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独家!18笔融资、10亿大单:拆解7月人形机器人融资图谱!

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人形大讲堂独家数据显示,2026年7月人形机器人赛道的投资方向正在转变。当月机器人及相关领域融资事件54起,其中"人形机器人与具身智能"18起,占比38.3%,超过核心零部件(13起)与医疗机器人(6起)之和,仍是资本最集中的赛道。



但细看资金流向会发现:单纯靠"人形"概念的项目已经拿不到钱,资本转向三个方向——具身智能大脑、有明确应用场景的本体,以及核心零部件

PART 01

大脑方向:天使轮动辄数亿

人形大讲堂观察发现,7月最明显的变化是早期项目拿到大额融资。18起人形相关融资中,早期项目占比过半,且单笔金额屡创新高。



光象科技(北京)天使轮数亿元,做工业具身智能;墨奇智能(广东)天使轮数亿元,阿里、腾讯、蓝驰创投、君联资本参投;日冕机器人(北京)种子轮数亿元,做物理世界基础模型;元昊动力(北京)种子轮数亿元,做4D世界模型。

天使轮拿到数亿融资,说明资本关注的重点变了:从"能不能双足行走""有多少自由度",变成"有没有可泛化的物理世界模型"。互联网大厂在天使阶段入局,把"具身大脑"当成与大语言模型同级别的方向在投。同期一目科技E轮10亿元,星动纪元B轮10亿元,核心标签都是"世界模型"和"具身智能"。

PART 02

本体方向:没有场景拿不到钱

本体公司融资逻辑已经改变。7月拿到融资的本体企业,都绑定了明确的应用场景。星动纪元(北京)B轮10亿元,诚通基金领投,多家国资跟投,虽然做通用平台,但强调工业场景适配,其下星动L7全尺寸人形机器人,和顺丰深度合作,在全国十余个顺丰物流中转中心落地分拣作业。



乐享科技(江苏)Pre-A轮5亿元,蚂蚁集团领投,吉利资本、三七互娱跟投,针对消费和娱乐场景;未来不远机器人(上海)Pre-A轮10亿元,明确定位双臂家庭服务机器人;月泉仿生(北京)Pre-A+轮数亿元,瞄准工业自动化、巡检、家政、医疗、特种多线并行。

投资方也在变化:国资和产业资本成为主力,纯财务VC减少。这与政策直接相关——2026年6月工信部和国资委启动实景实训专项,要求年底前落地万台。资本现在问的是:能进工厂吗?能进家庭吗?有订单吗?

PART 03

零部件方向:供应链企业吃到红利

上游供应链融资同样活跃。7月有多家零部件企业拿到融资:曦诺未来Xynova(浙江)A+轮5亿元,做核心零部件;千觉机器人(上海)A轮1亿元,做多模态触觉感知;泉智博(江苏)A+轮数千万元,做机器人关节;山火机器人(浙江)天使轮数千万元,做核心传动部件;拾玥科技(浙江)天使轮数千万元,做灵巧操作方案。



这些企业不做整机,做的是关节模组、六维力传感器、灵巧手、触觉皮肤。数据显示,2025年7月到2026年6月,核心零部件领域平均单笔融资额超过整机企业。

资本逻辑很直接:不管最终哪家本体厂商做出来,上游零部件都要采购,而且国产化率越高越好。这解释了"核心零部件"以13起融资、27.7%占比成为第二大热门赛道的原因。

PART 04

区域格局:京粤沪占七成,洗牌在即

从地域看,上海(14起,29.2%)、广东(13起,27.1%)、北京(8起,16.7%)三地占比超七成。北京集中了模型类公司,如光象科技、日冕机器人、元昊动力;广东依托供应链,在整机和传感器上活跃;上海在家庭服务机器人和精密零部件上有特色。



同时行业开始分化。头部公司如星动纪元、一目科技拿10亿级融资,但大量同质化公司融资困难。7月数据中,2024到2026年成立的公司占比过半,行业平均年龄不足2岁,但估值都在对标2028年量产。

附完整版7月融资明细:



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