对话刘明：让机器人去干活，越甲灵动的务实主义与工业野望

“机器人要稳定、可靠、真正的去作业。”

2026年，中国具身智能产业进入规模化落地关键阶段。四足机器人在电力巡检、轨道交通、应急安防等高价值场景中加速渗透，国家电网2026年规划四足巡检机器狗采购量达5000台、预算15亿元。行业正从“技术展示”阶段迈向“商业验证”阶段，谁能率先在真实物理世界中实现稳定、可复制、可规模化交付，谁就能占据先机。从宇树机器狗在春晚舞台翻跟头，到人形机器人扎堆亮相世界机器人大会，具身智能的叙事似乎总绕不开“酷炫”二字。但在深圳地铁前海湾站，一只四足机器狗正以每两小时一次的频率默默巡检，7×24小时无人化作业——它来自一家成立仅一年、名为越甲灵动的公司。

当行业追逐人形、追捧消费级市场时，越甲灵动选择了一条截然相反的路：不做消费级，不做人形，不做变形炫技，只做工业级四足巡检机器人。这家总部位于深圳南山、研发中心在杭州的年轻公司，背后是六年四足机器人研发积累，月产能已达百台级别，与蓝思、立讯、比亚迪等头部供应链深度合作。公司已实现从关节模组、电机驱动、FOC算法到具身智能AI算法的全栈自研，在深圳地铁、华润电力、深圳应急局等多个标杆场景完成落地验证，形成可复制的“深铁模式”。

2026年WRC会上，越甲灵动联合创始人、产品负责人刘明接受极新专访。他坦言，四足机器人比人形更靠谱、更便宜，工业巡检市场保守百亿起步；变形是炫技，越简单的工具越可靠。他判断，五年后具身智能形态将百花齐放，但四足和人形各有分工，互不干扰。

01

成本、稳定与实用主义的选择

极新： 咱们先简单介绍一下自己的企业吧。

刘明：越甲灵动是来自深圳南山区的高新企业。目前主要聚焦在四足机器人，面向B端、G端客户，做工业级巡检机器人。四足机器人最早起步在杭州，我们的研发中心也在杭州，和宇树、云深处一样，是同一时期开始的，公司除四足机器人外还有人形机器人、机械臂、灵巧手在内的自研技术储备，目前只发布了四足产品线。除了精密机加工和成品传感器方面，其余都是自研的。

极新： 那咱们现在实现量产了吗？

刘明：现在属于小规模交付，产能规模大概在每月百台左右，与蓝思、立讯、比亚迪等头部的供应链企业都有深度合作。

极新： 产品理念是从哪个节点形成的？

刘明：我们进入这个行业时其实有做过调研分析和判断。首先友商在提供情绪价值方面已经做得很好。在这个基础上我们的价值观更偏向让机器人替代人的基础、枯燥、重复的生产活动，偏向机器人实用的领域，简单来说就是让机器人去干活。

基于这个理念，我们选择了四足形态。人形运控技术在实际应用过程中，发生意外的情况以及意外导致的风险较大，四足机器人天生是四脚着地，运控的稳定性、可靠性及风险控制方面，有先天优势。

极新： 除了运控和稳定，四足机器人相对于人型机器人，其它让用户选择购买四足的原因有什么？

刘明：从整个产业链的角度来讲，人形机器人的造价成本还是比较高的，越甲灵动既然打算去做基础服务人力的的代替，肯定不能给客户太大的成本压力。真正能去作业的人形机器人往往造价都很高，而四足机器人的成本随着供应链逐渐成熟，成本相对低很多。我认为这种成本的优势是做工业化替代或人工替代不可忽略的部分。

极新： 当时是怎么聚焦到工业巡检的？

刘明：我们考虑这几方面的原因，第一是目前首批To C机器人的形态，给大家提供的娱乐价值和兴趣价值会大于他的工作价值，和我们定义的做人类实用的机器人引领者的价值观不完全匹配。

