上海
近日，具身智能企业灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资。本轮投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团继续超额追加投资。
本轮融资将主要投向技术研发和商业化落地。一方面，灵初智能将继续扩大人类操作数据采集规模，优化数据管线，推进具身世界模型研发；另一方面，公司计划加快物流及先进制造场景落地，并推进各地数据采集基地的布局与建设。
灵初智能成立于2024年，主要从事具身智能灵巧操作技术研发。公司创始人兼CEO王启斌博士拥有多年机器人产业经验；联合创始人陈源培曾在斯坦福大学访学期间受李飞飞和Karen Liu指导，主要研究机器人灵巧操作及强化学习。柴晓杰博士则拥有机器人及无人驾驶领域的算法和工程化经历。此外，灵初智能与北京大学共建具身灵巧操作联合实验室，并聘请北京大学人工智能研究院助理教授杨耀东担任首席科学家。
技术方面，灵初智能自研Psi-R2操作策略模型和Psi-W0动作条件世界模型。前者以视觉、语言和机器人本体状态为输入，完成任务拆解及动作规划；后者通过预测不同动作可能产生的结果，对机器人的动作轨迹进行评估和修正。
今年4月，灵初智能发布Psi-R2和Psi-W0，并宣布开源首批1,000小时人类手部操作全模态数据集。截至今年4月，公司称，目前其人类操作数据储备已达到10万小时。围绕数据采集，灵初智能还开发了Psi-SynEngine具身数采引擎，通过采集视觉、语言、关节角度及触觉等信息，为模型训练提供真实场景数据。
灵初智能的商业化方向主要面向物流、工业及零售等场景，目前已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证。本轮引入的多家产业投资方覆盖汽车制造、机器人零部件及消费电子精密制造等领域。其中，拓普集团表示，未来将与灵初智能在执行器、灵巧手等硬件研发生产、数采手套量产及工业产线数据闭环等方面展开合作；芜湖市投控集团则将为其对接当地供应链及示范应用场景。
灵初智能成立初期曾获得高瓴创投、蓝驰创投和智元机器人投资。今年3月，公司宣布完成天使轮及Pre-A轮合计20亿元融资，投资方包括国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金、徐汇资本及多家地方国资和市场化机构。彼时，公司表示，相关资金将用于物流场景规模化应用及大规模数据采集体系建设。
封面来源：公司官网
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