8万块积木，15小时：原力灵机让6台机器人在WAIC拼出一座长城

责编 | 梦依丹

出品丨AI 科技大本营（ID：rgznai100）

80000 块积木，15 小时连续作业，6 台机器人拼装了一座长 3.5 米、宽 1.5 米、最高点 1.1 米的长城模型。

没有人在背后遥控，没有预先写死的脚本。从抓取到拼装，全程由原力灵机最新的具身通用基础模型 DM0.5 自主驱动。

这是原力灵机联合阶跃星辰在 WAIC 上发起的一场挑战，也是全球首次由机器人自主完成如此规模、如此精细度的实体模型拼装。

一场关于"精度与耐力"的极限实验

15 小时连续作业，6 台机器人。

这组数字背后，是一道精确到让人窒息的算术题：任务要求每天 8 小时作业强度下，每小时完成 3413 块拼装，平均每台机器人每 12 秒就必须完成一次精准操作。这不仅仅是"快"的问题，而是在长达 15 小时的时间里，持续保持人类熟练工的手速，同时做到零失误。

更重要的是，这些积木并非普通大颗粒玩具，而是需要在 0.1–1 毫米尺度内完成精准对位的微型组件。这是什么概念？人类手部在自然状态下的生理抖动幅度约为 0.3–1 毫米，这意味着机器人要在接近人类生理极限的精度边缘，持续做出稳定、可控的动作。

"稳、准、微"三个字，背后是高精度感知、精密驱动与自主执行的三位一体。

多智能体协同：从"单兵作战"到"团队配合"

这次挑战的另一大看点是多智能体协同在物理场景中的首次大规模落地。

6 台机器人并非同一型号，而是 4 台桌面机器人 + 2 台人形轮式机器人的混合编队。每台机器人都具备独立的感知、决策与执行能力，它们通过通信协商、动态分工，共同完成从小组件抓取到大型结构拼装的全流程任务。

这就像是给机器人装上了"团队意识"。

在实际作业中，一台机器人可能负责底层基座的精细拼接，另一台则同步进行上层结构的搭建，它们需要实时共享进度信息、协调空间占位、甚至根据队友的状态调整自己的任务优先级。

这种去中心化的自主协同，远比单一机器人的技能展示更具工程价值。它指向的是一个更现实的商业场景：未来的智能工厂里，不会是千篇一律的机械臂重复单一动作，而是不同类型、不同功能的机器人像一支训练有素的施工队，灵活应对复杂多变的生产需求。

DM0.5：首个真正具备大规模泛化能力的具身大模型

支撑这次挑战的核心，是原力灵机自研的具身通用基础模型 DM0.5。

据原力灵机介绍，DM0.5 在训练数据规模、模型架构以及开放世界泛化能力三个方面实现了重大升级，是首个真正具备大规模泛化能力的具身大模型。它能够跨不同类型机器人本体自主执行任务，无需针对每台机器人进行单独的端到端训练。

换句话说，DM0.5 追求的并非"一招鲜"的专用技能，而是像人类一样，具备在不同工具、不同场景间迁移能力的通用操作智能。

这与当前行业的主流路径形成了有趣的对照：许多具身智能公司选择将大模型作为"大脑"，通过 API 调用与机器人硬件进行耦合；而原力灵机的思路更为激进——将底层硬件与具身大模型深度融合，从感知、决策到执行形成闭环。

Apex：为具身智能而生的"原生机器人"

如果说 DM0.5 是"灵魂"，那么执行任务的 Dexmal Apex 就是"身体"。

原力灵机将 Apex 定义为"具身原生"的通用机器人。所谓"具身原生"，意味着它的硬件设计并非先造一台传统机器人再叠加 AI 能力，而是从底层架构开始就为具身大模型的部署和运行进行优化。

这种原生设计带来了四个核心优势：长效稳定作业（支撑 15 小时不间断运行）、多场景泛化（适配不同任务类型）、精细化操作（亚毫米级控制）以及安全人机共生（在开放环境中与人类协作的安全保障）。

为什么是一场"长城"挑战？

选择长城作为拼装对象，原力灵机显然有意为之。

长城代表的是人类历史上最宏大的工程协作之一——跨越数千年、动用亿万劳力、在复杂地形上持续修筑。用机器人来"复刻"长城，某种程度上是在向这种人类协作的极限致敬，也是在回答一个更具象征意义的问题：当机器具备了自主协同和精细操作的能力，它们能否像人类一样，完成需要耐心、精度与团队配合的复杂工程？

15 小时、80000 块积木、6 台机器人给出的答案是：可以。

具身智能的"考场"时代

原力灵机选择在 WAIC 这样一个全球瞩目的舞台上进行公开挑战，本身就传递了一个信号：具身智能正在从实验室走向考场，从 Demo 视频走向真实世界的压力测试。

过去两年，我们见过太多惊艳的机器人演示——后空翻、煮咖啡、叠衣服。但这些大多是高度脚本化、环境受控的"表演"。真正的考验在于，当时间拉长、任务复杂度提升、环境不确定性增加时，机器人是否还能保持稳定输出。

15 小时的连续作业，就是一道比任何 Demo 都更有说服力的"应用题"。

而原力灵机与阶跃星辰的联手，也折射出当前具身智能领域的一个重要趋势：大模型公司与机器人硬件公司的深度绑定。阶跃星辰在多模态大模型和复杂任务推理上的积累，加上原力灵机在具身智能和机器人硬件上的沉淀，这种"大脑+身体"的组合正在成为行业标准配置。