另一个是目前国内个人财富积累相较发达国家仍有较大差距，个人承载及消费力均有限，机器人作为新技术，价格还不太亲民。

相较个人来说，大型企业采购机器人后，可以清晰的计算出机器人干了多少活、节省了多少成本、减少了多少风险及损失，产值有账可算。

再次宇树、智元等友商在To C方面做得非常棒了，大家要做错位的生态战友，首先祝他们做的越来越好，再次越甲专注在企业服务，做好自己的产品和服务！

极新： 有些四足机器人采用了另外一种路线，也就是前腿可以直立起来。咱们怎么看。

刘明：这个路线主要展示了技术的发展，从实际应用来说，我们理解该项技术没有什么价值，如果四足机器人要实现互动，比如需要手，完全不用切换成两足形态，只需背部架设机械臂，即可完成场景所需的执行工作。

另外就是，解决方案里，凡是增加了机器人机械、算法上的复杂度，鲁棒性一定会下降，越简单的工具越可靠，这是我认为的最朴素的道理。

02

深铁模式跑出的可靠性

极新： 我们看到有一个很厉害的"深铁模式"，咱们能够达到这个模式的关键能力和核心是什么？

刘明：深铁模式的核心其实就是机器人产品在场景的稳定应用能力。我们的产品在实际场景中运行的时候，运作的顺畅度、稳定性，以及识别的准确性，以及导航避障安全性上面的考虑全部就是按照工业级的来考虑的。包括上装的设备，实际去测试运用的时候，不止功能性，稳定、可靠性也超越了甲方的期望。

我们有成熟的解决方案，可靠的运行状态，机器人可以7x24小时去免维护服务，平均无故障时间达到五百小时以上。

极新： 老方案和新方案的成本差别在哪里。

刘明：具身智能的成本构成是多方面的，不光包含这些硬件的本体，上方的设备，还有大量的软性部分，我们在解决用户场景需求的过程中，发现做To B这件事情有很多个性化需求，我们技术上训练成本低，服务响应速度快，对于甲方提出的一些需求，很多时候我们只要提供少量的样本量和数据量，就可以快速地实现功能的添加，综合来看，无论是成本控制还是部署效率，相较过去的传统方案都有大幅的提升。

极新： 对于铁塔电路巡检这个场景，机器人和机器狗的应用是不是提高作业安全性？

刘明：目前所有形态的机器人，做地面工作表现较好，但是如果涉及到刚才说的爬梯，尤其是垂直梯的部分，目前不管是人形还是四足机器人都难以胜任，可能将来还要研发其它的机器人来满足登高作业的需求。目前地面作业，四足形态还是最稳的，最靠谱的。

极新： 这块核心的壁垒是人，还是知识产权，还是过去的一些投入呢？

刘明：关于壁垒，我觉得从设计源头大家的定位就不一样。如果我做一个消费级的机器狗就会尽可能的控制成本，大家可以看一下我们的关节模组和友商相比更粗壮，它在最原生的时候就考虑了更复杂更极端的环境要去应对。

消费级的不会做这么多的考虑，且在端侧的算力部署往往有限，传感器也通常采用消费级，大家有可能见过看到消费级的机器狗在后背上加装算力盒子这种形态，除此以外上装的设备也没有标准的空间及接口，要去打洞开槽，我们工业级整体做了模块化设置，方便各类连接及拓展。

其次很多细节，比如线束、电路板、防水防尘，每处都不一样，在算法层面，我们在功能达成的基础上，还要考虑很多的安全冗余和异常情况。

极新： 咱们的关节模组寿命是多少？

刘明：我们在实验室测试结果是五万小时，在现实场景中运作的目前没有故障，除了有个别故障是因为意外的高空跌落带来的直接物理性损伤，目前正常运作的都没有到达它的极限寿命。

03

价格，客户与场景的三重沉淀

极新： 咱们的产品处于哪个价格位置？

刘明：价格位置是比较友好的，我们有两种产品：一种是小型的四足机器人，一种是中大型的四足机器人。小型的本体价格数万元，加上上装设备和个性化需求则需单独沟通。上装设备不一样，功能不一样，采购数量不同，都会带来价格的差异，目前所有型号均自带100TOPS算力，同时还支持二次开发。

