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通用机器人的大规模量产或许还远,但一套把机器人从样机送上产线的方法论,已经成型。
作者|王蕊
编辑|西子
“量产,正在成为今年行业的分水岭。”
7月15日,地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭在旭日S600媒体沟通会上直言,“过去的炫技时代,一次翻跟头、一次成功抓取就足够吸引眼球;但如今我们已经进入真正的生产力时代。”
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△地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭
量产的核心是稳定、可控、可复用,要在真实工况下长期稳定运行。
过去两年,“量产元年”是具身智能行业的标配口号。人形机器人演示视频轮番刷屏,百台、千台级意向订单频出,规模化落地仿佛近在咫尺。
但当机器人走进工厂,真正的门槛才开始出现。
完成一次抓取不难,难的是连续一万次不失误;造出十台样机不难,难的是第一千台与第一台性能一致;模型跑通不难,难的是在机舱高温、持续振动、网络波动的真实工况下长期稳定。
WAIC开幕前夕,地瓜机器人公布了旭日S600的最新进展:发布以来,已与20多家头部客户达成合作,联动超100家产业链伙伴完成适配。
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其中,“具身天工3.0”计划下半年启动量产交付,“灵龙2.0”计划Q3完成多场景验证;它石智航A3机器人将搭载旭日S600,实现规模化工业具身机器人落地部署。
通用机器人的大规模量产或许还远,但一套把机器人从样机送上产线的方法论,已经成型。
不为炫技,服务量产
过去行业验证技术可能性,现在客户验证商业可行性。
它石智航联合创始人陈同庆划出清晰界线:“POC回答‘能不能做到’,产线回答‘能不能长期做到,并且实现盈利’。”
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△它石智航联合创始人陈同庆
进了工厂,客户只算三笔账:成功率、生产节拍、部署成本。
演示场景中90%的成功率完全可接受,但在产线上,一次抓取失误、一帧推理延迟,直接对应重试、停机与产能损失。
智在无界创始人卢宗青透露,部分国际客户已提出硬性标准,模型必须端侧运行,任务成功率需达到98%。
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△智在无界创始人卢宗青
部署成本则是更隐蔽的门槛。如果换零件、加工位、换工厂都要重新采数据、训模型、工程师驻场调试数月,所谓“通用能力”本质仍是昂贵的定制化。
章鱼动力联合创始人樊庆元认为,从十台到百台、千台的爬坡,本质是成千上万个工艺细节的打磨。
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△章鱼动力联合创始人樊庆元
产业化从来不是把实验室Demo复制1000台,而是重新回答良率、节拍与投资回报率。这也解释了为何旭日S600的多数合作项目仍处于“真机适配”“场景测试”“量产验证”阶段。
20多家客户不等于20张成熟订单,它意味着具身智能已进入量产前最核心的攻坚期,模型上车、硬件定型、可靠性认证、供应链磨合、真实场景验证。
所谓“量产元年”,更像是量产问题集中暴露的元年。
不只560TOPS更是一整套量产体系
旭日S600最醒目的参数是 560 TOPS 算力。它集成4核Nash BPU、18核CPU与6核实时MCU,将传统“大脑+小脑”双芯片架构收归一体。
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胡春旭介绍,第三代Nash架构相比第一代在Transformer网络上的处理性能提升超27倍,核心目标是让大模型在端侧跑稳。
但如果只把它看作一颗大算力芯片,就低估了地瓜的布局。
围绕旭日S600,地瓜搭建了完整的量产支撑体系:RoboGo覆盖云端训练与部署,RDK Studio负责设备调试,开源的Moss Agent Engine支持自然语言开发。
胡春旭举例,调试一款全新相机传感器,传统方式需资深ISP工程师5至10天,而通过Agent指令,两小时即可搞定,效率提升超10倍。
算法侧同样有数据,主流机器人操作模型稳定达10FPS,自研VO-DP +纯视觉操作算法单核推理超20FPS,智在无界Being-H0.7模型推理速度接近 30FPS。
模型跑得快只是第一步,进厂还要解决耐高温、抗振动等硬件一致性问题。
为此,地瓜引入了汽车产业链经验,与博世、兆易创新适配,联合立讯精密、知行科技等汽车Tier 1推出量产级控制器。
RDK S600模组支持零下40℃至105℃运行,已通过11项恶劣工况可靠性验证。
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“模组很多时候内置在机器人胸腔内,腔内温度常常超过 80℃,这种条件下仍需稳定运行。”胡春旭说。
这些参数远没有机器人翻跟头吸睛,却决定了机器能否连续作业、批量复制、真正进厂。算力只是入场券,工程能力才决定机器人能不能站上产线。
做机器人最大公约数
地瓜机器人将最终目标定位为“成为机器人时代的母生态”。
不做全链路自研,不抢整机赛道,所谓“母生态”,胡春旭的解释是,地瓜要成为“机器人领域的最大公约数”,让不同企业在同一个平台上完成适配和开发。
这套模式的逻辑很清晰。整机厂减少底层重复开发,聚焦模型、数据与场景;传感器、控制器厂商提前完成标准化适配;开发者沉淀的算法与软件可被多产品复用,全行业效率同步提升。
但要真正做成行业通用底座,地瓜还要跨过三道坎。
首先,行业需求尚未收敛。
人形机器人、轮式双臂、机器狗、工业机械臂,对算力、功耗、接口、控制周期的要求差异显著,500~600 TOPS 是否会成为主流配置尚无定论。
地瓜机器人CEO王丛也直言,“现在行业根本没有统一标准,算力需求每年都在变,算法也一直在迭代。”
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△地瓜机器人CEO王丛
其次,工具链迁移成本真实存在。
客户从熟悉的 GPU 平台转向 BPU 架构,需重新完成模型量化、算子适配与性能优化。
王丛并不回避这一点,更换架构必然伴随迁移成本,只是具备端侧部署与智驾量化经验的团队适应速度会更快。
更关键的是,合作伙伴数量不会自动转化为平台壁垒。
真正决定平台价值的,不是名单长度,是有多少项目能从测试走向持续交付,有多少客户会在下一代产品中继续选用,以及工具链是否切实降低了开发与部署成本。
谈及核心优势,王丛并未强调不可替代的技术壁垒,而是归结为三点:对客户真实需求的积累、硬件交付能力、主流模型与算法的适配经验。
“任何技术壁垒的有效期都很短,真正能持续产生复利的,是这些东西。”
同时他也明确划清数据边界,地瓜不获取客户核心业务数据,自研算法仅用于帮客户跑通芯片基础能力,业务模型迭代由客户用自有数据完成。
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短期来看,最易规模化落地的场景,并非包揽家务的通用机器人,而是工厂与仓库中的搬运、分拣、上下料、物料转运。
但即便是搬运,不同工厂的货架、通道、物料规格以及MES、WMS系统也各不相同,机器人能走能抓只解决了部分问题,剩下的仍是漫长的工程交付。
这正是旭日S600的赛道定力,它不押注哪种机器人形态最终胜出,也不定义哪个具身模型会成为标准,而是在技术路线尚未收敛的阶段,先成为不同机器人通用的开发与量产底座。
陈同庆在分享结尾的判断很中肯:“接下来最值得投入的,不是再做一个更炫的演示Demo,而是做出3-5个能自负盈亏、可复制、可规模化交付的标杆产线。”
未来一年,真正值得关注的指标,已不再是算力峰值与合作伙伴数量。而是有多少机器人从测试走向批量交付,新场景部署周期能否继续压缩,模型上车后能否长期稳定,商业化级项目最终能否兑现。
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