一点点抹平。

但地平线的想象空间远不止于汽车，物理AI底座才是星辰大海。余凯反复强调，地平线的战略定位是“聚焦并投资于物理AI的BPU计算架构及基础模型底座”。智能汽车，仅仅是物理AI时代的第一个规模化应用场景。

地平线正在推进的“舱驾融合”战略，正是物理AI能力的集中体现。当高阶智驾逐渐成为标准件，品牌的差异化将从哪里来？答案或许在于：当自动驾驶确保了车辆行驶的功能价值后，智能座舱便升维为定义品牌灵魂的上层建筑。

这便是地平线战略升维的底层逻辑——通过舱驾融合全车智能体芯片和操作系统，将汽车从移动载具进化为出行智能体。从汽车大脑到万物大脑，地平线正在用同一套底层计算架构，定义智能化的未来。

04

观察：

从智驾平权到智能体革命

2025年财报还揭示了一个容易被忽略的维度：地平线的全球影响力正在质变。

累计11家车企、40余款车型出海，出口定点达200万套；9家合资品牌、超35款车型本地化定点；以及3家国际车企、未来全生命周期1000万套的海外定点。这些数据清晰地勾勒出地平线“帮自主品牌走出去，帮合资品牌留下来，帮海外品牌迈进智能化时代”的全球化战略，已进入收获期。

从创立之初就选择“反向特斯拉”的路径，地平线始终不做垂直整合的颠覆者，而是甘当开放生态的赋能者。这种定位，正在转化为新赛道的先发优势。

目前，地平线已将车规级场景验证的软硬一体技术，向更广阔的具身智能领域迁移。与行深智能、卡尔动力在L4场景的合作，只是冰山一角。未来，从工业机器人到服务机器人，从物流小车到家庭助手，地平线的底层计算架构，有望成为物理AI时代的通用基础设施。

站在2026年的春天回望，地平线已经走过十年跋涉。从2015年一头扎进冷清的智驾芯片赛道，到如今与英伟达、华为并肩而立，地平线早已不是当年的追赶者，而是物理AI时代基础设施规则的定义者。而我们每一个人，都是这场从“智驾平权”到“智能体革命”的伟大远征的见证者。

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