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机器人捂脸狂奔拿冠军,工程师:这姿势是它自己琢磨的,教不出来

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国家速滑馆“冰丝带”的跑道上,身高1.35米的天工Omni,双手捂脸、扭腰送胯,以一种人类运动员打死也做不出来的“娇羞”姿势冲过终点,45.66秒,400米小型组冠军到手。

旁边的亚军规规矩矩摆臂,跑姿标准得像教科书,结果被甩开一大截。



更让人头皮发麻的是,同队的大型组选手天工Ultra直接跑出了38.15秒。

把南非名将范尼凯克保持十年的人类男子400米世界纪录43.03秒,甩开了将近5秒。



社交媒体直接炸了。评论区清一色的“哈哈哈哈哈”“这不就是我早八狂奔的样子”“跑出了我的黑历史”……“娇羞跑姿”“捂脸狂奔”瞬间霸占热搜榜。

但真正该让人后背发凉的,是工程师赛后那句轻描淡写的补充:我们没设计这动作,更没找个“小姑娘”去模仿,这姿势,是它自己在仿真里迭代出来的,教不出来。



你品,你细品。这不是什么“萌宠出道”,这是一份人类运动经验主义的判决书,被包装成了15秒的搞笑短视频。

所谓“捂脸跑”,听着像机器人不好意思,实际上是物理层面的最优解。



工程师韩刚说得明白:一开始输入的是正常人百米跑的摆臂模式,但机器人在强化学习环境里自己“试错”了几百万次后,发现快速摆臂会导致肩部负载过大、关节发热、能耗飙升,无法撑完400米。

于是它主动废掉了工程师给的“标准答案”,选择减少摆臂,靠扭腰扭胯来维持平衡、提供推进力,双手举到脸旁。



在它那个39公斤的身体结构下,这个“看起来最丑”的姿势,是“跑得最快”的唯一正解。

我关心的是:当人类工程师预设的跑姿被机器人自己废掉,它到底在打谁的脸?



过去几十年,人形机器人的运动逻辑是“喂饭式教学”:动捕、写方程、规划关节角度,工程师画框框,机器人填空。

但到了天工这里,工程师只给了“跑得快”这个目标,至于怎么跑、摆不摆臂、重心压多低,全是它在虚拟世界里摔了无数跟头后自己算出来的。



有人说,不就是跑个步吗,至于上纲上线?太至于了。这跟2016年AlphaGo下出“第37手”是一个逻辑。

当时全世界的围棋大师看那步棋都像臭棋,结果那是一招逆转乾坤的妙手。人类几千年积累的围棋经验,在那一步面前显得保守且平庸。



今天,这个捂脸跑的姿势,就是机器人赛道上的“第37手”。它在告诉所有人:你们觉得“像人”才是进步,但机器一旦具备了“不像人”的自主权,往往反而更接近物理世界的终极真理。

韩刚打了个比方,这和教育小朋友很像,表现好了有奖励,表现不好有批评。团队在仿真里给的是速度、发热等大方向引导,但具体怎么办,他们也不知道机器人会怎么跑。



通过奖励去驱动,机器人自己不断尝试、不断跌倒重来,最后发现这种姿势既达到了速度要求,自己又“舒服”。

听到这儿,我脑子里蹦出一个问题:当它以后在任何领域都比我们“舒服”的时候,我们还能笑得出来吗?



还有一个更让我不舒服的点,是舆论的集体“降维打击”。 明明是一场“工程师的经验被推翻”的技术革命预演,所有报道标题却清一色是“娇羞”“捂脸”“像小姑娘”。

评论区不再关心那个工程师提到的强化学习取代传统方程建模**的技术拐点,只在争论“像不像某个女明星”。



说实话,这种娱乐化包装让我想起了那个老段子:大熊猫吃竹子像萌宠,但你忘了它本质是食肉猛兽,一巴掌能拍飞你。当我们把一个可能改写人机关系、标志着机器开始拥有“身体自主智能” 的时刻,做成了15秒的短视频萌宠合集,我们在潜意识里给自己灌了什么迷魂汤?

是“人类还是老师,机器还是学生”的安全感。但事实恰恰相反,把老师教的姿势扔了,自己搞了一套更优解,拿了冠军。你以为它在学你,其实它在教你。



更值得警觉的是这种技术路径的蔓延速度。 去年首届世界人形机器人运动会,400米冠军成绩是1分28秒;仅仅一年,天工大型组Ultra就把纪录刷到了38.15秒,直接打破人类男子400米世界纪录43.03秒近5秒。

这种迭代不是线性增长,是爆炸式的。而且别忘了,一个月前天工Omni还只能跑每秒六七米,临近比赛这一个月,团队通过给机器人减重、加强髋关节、优化算法,硬是逼出了接近10米/秒的峰值速度。



这种“跨物种”的效率碾压,让我想起了体育史上的“背越式跳高”。1968年墨西哥奥运会前,所有人跳高都是俯卧式或跨越式,一个叫福斯贝里的美国人非要用背对横杆的姿势跳,被嘲笑是“倒栽葱”。

结果他拿了金牌,如今几十年过去,背越式成了跳高唯一标准。福斯贝里用十几年对抗人类审美惯性才证明的事,天工在仿真环境里迭代了几周,通过强化学习的奖励机制就完成了。



人类经验的突破靠天才灵光一闪,而机器经验的突破靠的是算力和永不疲倦的试错。

而且这届运动会的规则本身就在逼机器人“断奶”。据上海证券报报道,多项竞技赛已取消人工遥控,机器人需要全程自主完成任务,对环境感知、独立决策和运动控制提出更高要求。



天工Omni这次连过弯动作都是自己琢磨出来的,技术团队让它在仿真里把下半身压得极低,看起来像摩托车赛车手压弯,重心大幅前倾,膝盖几乎贴地,实现了丝滑过弯。这种动作,哪个工程师能用手写方程算出来?

所以,别再只盯着那个捂脸的滑稽动作了。那个“娇羞”的表象之下,藏着一个冷峻到令人恐惧的内核:在物理世界里,人类几百万年进化出的“最优解”,正在被机器人用纯数据驱动的逻辑快速证伪。



当它能自己琢磨出比人类教练更科学的跑姿,明天它就能自己琢磨出比人类工程师更高效的搬运路径、手术操作,甚至战场机动。

这个捂着脸狂奔的小机器人,用最滑稽的姿势,给了人类最严肃的警告:**在具身智能面前,“经验主义”的城墙开始松动了。



下次它再超过你的时候,可能连“捂脸”这个让你能笑出来的动作都省了——因为那时候它已经不需要照顾你的审美了。而这一天的到来,可能远比我们想的要快得多。

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