除了宇树优必选，WRC 上这 10 家具身智能公司同样值得重点关注 | 前沿在线

编辑：前沿在线 编辑部

2026 世界机器人大会正在北京亦庄举行。

316 家参展企业，四个展馆，走一圈下来腿都酸。

宇树科技刚在科创板上市，优必选带来了 Walker S5 新品，这些头部公司的展台自然是全场焦点。

但如果你的视线只停留在聚光灯下，可能会错过这场展会另一层更有意思的图景。

我们花了两天时间，把 316 家参展企业的融资数据、技术路线和产品进展梳理了一遍。

发现除了大家熟知的头部玩家，还有一批公司同样拿到了大额融资、站在了行业关键位置上，只是公众传播做得不多。

以下这 10 家公司，建议你存下来。

天使轮就拿了 2 亿美元的公司，你可能没听过

先说最夸张的一家。

无界动力，展位号 C225，做的是具身智能通用大脑，聚焦工业场景的操作智能。这家公司成立时间不长，公开信息也不多，但据公开报道，它的天使轮融资额是超 2 亿美元。

什么概念？

很多人形机器人公司融到 B 轮 C 轮，累计融资都不一定有 2 亿美元。无界动力第一轮就拿到了这个数。

投资方阵容更有看点：京东、C 资本、弘毅投资领投，红杉中国、高瓴创投跟投。

京东做物流和仓储机器人的需求是明牌，C 资本是萧泓的基金，弘毅是PE巨头，红杉高瓴就不用多说了。

一家天使轮公司能同时拿到这五家的钱，说明团队背景和技术方向被极度看好。

无界动力的逻辑是，人形机器人的 "腿" 已经卷得差不多了，但 "手" 和 "脑"，尤其是在工业场景中完成复杂操作的能力，还远远不够。它做的就是这件事。

另一家低调的百亿独角兽是灵初智能，展位号 B217。

据公开报道，灵初智能的估值约 14.8 亿美元，换算成人民币超过 100 亿。

它的累计融资规模是20 亿人民币加 1 亿美元 A 轮，投资方包括国开金融、央视融媒体基金等国家队，以及奇瑞汽车和蓝思科技。

灵初智能走的是 Human Data 路线，简单说就是通过大规模的人类动作数据采集来训练具身智能模型。这个路线和星海图的合成数据路线、智平方的 VLA 路线形成了差异化。国家队加车企的组合，也说明它在数据合规和车厂场景落地方面有独特优势。

这两家公司有一个共同点：它们都不怎么做公众传播，但一级市场给的定价一点都不含糊。

灵巧手和触觉，正在被资本悄悄重估

如果说 2025 年是人形整机的融资大年，那 2026 年最明显的变化就是，钱开始往 "手" 和 "触觉" 上走了。

道理很简单：机器人能走能跑只是基础，真正要干活，得靠手。而手要干得好，得有触觉。

曦诺未来，展位号 B207，做灵巧手。今年 7 月刚完成5 亿元 A + 轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本跟投，老股东小米战投持续加注。融完之后，曦诺未来正式迈入独角兽行列。

美团为什么投灵巧手？想想外卖分拣、商超拣货、前置仓履约这些场景，你就明白了。蔚来资本投灵巧手，逻辑也类似，未来工厂的柔性装配需要大量灵巧手。

曦诺未来的技术路线是混合驱动仿生手，把绳驱和电机驱动结合起来，兼顾力量和精度。这个路线在业内被认为是目前最接近商用的方案之一。

触觉感知这边，帕西尼感知是融资最猛的一家，展位号 B203。

据公开报道，帕西尼在5 个月内连续完成了两轮 10 亿级别的融资，是全球触觉感知领域融资额最高的公司之一。它的投资方包括武岳峰科创、北汽产投、博世创投、经纬创投等，既有产业方也有财务机构。

触觉传感器为什么重要？因为机器人抓一个鸡蛋和抓一个铁块，需要的力度完全不同。没有触觉，机器人的手就是一双 "瞎手"，只能做预设动作，无法应对真实世界的不确定性。

当然，灵巧手赛道最头部的还是灵心巧手，展位号 B205。据公开报道，这家公司目标估值 60 亿美元，约 410 亿人民币，月产能已经超过 4000 只，全球高自由度灵巧手市场占有率超过 80%。它已经在准备港股上市了。

