物理AI正成为一级市场最拥挤的赛道之一。AI要真正走进物理世界,视觉是一道绕不过的门槛。而今天主流的图像传感器是为“人看”设计的,当它被塞进机器人和自动驾驶系统时,数据冗余、带宽吃紧、算力被大量无效信息消耗,视觉感知的效率正在成为物理AI落地最现实的瓶颈。
一支来自清华的团队走在了解决这一问题的前列,并获得了资本的关注。
由清华大学类脑计算研究中心孵化的类脑视觉芯片公司——晰见科技,成立刚满一年便已连续完成三轮融资,累计金额近5亿元。投资方阵容亮眼——徐汇资本、经纬创投、华映资本、英诺基金、水木清华以及具身智能、汽车产业链龙头企业等,几乎囊括了政府产业基金、头部市场化机构、高校系资本与产业资本等时下最活跃的资本类型。
两登Nature封面,清华团队独占两项
晰见科技的底气,来自清华大学类脑计算研究中心团队在类脑芯片领域的深厚积累。截至目前,在AI与芯片两大领域,中国大陆机构以第一完成单位登上《Nature》主刊封面的成果仅有三项,清华大学类脑计算研究中心团队独占其中两项——2019年的“天机芯”与2024年的“天眸芯”。晰见科技正是“天眸芯”技术成果唯一的产业化平台。
给AI装一对“会编码的眼睛”
晰见科技创始人兼CEO杨哲宇,2023年毕业于清华大学类脑计算研究中心获博士学位,读博期间先后参与了“天机芯”和“天眸芯”两个项目的核心工作,是“天眸芯”论文的共同第一作者。2025年博士毕业后,他放弃国内外多所高校的教职邀请,选择创业。
晰见科技的核心技术“天眸芯”,借鉴人类视网膜的多通路机制,将视觉信息拆解为RGB、时间差分(TD)和空间差分(SD)三类视觉原语,再组织成两条互补通路。当RGB画面因过曝或运动模糊而失真时,另外两路信号仍能保留部分结构和变化信息。
这套架构让天眸芯实现了每秒万帧的高速感知与130dB的高动态范围,同时让传输带宽降低90%、功耗降到传统高速传感器的十分之一,综合性能领先海外同类产品一倍以上。
从芯片到系统的完整路径
晰见科技构建了 “天眸芯+视觉协议+多模态大模型”三位一体的类脑视觉通路——芯片如同“视网膜”负责感知与编码,视觉协议如同“视神经”传递信息,视觉模型如同“大脑”进行理解与推理。
公司首席科学家赵蓉教授长期负责清华大学类脑计算研究中心的感知研究方向。核心团队约40人,其中研发人员的博士、硕士占比超过80%,核心工程成员大多来自索尼、英伟达、安森美及国内头部CIS企业,拥有10至20年的图像传感器与芯片从业经验。
目前,一代芯片已成功点亮,面向量产的二代芯片已完成流片,分辨率从20万像素升级至500万像素。产品可应用于机器人、无人机、自动驾驶、工业检测等领域,捕捉百微秒级工业异常事件。
杨哲宇的目标足够宏大:“未来哪里有AI的自主决策,哪里就有天眸的芯片。”物理AI时代,这位清华博士的故事才刚刚开始。
文章来源:水木TsinghuaCent。
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