北京
近日，在北京经开区核心区、河西区及路南区的部分道路上，三辆造型别致的燃气巡检无人车悄然加入城市安全守护行列。作为经开区的创新试点项目，这批L4级高精准无人检测车正以“移动哨兵”的新身份，为地下燃气管网安全增添一道科技防线。
燃气巡检无人车加入城市安全守护行列。
据了解，此次引入的燃气巡检无人车，是北京燃气集团结合经开区完备的智能网联基础设施与先行先试政策，针对区域丰富业态与典型燃气场景开展的自主研发。车辆搭载的PPB级高精准燃气泄漏检测设备，检测精度可达十亿分之一，相当于在满溢整个标准游泳池的水中发现一滴特定液体。巡检过程中，车头进气口实时采集空气样本，经车厢内分析仪对甲烷、乙烷浓度进行实时分析；配合车顶风速仪与北斗定位模块，系统能精准锁定泄漏点位。“这种高灵敏度检测，让微小隐患无处遁形。”北京燃气集团第四分公司相关负责人介绍。
除了“嗅觉”灵敏，车辆的“视觉”系统同样强大。车顶的高清云台摄像头如同永不疲倦的“眼睛”，始终追踪地下燃气管线。通过智能视觉模型，它能自动识别挖掘机、施工围挡、施工人员等第三方施工迹象，同步计算目标位置，快速判定风险是否侵入管线安全控制范围。
燃气巡检无人车上路巡检。
在运行模式上，无人车展现出灵活性与安全性并重的特点。日常巡检中，车辆按预设路线自主行驶于非机动车道，时速不超过15公里，具备主动避障功能。后台安全智慧管理平台则充当“中枢神经”，实时监控车辆位置、电量、视频画面及巡检警告等关键信息，完整记录行驶轨迹与操作日志。北京燃气集团第四分公司与车辆厂家共同启动远程驾驶舱，形成双重监控保障。如遇复杂占道等特殊情况，可随时切换至远程人工干预模式，由操作人员接管操控。“经开区开放的测试环境，为我们打磨这套‘自动巡检+人机协同’模式提供了宝贵空间。”该负责人表示。
相较于传统人工巡检，无人车的优势正在显现。其支持高频次、常态化运行，甚至可适配夜间作业，有效缓解了人工巡检压力；同步开展的泄漏检测与施工隐患识别，显著提升了风险“早发现、早处置”能力；全流程数据自动存储与智能预警，则为管网安全管理提供了扎实的数据支撑。
试点运行也为技术迭代提供了丰富的现实样本。在狭窄非机动车道遭遇共享单车、快递三轮车密集占道等复杂场景时，车辆会智能触发远程接管机制，这些积累的“边缘场景”数据正反哺算法优化，不断提升车辆在复杂路况下的通过能力。与此同时，针对无人车发出的疑似泄漏或施工预警，北京燃气集团第四分公司已建立起“机巡发现+人工核实”的闭环处置流程。相关负责人介绍：“现场核实不仅是为了精准甄别风险等级，更是为了校准智能模型的识别精度，让系统‘越用越聪明’。”这种深度协同的人机互动，正为未来全场景自动驾驶巡检的精准度提升明确方向。
目前，该项目正处于试点阶段。未来，研发团队将持续优化泄漏检测与施工迹象识别算法，进一步提升预警精准度，减少人工复核工作量。待试点成熟，北京经开区有望逐步扩大测试范围，让智能巡检车成为守护城市安全不可或缺的“智慧眼”。
编辑 陈雪瑶
来源：北京亦庄创新发布
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