山东
伦雯靖（中）和团队成员调试冰淇淋机器人。
林俊润摄
“十五五”规划纲要提出：“加强港澳与内地经贸、科技、人文等合作，完善便利港澳居民在内地发展和生活政策措施。”“加强青年、基层等方面交流，持续为台湾青年来大陆追梦筑梦圆梦创造更好条件。”越来越多的港澳台青年，将梦想的种子播撒在祖国广袤的沃土之上，将个人理想融入时代浪潮，在各项政策的支持下，书写了一个个鲜活的创业故事。通过他们的奋斗历程，读懂与祖国共奋进的家国情怀。
——编者
“嗨！想要来一杯现做冰淇淋吗？”广东省深圳市龙岗区龙潭公园，一台冰淇淋机器人的屏幕上，虚拟的卡通形象“店长”正在热情地招呼游客。
市民李女士带着6岁的儿子小杰前来尝鲜。扫码、选口味、付款，小巧的白色机械臂灵活运转，取杯置于出料口下。轻旋杯体，冰淇淋堆叠成火炬状，不到30秒，一个冰淇淋制作完成，被送至出餐口。
这种搭载AI（人工智能）交互技术的冰淇淋机器人，是香港00后女孩伦雯靖来深圳创业的最新成果，已在光明区、龙岗区、龙华区、福田区投放市场。从2022年萌生创业想法，到研发无人咖啡亭、冰淇淋机器人等产品，她敢想敢试、敢闯敢拼，在深圳这片创新沃土，深耕智能无人零售机械设备，追逐创业梦想。
“不能想当然、拍脑门，得找准需求”
深圳市光明区，伦雯靖创办的深圳市创界智联科技有限公司，生产车间机械轰鸣。
“冰淇淋机器人和无人咖啡亭，逻辑和原理基本一样，要靠一整套算法精准调度几百个零部件，我们已申请20多项发明专利。”2001年出生的伦雯靖，谈起产品，滔滔不绝。
为何选择来深圳创业？2020年夏天，伦雯靖成为深圳大学经济学系的一名学子。深大创业氛围很浓，学习之余她想得最多的，就是寻找创业机遇。大一时，她参加学校创业大赛，通过一次次比拼，攒下经验、开阔思路。
2022年大二时，伦雯靖喝咖啡时冒出一个念头：广东机器人产业势头正盛，机械臂早已运用在智能制造中。能不能把这些“永不疲倦”的机械臂，搬到茶饮行业？打造无人咖啡亭的想法，就此扎根。
这条路行得通吗？伦雯靖心里没底。“不能想当然、拍脑门，得找准需求。”思来想去，她决定先去茶饮店打工，了解行情。
每逢周末，伦雯靖便在深圳市中心一家人气火爆的茶饮店兼职。点单、做饮品、送餐，样样上手。在日复一日的工作中，她摸清了饮品制作的每一个环节。
创业很难单打独斗，团队从哪来？
伦雯靖想起创业大赛结识的伙伴，挨个联系。凭着一腔热忱和清晰规划，她很快找到了志同道合的伙伴，组建起一支专业互补的队伍，横跨计算机、动力机械、新闻传播等学科，大家职责分明。
学校也送来了助力。2022年，深圳大学创业园征集孵化项目，伦雯靖的无人咖啡亭项目，从70多个项目中脱颖而出。免费场地、免费水电、免费WiFi，为团队省下不少开支。
研发产品，离不开资金投入。最初，伦雯靖团队的几个合伙人用个人资金筹集了100万元，可仍是杯水车薪。就在她为钱犯愁时，新合伙人来了——同样参加过学校创业大赛的裴意诚是深圳大学计算机专业毕业生。同样是00后的他，十分看好伦雯靖的项目，又了解人工智能前沿技术，于是带着资金加入，牵头进行技术研发。
“产业全、政策好、有扶持，大湾区对‘创业新手’特别友好”
技术攻关，处处是难题。解决了资金的问题，伦雯靖依旧面临研发挑战。
咖啡冲几秒、奶茶摇几下、糖浆加多少？这些事情，她熟门熟路。可让机器来干，就得把人工步骤变为一行行代码，给机器下指令。
此外，机械臂要轻轻捏起空杯，稳稳放到落杯器上，盖好杯盖，再送到出餐口。一连串动作，不光考验单个操作的稳定性，更考验零部件的协同度，半分差错都容不得。
“为了让创意顺利落地，技术团队扑在实验室里，对着图纸和代码日夜攻关。”裴意诚回忆。编写一套算法程序，参数需要反复调整，有的甚至改了上百次。
算法要自研，零部件也得精挑细选，一有空，大家还要去寻找零部件供应商。得益于大湾区产业配套齐全，想要的东西都能找到，团队省心不少。
“从深圳到东莞、惠州等地的工厂，车程不过一个多小时，对接时间、交通成本大大降低。供应商响应速度也快，有一次，我们上午提需求，隔天就收到了样品。”伦雯靖说。2023年5月，团队在实验室里组装出无人咖啡亭样品，并不断调试，基本实现了智能制作咖啡的关键设想。
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