机器人何时进家庭？月泉仿生董事长：灵巧手的量产时刻已至

作者|王迪

来源|凤凰《AI研究院》

2026世界机器人大会于8月19日-23日在北京举行，作为本届大会的战略合作媒体凤凰网财经全程报道。

8月20日，在2026世界机器人大会现场，北京达奇月泉仿生科技有限公司联合创始人、董事长李天灵围绕具身智能的技术走向、商业化落地，以及备受关注的机器人进家庭等热点话题回应凤凰《AI研究院》的提问。

（北京达奇月泉仿生科技有限公司联合创始人、董事长李天灵）

以下为凤凰《AI研究院》整理的对话核心要点：

01 “安全是机器人进家庭的第一道门槛”

谈及机器人进入康养和家庭场景的前景，李天灵回应凤凰《AI研究院》：安全是第一道、也是最重要的一道门槛。

“现在的机器人，它的力量和在人机交互的过程中，还没有像人一样‘揉搓’”要想进入家庭和康养场景，机器人必须在物理交互层面做到足够安全，让人可以放心共处。她表示，这是全行业探讨中的共识。安全是最难的，也需要更长的时间来攻克。

“人类摸到烫水，手已经拿开，大脑计算还没传达到，人体有很多这样的本能反馈。”在李天灵看来，这种设计尤其适用于康养照护场景：给老人洗澡、喂饭、护理，必须解决人际交互的安全问题。老人骨质疏松，刚性机器人一扶可能骨折，而柔性、类人的本体低能耗、安全，是刚需。

当被问到如何看待优必选推出伴侣型机器人，以及与机器人谈恋爱这类产品是否有可能兴起时，李天灵指出，行业发展会催生人们对机器人更多的想象和需求，这是自然现象。但做不做这类产品，是每个公司自己的企业文化和定位决定的。

对于达奇月泉仿生而言，她认为现阶段的目标更聚焦于解决物理本体和核心部件层面的硬核问题，而非情感陪伴类场景。

02 “灵巧手是整个机器人的末端执行器”

对于达奇月泉仿生为什么选择“手”作为具身智能领域的核心切入点时，李天灵回应凤凰《AI研究院》：这是基于教授团队2017年国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术进行成果转化的平台，走的是“国际首创、高度仿生、全栈自研”的路线。

在从实验室走向市场的过程中，她形容这是一种“双螺旋式上升”，研发与市场转化之间、本体与大模型之间，都是平衡协作、螺旋交织的关系。

在推进“超仿生神经肌肉骨骼机器人”整机的过程中，灵巧手是第一个被转化的核心部件。李天灵解释，这个选择基于一个非常务实的判断：“灵巧手是整个机器人的末端执行器，在完成任务中必不可少，是所有机器人都需要的。不管你是四足、轮式还是AGV，任何移动载体最终都需要手来完成任务。”

李天灵透露，在做手和整机的全栈自研过程中，公司同步突破了电机、人工肌肉模组等关键技术，为后续整机集成打下了基础。

对于本体与大模型之间的关系，李天灵有一个鲜明的比喻：“无论模型端有多么大的突破，它一定要有更好的物理本体去适配，才能实现更好的效果。”

她指出，更类人的本体会直接降低模型侧和算力侧的成本与训练时间。反过来，如果物理本体跟不上，即便大脑再先进，身体只有一岁孩子的能力，任务也无法执行。

她认为，只有当大脑、小脑和运动控制实现一体化，才是行业真正的突破时刻，而这需要全行业在本体和模型两端共同协作。

03 灵巧手量产时刻已至，2027年将是灵巧手快速增量年

今年3月，月泉仿生发布自研无刷无槽空心杯电机，应用于整机后，核心成本降低达百分之七八十。7月该产品已进入量产阶段。

“现在大家看到的灵巧手，全部分期合同已达到批量化生产标准，一致性和质量稳定性没有问题。”李天灵表示，灵巧手的量产是随着大模型快速上升期、行业需求爆发而来的，大模型提供了“聪明的大脑”，但物理本体必须跟进。

“灵巧手的量产时刻已经到来。”她预计，2027年将是灵巧手快速增量的关键年份。

当被问及与业内其他仿生机器人的差异时，李天灵强调技术路线的根本不同：月泉仿生采用纯类人神经骨骼肌肉仿生拉压体技术，包括人工韧带、人工肌肉、人工腱鞘，使其具备伸缩和力反馈能力，更接近人类的低能耗、柔顺交互。

04 谈国产替代：全栈自研，但敞开合作

针对产品研发的国产化率，李天灵则表示：“月泉仿生已经完全实现了国产替代，全部自研，全部国内生产，未使用国外部件。”

据她透露，月泉仿生注重材料与结构、感知与认知、驱动与运动、信息与智能等多学科交叉，并采取开放式合作模式，尊重每一家中小供应链厂家。

“不是所有东西都是大厂能干出来的，一定有自然生长和深耕积累。我们全栈自研，但不是封闭式，而是开放式合作模式。”李天灵指出，今年展会上，月泉仿生将灵巧手裸机形态对外展示，无外观遮盖，意在展现技术自信。

“希望更多人看到我们自己的科学家发明创造，有问题一起研讨解决，这样才能推动全行业突破。”李天灵如此表示。