极新： 工业场景上客户们是批量采购，还是单台采购？采购量到多少时价格可以压缩一下？

刘明：我们目前做的是大的国央企，他们的使用量都是百台起步，千台也有。小批量的比如一两台需要针对性开发的，这种可能不是我们的主要目标客户。

在让利上，我们跟我们的客户会谈一个框架阶梯式的合同，打个比方，比如他总的需求可能是一千台，但是他要分批次采购，那么你可能采购十台是一个价格状态，百台之后有折扣，采购到五百台、一千台也有。肯定会有一些价格上的让利。

极新： 他们用的场景除了巡逻安防，还有什么场景？

刘明：我们目前主要偏向于巡检，下一个阶段是巡检加一些基础操作。巡检这件事情本身可以做很多，比如针对环境的巡检、隐患的巡检、环境意外的情况，人多的巡检等。

极新： 咱们第一个To B的客户是谁？客户的占比如何？

刘明：我们主要是电力客户和轨道交通客户以及园区类客户。

目前电力和轨道交通加起来差不多超过百分之五十，剩下的园区、警用、和文旅等其他场景占百分之五十。

04

对现在及未来的务实思考与总结

极新： 在工业场景下，机器狗和安防的需求市场规模有多少？咱们今年整个市场预计交付多少台？

刘明：保守来说就是百亿级别起步的市场规模。随着技术成熟和部署便利，可能会被大规模应用，基于实用的理念它能7x24小时工作，而且没有像偷懒，疏忽等人的问题，同时作业完全数字化留底，所有的踪迹都是可追溯的。

我们之前保守定的全年交付一千台作为我们今年的目标，但是从目前可能有机会突破目标。

极新： 在咱们看来，五年后人形和四足的发展趋势大概会是什么样子？

刘明：第一个，任何时候，四足机器人一定从成本和价格的优势上要大于人形机器人，因为他的关节自由度较少，关节模组用量少，整体上是要少于人形。

第二个是把问题宏观化一点，五年后的世界不只有人形或四足，越甲灵动的发展虽然会深耕四足领域，但也不会只在四足上发展，回头我们也会推出人形机器人的产品。我们理解五年后的具身智能应该是以场景需要和功能形态来匹配，衍生出各种形态的机器人，比如四足、两足人形、轮式底盘的、履带式、六足等。对于某些场景来说，球型的状态也不是不可能。

五年以后，人形和四足都还会是一个主流形态，各干各的互不干扰，但是整个形态会百花齐放。

极新： 咱们越甲将来会拓展到其他的形态吗？

刘明：我个人有兴趣。如果一个市场领域足够大，一个产品形态对于我们来讲在研发上的难度和投产比相对可控的话，我们就会着手针对这个形态做技术研发。运控也好、训练也好、机械设计也好，都是属于我们的技术能力，对于我们来讲门槛不高。

极新： 工业场景下，最难攻克的问题是什么？

刘明：目前我认为大部分需求从技术上都能做到，重点是有潜在需求的企业尤其是大型企业，要多给我们这类企业开放场景，给我们具身智能机器人进场实践和进步的机会。

极新： 如果用一句话形容越甲灵动，咱们愿意把它称为什么？

刘明：稳定可靠，真正能去作业的具身智能机器人。

极新： 咱们是跨界进入具身智能领域的。对于其他想跨界的人来说，有什么经验可以分享一下？

刘明：我个人长期从事产品领域工作，产品工作本质上都是我们用什么样的解决方案去解决什么样的问题，付出多少成本，提供什么体验，产出多少价值。

具身领域，逻辑也是一样的，我们选择什么样的形态的机器人，给它赋予什么样的功能，最终研发的投入是多少，产生的社会价值是多少，有多大的市场可挖掘。表层的行业理解比较容易，技术则由专精的同事来补强，我认为跨界这事对产品工作的同学来说难度不大。非产品同学要多花一点精力。

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