Genesis AI首款机器人Eno年底交付，具身智能的「三折叠」诞生了

一条从仿真到模型再到硬件的完整路径。

2026年6月16日，Genesis AI正式发布了其首款通用机器人Eno。在整个人形机器人行业竞相模仿人类外形、追逐“更像人”的赛道上，这家由华人领衔的年轻公司给出了一个截然不同的答案——Eno没有头、没有脸、没有腿，却可能比那些金属怪物更“人性化”。

01.

不模仿人，但延展人

Eno的设计理念可以用一句话概括：“功能仿人，而非形态仿人”。它不试图模仿完整的人类外形，而是围绕人类的能力来设计，即优先考虑机动性、灵巧性和真实环境下的实用性。

从外观上看，Eno彻底颠覆了人们对“人形机器人”的想象。它没有头部和面部，从轮式底座上方升起一座极简的铰接面板塔身。这个设计最精妙之处在于三段式可调机身可以实时调节高度和伸展范围，不使用时还能折叠收起，便于存放。换言之，Eno是一台可以“三折叠”的机器人：需要时展开工作，不需要时折叠消失，安静地退居幕后。

Eno从折叠到展开

Genesis AI设计主管Daniel Hundt这样解释设计哲学：“我们将形态精简至本质要素，使每一个细节都有其用途。从它在不同环境之间的移动方式，到与人们在现实世界中协作所需的精度、范围与灵敏度。”

Eno最令人惊艳的部分，是它的双手。

Eno的灵巧手拥有22个驱动自由度，每根手指长度各不相同，与人类的手高度一致。手部内置了摄像头和触觉传感器，机器人既能“看见”也能“感受”所接触的物体。更重要的是，它们具备反向驱动能力，与人共处时更加安全。

在演示中，Eno的双手可以协同完成线束捆扎、实验室移液等高精度操作，所有设备都没有为机器人做任何改造。这意味着Eno可以直接使用那些原本为人类设计的工具、物品和环境——从工厂车间到实验室，从医院到家庭，它都能无缝融入。

整理毛毯的Eno

02.

2026年底启动部署

Eno并非凭空而来。早在一个月前，Genesis AI刚刚发布了首个机器人基础模型GENE-26.5。这个模型以1倍真实世界速度，完成了单手打鸡蛋、双手切番茄、做奶昔、实验室移液、解魔方、整理线束、单手同时抓多个物体甚至弹钢琴等一系列高难度灵巧操作。

GENE-26.5的命名源自2026年5月。更重要的是，它并非一个“纯软件”模型。Genesis AI同步自研了人形灵巧手Genesis Hand 1.0、数据采集手套、仿真评估体系及低延迟控制栈等全套配套技术。

GENE-26.5展示番茄炒蛋

Eno正是在这条全栈路线上诞生的首款完整机器人产品。GENE是“大脑”，Eno是“身体”，二者作为一个集成系统同步优化。

Genesis AI计划于2026年底启动Eno的生产及定向客户部署。Eno将首先面向工业客户推出——制造业、物流公司和实验室；随后扩展至酒店、医院等服务行业；之后进入消费级家庭和户外应用场景。

Genesis AI还计划为Eno提供可选配的认知界面，通过屏幕实时显示机器人的意图、推理过程和运行状态，让周围的人清楚看见它的行动与决策过程，以透明建立信任。

03.

20人团队，华人领衔，

拿下创纪录融资

Genesis AI的故事始于2024年12月。创始人兼CEO周衔，1994年出生，18岁考入新加坡南洋理工大学机械工程系并以最高荣誉毕业，2017年进入卡内基梅隆大学攻读机器人博士学位。联合创始人Théophile Gervet同样毕业于CMU博士，曾是Mistral AI前多模态模型负责人，也是Skild AI创始成员之一。

Genesis AI的团队阵容堪称豪华：许臻佳（哥伦比亚大学博士，前英伟达GEAR团队真机系统负责人）、王尊玄（MIT博士，前Liquid AI大模型研究科学家）、乔怿凌（马里兰大学博士，Meta奖学金获得者）、李旻辰（宾夕法尼亚大学博士，CMU图形学助理教授）等学界与业界精英齐聚一堂。整个创始团队约20人，平均年龄不到28岁。

从左到右：Genesis AI 运营主管 Pally Kumar，联创 Théophile Gervet 和周衔，以及法务主管 Damien Kieran。

2025年7月，Genesis AI宣布完成1.05亿美元（约合7.5亿元人民币）种子轮融资，由Khosla Ventures和Eclipse联合领投，谷歌前董事长Eric Schmidt、欧洲科技大亨Xavier Niel、法国国家投资银行BPI以及红杉中国等参投。这是硅谷具身智能赛道至今最大规模的种子轮融资，也是硅谷历史上华人团队完成的最大规模种子轮。

值得一提的是，Genesis AI在正式成立之前，就已通过开源项目Genesis积累了深厚的技术底蕴。2024年底，由周衔牵头、联合CMU、清华、北大、MIT、斯坦福等10余家研究机构开源的生成式物理引擎Genesis，已成为GitHub上最大的具身智能开源项目。

https://www.genesis.ai/press/meet-eno

https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2026/06/16/is-eno-from-genesis-ai-the-iphone-moment-for-humanoid-robots/

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