零一汽车赴港IPO：要把重卡变成“AI原生智能终端”

在传统汽车行业，"造车"与"AI"往往分属两个话语体系。前者谈论的是底盘、三电、供应链，后者属于科技公司、算法团队和数据中心。

零一汽车试图打破这一壁垒，在对外的表述中，称自己是全球首家同时具备正向设计整车开发能力、并拥有重卡自动驾驶端到端多模态大语言模型的企业。

5月28日，江苏零一汽车科技股份有限公司向香港联交所递交了IPO申请。这种“整车+大模型”的双重能力，在已上市或拟上市的重卡企业中比较少见，零一汽车试图证明，两者可以完美融为一体。

零一汽车的崛起，也折射出新能源重卡赛道竞争逻辑的根本转变：从“电动化”转向“智能化”，从“油改电”转向“AI原生”。在这场变革中，谁能同时驾驭硬件与软件，谁就有可能率先抵达终点。

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两个“偏执狂”的逆向突围

这次创业故事的主角是两位在重卡与智驾领域摸爬滚打多年的“老兵”：前图森未来联合创始人黄泽铧与前三一重卡总经理张红松。

2022年，当新能源重卡风口初起，市场上充斥着大量“油改电”产品——即保留传统燃油车底盘，简单替换电池与电机。这种模式研发周期短、成本低，是当时大多数新势力的选择。然而，零一汽车的创始团队在多次深入物流一线调研后发现，“油改电”会导致整车重心高、能耗大、智能化集成度差，根本无法满足干线物流对能效与自动驾驶的极致要求。

零一汽车CEO黄泽铧

“要么不做，要做就做原生智能重卡。”这是创始团队定下的基调。他们选择了一条最难的路：正向开发。这意味着从零开始重新定义重卡的电子电气架构、底盘布局与热管理系统。在内部立项会上，黄泽铧曾直言：“我们不是在造一辆能装电池的卡车，而是在造一个能装载自动驾驶大模型的智能终端。

受特斯拉基于“第一性原理”垂直集成的启发，零一汽车在成立之初便确立了“软硬一体”的战略。团队不仅自研整车，更死磕自动驾驶端到端大模型。在2023年行业普遍追求“轻资产、重运营”时，零一汽车却反其道而行，在江苏太仓、上海、北京等地大规模布局研发中心与测试基地，组建了一支硕博占比超40%的“硬核”团队。

创业之路并非坦途（参数丨图片）。2023年，受供应链波动与技术验证周期长的影响，零一汽车曾面临资金链紧张的至暗时刻。当时，首款车型“惊蛰”的测试数据虽表现优异，但量产成本居高不下，部分投资人开始动摇。关键时刻，创始团队做出了一个大胆决定：黄泽铧带领技术团队驻扎工厂，连续三个月优化电驱桥与热管理系统，硬生生将整车能耗降低了15%，同时将BOM成本压缩了20%。

自主研发的四合一电驱桥

2024年4月，零一汽车首款正向开发车型“惊蛰”与“小满”正式批量交付，创下了行业内从成立到量产的最快纪录。

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“整车+大模型”构建技术护城河

零一汽车的技术核心，是自研的ZSD 自动驾驶系统—— 招股书明确其为行业首个重卡自动驾驶端到端多模态大语言模型。该技术路径与乘用车端到端自动驾驶方向一致，但应用场景更复杂：重卡载重数十吨、制动距离长，运营覆盖高速与封闭园区，对模型泛化能力与安全性要求极高。

据招股书描述，ZSD系统的特点是"将传感器输入到行驶轨迹生成的全流程自动化"，具备"精简的系统架构及强大的场景泛化能力"。一个值得注意的技术背书是：零一汽车参与了CVPR 2024大规模端到端驾驶挑战赛（End-to-End Driving at Scale Challenge），其模型在纯视觉方案中"位列榜首"。

CVPR是计算机视觉领域的国际顶级会议，这一成绩至少说明其算法在学术层面获得了同行评议的认可。

数据方面，招股书显示，其自研的零一自动驾驶（ZSD）系统，将传感器输入到行驶轨迹生成的全流程自动化，相比传统模块化架构，关键系统复杂度降低了约95%，数据标注成本也降低了约95%。

但招股书也坦诚，ZSD系统的商业化仍处于早期阶段。截至2025年12月31日，零一汽车仅交付15辆适配无人驾驶解决方案的重卡；截至2026年4月30日，这一数字增至56辆（15辆+41辆）。无人重卡解决方案在2025年的收入为810.2万元，占总收入的1.5%。

这意味着，端到端大模型目前更多是"技术储备"而非"收入引擎"。

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高增长与持续亏损并存

零一汽车的财务数据，清晰展现了的行业现实：爆发式增长与持续亏损并存。

营收在指数级跨越。从2023年营收仅116.3万元，到2024年的1.24亿元，再到2025年的5.22亿元，零一汽车在两年间实现了近450倍的营收增长。这种爆发式增长并非单纯依靠价格战，而是基于产品力的市场认可。2026年前四个月，其新能源智能重卡销量达778辆，同比增长334.6%，并获得了1002辆的新订单。

招股书称，按2025年销量同比增长计算，零一汽车是"全球增长最快的新能源重卡新势力企业，也是年销量最快超过1,000辆的公司"。

毛利大幅改善，初步具备造血能力。更值得关注的是其盈利能力的快速修复。毛利率从2023年的-290.4%大幅收窄至2025年的-2.9%，已无限接近盈亏平衡点。公开信息显示，公司已于2025年第四季度实现经营性现金流转正，这在重资产、长周期的重卡行业中是一个关键的转折点，标志着其商业模式初步具备了自我造血能力。

另一方面，公司亏损也在扩大。招股书披露，2023年至2025年，公司年度亏损分别为1.14亿元、2.41亿元和2.81亿元。

亏损扩大的原因不难理解：研发投入高企，例如2025年研发成本1.26亿元，占收入24.1%；同时销售网络扩张——截至2025年底超过250个服务站；以及商业化初期的规模效应尚未完全释放。

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宁德时代领衔的“产业朋友圈”

处于高速扩张期的零一汽车，对资金与产业资源的需求日益迫切，而其亮眼的技术与增长潜力，也吸引了一众顶级资本争相入局。招股书显示，公司成立至今完成多轮融资，股东阵容堪称豪华级产业朋友圈。

IPO前，动力电池龙头宁德时代持股 11.51%，为最大外部投资方。这一深度绑定不仅带来充足资金，更筑牢供应链安全底座。在电池成本占整车成本大头的重卡行业，宁德时代的背书，为零一汽车在成本控制，提供了确定性优势。

股东名单中，除淡马锡、蔚来资本、联想创投等知名财务投资机构外，还汇聚紫金矿业、兖矿资本、茅台投资等重量级产业资本。这些股东分别覆盖矿产资源、能源物流、消费场景等核心领域，直接为零一汽车在矿山、港口等封闭场景及干线物流市场的商业化落地，打通场景、客户与资源通道。

这种“资本赋能+产业协同” 的双重驱动模式，让零一汽车在上市前便构建起独特生态壁垒，为上市后全国市场拓展、场景化运营落地提供充足支撑。

作为全球增长最快的新能源重卡新势力，零一汽车此次赴港IPO，意在抢占 “全球重卡智能化第一股” 资本高地。募资将重点用于强化研发投入、完善销售服务网络，在DeepWay 等竞品加速融资的激烈竞争中，进一步拉开技术与市场身位，领跑AI原生重卡新赛道。