宇树要上市，但机器人终局之战并未结束

宇树的胜负手

随着宇树科技IPO渐近，中国乃至全球机器人产业的战鼓被正式擂响。赛道焦点已从传统工业机器人的“卡位赛”，骤然转向人形机器人这片星辰大海的“终局之战”。2025-2026年被普遍视为从“躯干觉醒”迈向量产爆发的关键拐点，而宇树的上市，无疑是为这场科技之战投下了一枚最重磅的注脚。

更为要紧的是资本市场对于科创型企业的支持力度是空前的。2025年至2026年初的两波IPO热潮似乎能够证明这一点。2025年底“国产GPU第一股”摩尔线程在A股上市后，短短35天内，就有摩尔线程、沐曦股份、壁仞科技、天数智芯四家国产GPU公司接连上市，上市首日最高涨幅超7倍。2026年1月大模型公司智谱和MiniMax相继在港交所上市，两家公司市值曾一度均突破3000亿港元，甚至超过老牌互联网巨头京东。

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那么一直被视为人形机器人“带头大哥”的宇树科技，究竟应该估值几何又有多少人能从这场盛宴中尝到甜头？有不少投资人认为，第一波上市的具身智能公司可以对照此前的国产芯片和大模型上市公司，“市值会很快被拉高”。

客观来说，宇树的招股书含金量十足，业绩层面，宇树2024年率先实现扭亏为盈；2025年拿下人形机器人全球出货量第一，全年营收17.08亿元，同比大增335.36%，扣非净利润突破6亿元，人形机器人的毛利率稳定超60%。在硬件制造业，46%的毛利率的苹果曾被硬件制造领域视为难以逾越的"天花板"。

图源：宇树科技招股说明书

那么是不是就说明宇树已经完成了商业化的最终答卷，答案可能并没有那么简单，宇树确实是第一梯队的大哥，但距离大家期待的形成商业化闭环规模量产还有不小差距。

上交所官网披露的宇树问询函回复显示，科研教育仍是宇树人形机器人的核心应用场景。2025年前三季度，来自科研教育领域的收入占宇树人形机器人总收入的73.6%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。

图源：宇树科技对问询函的回复公告

在这不足一成的行业应用收入中，超半数又来自展厅导览等展示类场景；真正落地智能制造、工业巡检、物流配送等核心产业场景的销售收入仅1570.20万元，占人形机器人总销售额的比重仅2.6%。

这些年几乎所有知名品牌都在抢春晚流量，但没人说的是春晚流量变成留量也是困难重重。2025年央视春晚H1机器人的表演获得了现象级传播，但后续跟踪显示，这一曝光主要转化为品牌认知而非商业订单。定制化表演项目的开发成本高、可复制性低，对盈利能力的贡献有限；潜在客户的技术咨询量增加，但转化为实际采购的比例不足10%。

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一位业内人士对我们表示，更为深层的问题是产品价值主张的模糊性，对于企业客户而言，采购人形机器人需要清晰的ROI计算。替代多少人工、提升多少效率、降低多少风险、投资回收期多长。而当前宇树产品在大多数场景中效率低于熟练工人、可靠性不足以支持连续作业、综合成本高于人工替代收益。

但目前行业内普遍还是认可宇树的江湖地位，因为有大量订单，有更多优质供应链企业合作，才有商业化的希望。因为人形机器人的竞争呈现出明显的“头部集中”特征。根据人形机器人场景应用联盟的测算，2025年中国人形机器人市场规模将突破90亿元人民币，行业CR5（前五企业市场份额总和）接近60%，CR8（前八企业市场份额总和）高达76%。这种高度集中的市场结构意味着头部企业在技术研发、供应链整合、客户资源方面建立了显著壁垒，而中小厂商则面临成本控制与大规模量产的双重瓶颈。

机器人行业的“百家争鸣”还在

王兴兴近期公开表示，具身智能的真正“GPT时刻”还差一点火候，“至少需要两到三年的时间”。这意味着，在可预见的未来，宇树交付的机器人更多是高性能的“硬件平台”或“开发平台”，而非能够自主理解、决策和执行的智能体。于整个行业而言，也是终局未到一切皆有可能。

宇树招股书点名特斯拉，认为其“具备大规模量产能力与人工智能技术资源”，可能快速降低Optimus的成本，“直接加剧行业的价格竞争”。特斯拉规划的年产百万台、Figure AI年产万台、智元机器人2026年1万台产能……国内外玩家都在加速产能爬坡。宇树的出货量虽暂时领先，但随着产能放量，“后来者”很可能形成赶超之势。

Figure机器人 图源：网络

行业从早期整体偏财务投资的顺为、红杉、高瓴、青橙，已经转变为后期产业资本（比亚迪、美团）和国家队基金的加入，表明机器人已经是被各方视为具有确定性的国家战略级产业。比亚迪的入局暗示了汽车制造场景的想象空间，美团的加持则指向物流配送领域的潜力。

傅利叶智能最初聚焦康复医疗机器人，逐步拓展到通用人形机器人领域。其GRx系列在上海汽车工厂进行高压组件安装、高精度操作等任务的验证9，体现了从医疗场景向工业场景的技术迁移能力。

乐聚机器人则采用“教育+工业”双轮驱动的模式，在小尺寸教育机器人领域实现了领先已服务五千家学校。2026年3月乐聚联合东方精工启用国内首条万台级产线（佛山），每30分钟下线一台，效率提升50%，精度控制在0.02毫米以内。

