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刚刚,Anthropic挖来谷歌具身智能大牛夏斐:曾参与RT-1、RT-2

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智猩猩AI整理

编辑: 没方

刚刚,AI圈再添一条重磅人才流动消息。

斯坦福博士、具身智能领域重要研究者夏斐(Fei Xia)正式宣布,已结束在Meta约九个月的工作,转投Anthropic,担任Member of Technical Staff。


值得关注的是,夏斐并不是传统意义上只做大模型的研究者,而是一位长期深耕机器人、具身智能以及基础模型与机器人结合的研究人员。

根据其个人资料,夏斐 2016 年本科毕业于清华大学,随后前往斯坦福大学深造,并于2021年获得博士学位。此后,他长期参与Google Robotics、Google DeepMind的机器人研究。


如果关注过去几年具身智能的发展,应该对他参与的一系列项目并不陌生。

SayCan、PaLM-E、RT-1、RT-2 等 Google 机器人领域的标志性工作中,都能看到夏斐的名字。

其中,SayCan 是较早探索“大语言模型+机器人”的一项代表性研究。它让语言模型负责理解任务、拆解步骤,再结合机器人的实际执行能力,判断下一步应该做什么。


随后推出的RT-1,进一步将 Transformer 引入真实机器人控制。


到了PaLM-E 和 RT-2,这条路线进一步走向今天热门的 VLA(Vision-Language-Action)模型。


尤其是 RT-2,它尝试直接把视觉语言模型转变为能够输出机器人动作的 VLA 模型,让模型从互联网规模的视觉、语言知识中获得能力,再迁移到真实机器人的控制任务中。


夏斐此前也曾将自己的研究方向概括为三个方面:大规模、可迁移的机器人仿真,长程任务学习,以及环境的几何与语义表示;之后又进一步探索利用 Foundation Model 进行机器人决策。

因此,这次跳槽真正值得注意的是,Anthropic 正在吸收拥有真实机器人与具身智能经验的人才。

过去外界对 Anthropic 的印象,主要集中在 AI Coding、模型安全等方向。

而夏斐此前的核心研究,却横跨 LLM、VLM、机器人 Policy 和真实世界控制。

当然,仅凭一次人员流动,还不能判断 Anthropic 会推出机器人产品,更不能直接说明 Anthropic 已经全面进军 Physical AI。

但在大模型能力逐渐从聊天、Coding 向 Agent,再进一步向现实世界延伸的背景下,一位参与过SayCan、PaLM-E、RT-1、RT-2的研究者加入 Anthropic,本身就是一个值得继续观察的信号。

Claude 的下一站,会不会不只是在电脑里操作软件,也开始走向物理世界?

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