把这几家放在一起看，你会发现一个清晰的趋势：当人形整机还在打磨产品和成本的时候，上游核心部件的公司已经先一步进入规模化交付阶段了。

四家互联网巨头接连押注的公司，已启动港股上市筹备

自变量机器人，展位号 C107，可能是本届 WRC 最被低估的公司之一。

很多人对自变量的印象还停留在 "清华系创业团队"，但实际上，据公开披露信息，这家公司的估值已经突破 200 亿，和智平方、星海图站在同一个梯队。

更值得关注的是它的投资方阵容。今年 4 月到 6 月，自变量在两个多月内连续完成了B 轮、B + 轮、B++ 轮和 C 轮共四轮融资，全部完成交割。

领投方包括小米、阿里、字节跳动、美团四家互联网巨头，跟投方包括国开金融、中国移动、红杉中国、IDG 资本、奇瑞集团、荣耀等超过 30 家机构。8 月 19 日，自变量又宣布完成新一轮融资，由上汽金控、中金上汽基金领投。

一家创业公司，能让多家头部互联网平台接连出手，这在整个 AI 赛道都是极其罕见的。更关键的是，据多家媒体报道，自变量已启动港股上市筹备。

自变量走的是完全端到端的通用具身智能大模型路线，自研了 GreatWall 操作大模型系列。它的逻辑是，不需要为每个场景单独训练模型，一个统一的大模型就能适配各种机器人本体和任务。

同样被低估的还有跨维智能，展位号 C303。

跨维智能的估值也突破了百亿，B 轮融资超过 10 亿元。它的投资方里有一个很特别的名字：蓝思科技董事长周群飞个人投资。

蓝思科技是苹果供应链的核心企业，做玻璃盖板和精密结构件。周群飞个人下场投具身智能，说明消费电子产业链的玩家已经在认真布局下一代计算平台了。

跨维智能走的是物理 AI 路线，通过 AI 模型来理解和预测物理世界的规律，目前也在推进 IPO 进程。

这两家公司代表了另一个趋势：具身智能的头部公司不再是单纯的技术团队，而是在资本、产业资源和上市节奏上全面加速。

还有这些名字，建议你存下来

以下几家公司，篇幅原因不展开，但各自在细分赛道都有明确位置，值得持续跟踪。

星尘智能，展位号 C223，估值破百亿，B 轮超 10 亿。走绳驱技术路线，被业内称为 "中国版 Figure"，中科创达等产业方投资。

绳驱路线的好处是可以把电机放在躯干里，通过绳索驱动手指，从而实现更轻更灵活的手部结构。

章鱼动力，展位号 C301，物理 AI 公司，过去 3 个月累计融资近 10 亿元。投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、集富亚洲等。它提出了 SYNTH 深思架构，专注于用 AI 改造物理世界。

深朴智能，展位号 C313，通用具身智能机器人公司，累计融资 8 亿元。最近一轮 Pre-A 由滴滴领投，梅花创投、柯力传感跟投。滴滴投具身智能，逻辑和京东类似，都是围绕自身的物流和出行场景。一年四轮融资的节奏，也说明资本市场对它的认可度很高。

光轮智能，展位号 C121，A + 轮融资 10 亿元，中关村科学城、川发引导基金、巨人网络等投资。做物理世界 AI 建模，和跨维智能、章鱼动力同属物理 AI 赛道。

这个赛道今年突然热起来，背后的逻辑是：具身智能要真正落地，首先得让 AI 理解物理世界的运行规则。

维他动力，展位号 C108，Pre-A 轮融资近 5 亿元，是消费级具身智能领域最大的单笔融资之一。东方嘉富、华泰紫金、复星锐正领投。它瞄准的是消费级人形机器人市场，想做普通人也能负担得起的家用机器人。

把这 10 家公司放在一起，能看到几个非常清晰的信号。

第一，资本正在从整机向上游和大脑转移。

灵巧手、触觉传感器、具身大模型、物理 AI，这些过去被认为是 "配套" 的环节，现在拿到的融资额和估值增速已经不输整机公司。

第二，产业资本正在成为主导力量。

京东、美团、小米、阿里、字节、奇瑞、广汽、宁德时代、蓝思科技，这些名字出现在投资方名单里的频率越来越高。它们不是来赚一级市场差价的，而是在为自己未来五年的供应链和场景做战略布局。

第三，上市窗口已经打开。

宇树科技 8 月 19 日刚在科创板上市。自变量、星动纪元、逐际动力据媒体报道都在推进港股上市，云深处科技在科创板问询，乐聚和松延动力在上市辅导。接下来 12 个月，很可能会出现一波人形机器人公司的上市潮。

WRC 这场展会，表面上看是各家公司在比谁的机器人能跑能跳能握手。但展台背后的资本动向，可能比机器人本身更值得关注。

毕竟，一个赛道真正的繁荣，从来不是只有几家头部公司在跑，而是整个产业链都有人在押注。

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