作为宇树最大竞争对手的智元，则是采用“全栈布局，生态扩张”的头部打法。2025年智元与宇树科技并列全球出货量头部阵营，年销都是5000台以上，2026年3月率先突破累计量产10000台大关，刷新全球量产速度纪录。IDC数据显示，其与宇树在规模化交付和应用覆盖上已形成绝对领先优势。

智元通用业务部总裁王闯表示，智元并不是在做量产竞赛，如果仅仅为了冲刺数字，现有的产能远不止于此。“厂商真正应该看重的是机器人能否在真实场景中满足客户的可持续需求，只有当客户愿意批量化复制和推广时，产能数字才有意义，否则生产出来变成库存毫无价值。”

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机器人行业百花齐放是真的，但距离通用商业化恐怕没有一家敢站出来说真的做到了。目前行业普遍认为，当一个公司年度出货量超过5万台时，不仅意味着成本空间的下降，也意味着行业对解决方案的认可度迎来巨大变化。目前来说，只有物流机器人比较接近这一目标。而通用型机器人仍然看不到拐点，或许在工业细分场景之下，有足够高效和低成本的机器人公司能够卷出来。

譬如，首席商业评论主编卫明在上周五与Darden商学院校友们一起参访了辛顿人工智能科技有限公司，其CEO李科频介绍了公司聚焦智慧实验室、智能制造、智能巡检三大场景而打造的移动复合机器人等解决方案。他强调，辛顿AI不追求单一硬件堆砌，而是通过模组化迭代、统一底层控制、多模态感知和强化学习，让机器人实现高精度、高灵活、低成本落地。在现场的展示中，辛顿AI的机器人展现了毫米级末端定位与厘米级导航精度，以及其在生物、化学、材料等实验室中无人化作业、多孔板搬运、设备操作、样本转运等能力。

宇树补强大脑并不容易

2025年3月，高盛发布针对宇树科技的实地调研报告，核心判断直指公司技术架构的结构性失衡：“宇树机器人强的不是大脑，而是步态控制技术”。等于给宇树直接泼了冷水，不认可宇树的智能领先地位。

报告中指出，从技术架构深度剖析，宇树当前AI系统呈现“分层割裂"特征。感知层采用3D激光雷达、深度相机与广角相机的多传感器融合方案，在硬件冗余度上优于特斯拉纯视觉路线：决策层的UnifoLM大模型整合了强化学习与仿真训练，支持”任意动作任意学”的动态动作生成；执行层基于模型预测控制(MPC)实现毫秒级关节响应。然而，这三层系统尚未形成真正意义上的端到端融合——感知输出的语义理解层次浅，决策层对开放域任务的泛化能力弱，执行层对高层意图的跟随精度有限。

这并非是宇树的暂时性问题，而是已经持续几年的短板。宇树机器人当前能够可靠执行的任务高度依赖预设环境和人工监督。春晚H1机器人的惊艳表演依赖远程监控人员的实时接管准备，舞蹈动作经过反复调试而非自主理解生成。工业巡检场景中的路径规划需要预先建图，面对突发障碍的应对策略有限；科研教育市场的客户主要将产品作为算法验证平台，而非即插即用的生产力工具。这种“演示可用、实用受限"的技术状态，决定了公司难以进入对自主性要求更高的制造业核心环节和服务业开放场景。

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今年3月17日英伟达GTC大会上，王兴兴也谈及具身智能面临的相关挑战：一是难以生成和执行复杂多样动作；二是数据稀缺，需提升视频与仿真数据利用效率；三是强化学习缺乏规模化复用机制，训练成果难以沉淀积累。

所以这次IPO，宇树计划将募集资金中的20.22亿元用于智能机器人模型研发项目。这意味着，宇树将重金投入，为自己的薄弱的“大脑”环节集中“补课”。王兴兴明确长期看好基于视频生成的世界模型，让AI先在“大脑”中想象并生成任务视频，再对齐转化为动作指令。但问题是视频生成内容与机器人实际动作难以精准对齐统一，就会出现泛化能力不足的问题。

截至2026年3月，投向“具身大脑”领域的资金已达104亿元，催生了至少12家百亿估值的企业。业内普遍认为，2026年末到2027年年中，行业有望迎来具身智能的“GPT 3.0时刻”。这也从侧面说明宇树的“大脑”目前不存在行业溢价和绝对垄断地位。

写在最后

资本市场对于机器人的狂热已经在退烧了，截至2026年3月20日，国证机器人产业指数跌幅更大，达到12.4%，而中证机器人指数跌幅为6.8%。这并非只是单纯的资金换仓或者躲避高估值风险，而是智能体“各种龙虾”已经开始深度介入工作流之后，出现了普遍性对于科技巨头的估值调整，只有纯软件能力强的企业直接被“斩杀”。对于机器人这样一个高度不确定性，又偏长周期制造逻辑的行业，拿什么来给高溢价值得所有业内人士和投资者深思。

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一位投资人认为，今天做机器人创业要“六边形战士”，分别是指：模型、数据、本体、商业化能力、融资能力和团队。如果一家创业公司只说自己模型能力强，很容易被竞争对手超越，你要在基础能力都强的情况下，还有自己的核心竞争力。

国家发展改革委政策研究室副主任李超在2025年11月的新闻发布会上明确指出，“速度”与泡沫"的平衡是前沿产业发展过程中需要把握的核心问题。所以笔者认为，2026年的行业洗牌将加速，技术实力薄弱、场景落地迟缓、资金链紧张的企业面临出清风险。

参考资料：

智元下线第1万台 来源：世界人形机器人产业集群

谁在推高具身智能融资热度 来源：财经AI湃

半个投资圈都在感谢宇树 来源：融中财经