珠江之畔，机器执棒： 广东培正学院人形机器人首登广州大剧院，用代码叩响世界级舞台

2026 年 7月 19 日，广州大剧院实验剧场迎来了一位特殊的“指挥家 ”——由广东培正学院数据科学与计算机学院（下文简称数科院）自主研发的具身智能机器人。它在“双城齐步奏——2026 夏季音乐会 ”上 ，完成了一首由粤港澳三支乐团共同演奏的《友谊地久天长》压轴曲目的现场指挥工作。这是广州大剧院首次迎来高校自主研发的机器人登上指挥台。

从实验室到世界级舞台

项目推进过程中，数科院院长李一波教授高度重视，多次听取团队汇报，亲自协调解决研发中遇到的技术瓶颈和资源配置问题，为团队提供了有力的组织保障和技术指导 。李一波教授，博士、博士后，教授、博士生导师，IEEE 高级会员，在无人机、人工智能领域深耕多年，曾任沈阳航空航天大学自动化学院院长、创新创业学院院长，主持和承担国家级、 省部级科研项目10多项，获省部级科技进步奖3项、省级教学成果奖3项，发表高水平学术论文150多篇。他鼓励团队精益求精，以最佳状态向社会展示我校在智能机器人领域的研发实力，为申报“机器人工程 ”专业以及电子信息硕士授权点积累高质量的实践成果。

这台机器人由广东培正学院数科院机器人工程专业带头人：郗彩莲副教授带领团队研发，是人工智能、运动控制、人机交互等前沿技术的综合应用成果。同时也作为本次机器人指挥活动的策划人，郗彩莲副教授从项目立项之初便主导了整体技术方案设计、指导机器人指挥动作和现场执行方案的制定。团队在演出前已完成大剧院演出现场实地测量和指挥动作编程，并对曲目节拍、动作幅度以及与乐团的同步配合等关键指标进行了精细打磨，最终在舞台上呈现了完美演出。

广东培正学院数科院目前设有计算机科学与技术、网络工程、数字媒体技术、软件工程、数据科学与大数据技术、物联网工程、人工智能等 7 个本科专业，在校生 2856 人，拥有专业教师 108 人（其中教授 8 人、副教授 31 人），建有广东省示范性产业学院 “云智产业学院 ”和 “联通信创产业学院 ”两大产教融合平台。此次机器人指挥项目正是学院“ 以数据驱动、科学创新 ”人才培养特色的集中体现，也是郗彩莲副教授作为机器人工程专业带头人，推动专业建设与产业实践深度融合的重要实践。

“科技+艺术的跨界实践

机器人指挥乐团，需要将精准的运动控制算法与音乐节拍实时同步，对机器人的响应速度、动作精度和环境感知能力提出了极高要求。此次演出不仅是对学院研发成果的公开检验，更是一次“科技+艺术 ”跨界融合的大胆探索。

广州大剧院作为世界十大歌剧院之一，是华南地区最具影响力的艺术殿堂。此次培正学院机器人以“乐团指挥 ”身份登台，与乐团实时配合完成精准指挥，充分展示了团队在机器人运动控制和节拍同步方面的技术突破。

为学科建设注入硬核底气

项目依托广东培正学院 AI智慧教育工程中心科研平台研发 ，是AI智慧教育工程中心人智协同授课专项重要科研成果之一 。AI智慧教育工程中心以人智协同共同课堂授课具身智能应用场景为核心赛道，中心主要研究方向为课堂授课教师大模型研究，多模态多智能体课堂授课 3D 智能体——数智教师；数智教师实体化——具身智能人形机器人教师；人智协同授课。本中心以“数智人实体化、课堂人智协同授课 ”为独有核心赛道，打通“行业大模型、训练—多模态数智人智能体开发—机器人大小脑协同控制—轻量化实体部署—教育场景落地 ”完整技术链路，是省内唯一、全国少数同时覆盖算法、实体机器人、教育垂直场景的工程中心 。赛道独家，特色突出：全国首创“具身智能+智慧教育 ”全链条融合方向。

此次演出是学院向全社会展示智能机器人领域科研实力与办学条件的重要窗口。李一波院长表示：学院聚焦具身智能赛道，以“数智赋能、实践育人 ”为导向，为学生创造参与高水平实践的机会。作为机器人工程专业带头人和本次活动的技术总策划，郗彩莲副教授表示：“我们要把机器人的每一次亮相都变成学生的实践课堂。登上广州大剧院的指挥台，不仅是对我们技术成果的检验，更要向社会证明广东 培正学院有实力办好机器人工程专业，有能力培养出真正懂技术、能实战的应用型人才。 ”

广东培正学院数据科学与计算机学院院长：李一波教授接受媒体采访

广东培正学院数据科学与计算机学院 机器人工程专业带头人：郗彩莲副教授接受媒体采访

广州大剧院青少年行进管乐团音乐总监/总指挥：段亨明接受媒体采访

广东培正学院数据科学与计算机学院 音乐指挥机器人研发学生团队接受媒体采访

广州大剧院青少年行进管乐团学生李棋涵家长：吴蓓 接受媒体采访

当指挥棒被交到培正学院机器人手中，广州大剧院的舞台见证了这场科技与艺术的交响 。用代码叩响世界级舞台，这是广东培正学院数科院交出的答卷！（郎中读书会）