上海
公司情报专家《财经涂鸦》获悉，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，在商汤集团“模力共进 向新同行”的整体主题下，商汤善惠集中展示SenseMart OS零售物理操作系统。
该系统连接异构本体、零售大脑、真实场景数据与门店运营，让模型与机器人能力进入真实零售空间。
至此，商汤善惠进一步明确定位：位于上游本体能力与下游零售经营之间，基于不同本体已有的机械结构、运动控制与末端执行能力，叠加零售智能、任务协同、交易履约和运营体系，为运营商、加盟商、品牌商、场地方及零售设施升级企业提供可部署、可经营、可复制的具身零售解决方案。
据悉，WAIC期间，商汤善惠展台共完成超4000个订单。
一套 OS接管机器人开店所需的零售能力
机器人进入门店后，需要认商品、懂顾客、查库存、做推荐、调设备、接支付、完成履约，并应对缺货、客诉和设备异常。
SenseMart OS把这些零售能力接入同一套系统，成为机器人在门店工作的业务底座。本体公司可以继续发挥机械结构、运动控制与末端执行等优势；善惠则在本体能力之上，叠加零售场景感知、多模态交互、任务规划、异构协同、交易履约、经营分析与数据闭环学习，把单点动作能力组织为可以持续履约、经营和进化的系统能力。
作为 SenseMart OS的重要组成部分，“零售大脑”由四类能力协同工作：感知负责看见商品、环境与顾客需求；执行负责抓取、制作、递送和补货；交互负责多语种沟通、推荐与服务；分析负责选品、库存、异常和经营策略。
四类能力围绕同一笔订单运行，现场动作与后台经营由此连成一条链。SenseMart OS也因此获得清晰的品类占位，即“一套连接零售物理世界的操作系统”。
让不同机器人共享一套零售任务系统
由于不同机器人擅长的动作并不相同，SenseMart OS 通过标准化本体接入和统一任务调度，把轮式机械臂、夹爪、灵巧手、人形机器人等异构设备纳入同一条订单链。
顾客下单后，系统依据设备能力拆分取货、制作、递送和交付任务，多台机器人可以共同完成一笔订单。WAIC现场的“小麦”和“大麦”协同工作，呈现的正是这套系统能力。
目前，善惠已与大晓机器人、零次方等本体公司签约合作，相关合作已推进至本体接入、场景适配与零售场景落地阶段，进一步验证了 SenseMart OS 对不同本体能力的承接与商业化转化能力。
鉴于SenseMart OS基于不同本体的能力特点进行适配与组合，并提供可复用的零售任务模板、标准接口、远程接管与运营工具，运营商、加盟商、智能柜转型企业、品牌商和场地方进入机器人零售，无需从头搭建设备组合、商品库、门店流程、支付接口、消费者交互和现场运维。
这意味着，下游客户获得的不是单一机器人设备，而是一套从部署、接单到持续经营的完整方案；上游本体能力也由此能够在真实订单中被验证和迭代。
把技术优势落到每一笔订单
当前，SenseMart OS最快可在15秒内完成一笔订单。在消费端，顾客可以自然询问、获得推荐并完成购买；在门店端，稳定履约、远程运维和异常处理可合力降低其现场人力压力。
目前，善惠已将方案部署至几十家门店，覆盖不同城市、点位和经营时段。标准化的软硬件接口、任务模板与运营工具，让新店可以沿用已经验证的系统能力。门店越多，商品识别、交互、执行与经营策略积累得越快；新点位的部署效率和运营稳定性也随之提升。
值得一提的是，善惠的差异化主要来自技术和运营在同一套系统中长期运行。
其系统已沉淀30万种商品的2D与3D建模资产，持续积累人手与商品的HOI交互数据；商品识别业务每日处理150万至200万笔订单。门店中的环境、顾客交互、机器人动作、交易履约、失败任务和远程接管记录都会回流，其中也包括发生互动但未形成交易的数据。这些全链路真实场景数据持续进入模型与经营策略，形成“开店—运行—数据回流—能力提升—复制新店”的闭环学习。
同时，善惠通过硬件规模采购、少人化运营、远程运维和系统化选品补货控制成本，单店盈利模型已获得经营验证，并形成约12个月回本路径。
目前善惠旗下SenseMart Go烧卖购机器人小店已在上海多地落地运营，是国内首个跑通单店盈利模型的具身零售品牌。
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