地平线余凯：打破舱驾部门墙，组织适配是智驾下半场核心

当高阶智驾的竞赛从“标配”走向“普惠”，整车智能的战场已不再局限于感知与规控算法的毫厘之争，而是更深层次地指向了底层算力架构的集成度与效率。

在2026年智能电动汽车发展高层论坛上，地平线创始人兼CEO余凯抛出了行业下半场的核心命题“舱驾融合”。面对分布式计算向中央集成架构演进的确定性趋势，地平线不仅交出了一份十年累计出货千万片的“量产成绩单”，更以即将发布的“星空”系列芯片为楔子，试图撬动单车成本与整车智能架构的双重变革。这不仅是一次技术迭代，更是一场关乎产业链价值重构的商业博弈。

从“农村包围城市”到杀入算力高地

地平线的进阶之路，堪称中国本土芯片企业打破海外巨头垄断的典型缩影。回顾创业十年，余凯将其战略路径定义为“农村包围城市”，从对标Mobileye、算力仅数TOPS的征程2、征程3小算力芯片切入前装市场，以极高的性价比和本土化服务，逐步在L2级ADAS领域站稳脚跟，随后推出征程5切入高速NOA，最终于2025年正式推出算力高达560TOPS的征程6系列，一举杀入长期由英伟达Orin系列垄断的高端城区NOA算力市场。

这一技术跃迁的背后，是实打实的规模化商业验证。数据显示，截至2025年8月，地平线辅助驾驶系统累计交付突破1000万套，成为国内首个达成此里程碑的智驾计算方案提供商，仅2025年单年交付量就高达400万套。在市场份额层面，地平线以接近50%的市占率稳居L2级ADAS市场首位；在高阶NOA市场，则与英伟达、华为共同跻身行业前三，成功实现了从低端走量到高端突围的跨越。

更为关键的是，其自研的一段式端到端智驾大模型HSD（Horizon SuperDrive）已进入规模化验证阶段。余凯透露，截至2026年春节，搭载HSD的车辆智驾里程占比已突破40%。他直言，若年内这一比例能够跨越50%的分水岭，将意味着自动驾驶里程首次在统计学意义上超越人工驾驶，这将是智能驾驶真正普及的关键拐点。为支撑这一雄心，地平线2025年研发投入超过50亿元，且2026年将持续加码，重点用于大模型训练，目标是在未来将城区NOA的单次接管里程（MPI）提升10倍，向“大几百公里”的目标发起冲刺。

舱驾融合背后的“降本账”与“体验升维”

如果说征程系列的迭代解决了“算力有没有”的问题，那么即将于4月22日发布的“星空”系列舱驾融合智能体芯片，则试图从根本上重塑整车的电子电气架构与成本结构。余凯判断，汽车行业正重演手机从功能机向智能机过渡的历史必然，从多芯片分立、各司其职的分布式计算，走向单SoC统管全局的中央集成式计算。

“星空”芯片的推出，正是这一产业趋势的产物。作为中国首款舱驾融合智能体芯片，它通过底层架构创新，将原本分离的智能驾驶域与智能座舱域的“双域双芯”合二为一。这一变革带来的不仅仅是物理空间的聚合，更是一笔极具吸引力的经济账。

在当前全球供应链波动、尤其是DDR内存价格大幅上涨的背景下，“星空”芯片的降本效应显得尤为突出。过去，智驾与座舱分属两个独立的域控制器，意味着两套独立的硬件系统、两套DDR内存及相应的散热与线束布局。通过单芯片整合，地平线将双套内存简化为一套，直接削减了硬件冗余。据余凯测算，这一架构级创新可为车企带来单车1500元至4000元的BOM成本优化。对于当前陷入“价格战”泥潭、极度渴求降本增效的车企而言，这一数字具有极强的吸引力。

然而，成本优化仅是表象，其更深层的价值在于整车智能体验的质变。余凯形象地比喻，传统座舱交互仅停留在“对话”层面，而基于“星空”芯片的中央集成大模型，让车端AI长出了“行动的双钳”。现场演示视频显示，搭载该芯片的车辆不仅能完成高阶辅助驾驶，其座舱系统更能像一位专属管家，精准记忆用户习惯，实现跨场景的长时序伴随式服务。

例如在行驶途中完成餐厅预订、电影院选座、甚至目的地停车位的预订与缴费。这标志着汽车正从冰冷的“轮子控制工具”向拥有个性（Soul）、技能（Skill）与记忆（Memory）的“物理世界智能体”进化。

开放生态的边界感与组织变革的“阵痛期”

技术架构的剧变，必然引发产业链上下游关系与主机厂内部组织逻辑的连锁反应。在这场变革中，地平线清晰地划定了自身的商业边界。

余凯重申，地平线坚定地扮演Tier 2的角色，做车企与产业链伙伴的“赋能者”而非“颠覆者”。财报结构印证了这一战略定力：2025年，地平线超过95%的营收均通过生态合作伙伴完成，极少直接承接全栈交付项目。这种开放生态的策略，既降低了车企对核心算法与硬件被“黑盒化”的戒备心理，也通过联合广泛的硬件、软件及传感器伙伴，加速了技术普惠的产业覆盖面。

与此同时，余凯向传统主机厂提出了一个尖锐且极具前瞻性的建议：产品结构决定组织结构，组织必须适配中央计算架构。他指出，过去半年内，小鹏、蔚来、理想等头部新势力已率先打破部门墙，将座舱与智驾研发团队进行整合，以适应中央域控制器的开发需求。而多数传统主机厂至今仍沿用分布式时代遗留下的独立架构，那就是座舱部门与智驾部门分而治之。

余凯提醒道，若组织架构无法同步进化，未来将面临软件维护碎片化、迭代效率迟滞的严峻挑战。中央计算架构要求的是以“智能化底座”为核心的跨域协同，若内部组织依然条块分割，即便引入了先进的中央计算芯片，也难以发挥其全栈打通的最大效能。这不仅是地平线对客户的建议，更是整个汽车行业向智能体时代迈进必须经历的“阵痛期”。

结语：

从千万级量产筑牢智能驾驶的算力基座，到“星空”系列叩开舱驾融合的物理AI大门，地平线在2026年的战略跃迁，本质上是对汽车产业从“数字智能”向“物理智能”深度融合趋势的精准卡位。当一颗芯片能够同时驱动轮子的精准控制与人机交互的情感温度，整车的成本逻辑、开发范式乃至用户的生命周期价值都将被彻底重构。余凯与地平线所押注的，远不止于算力纸面参数的军备竞赛，而是一场让汽车真正进化为“懂人智能体”的产业远征。在这场征程中，技术与成本的平衡术，以及生态与组织的进化论，将是决定谁能最终仰望星空的关键所在。