北京
建筑行业一直是自动化领域的“硬骨头”。与高度标准化的工业流水线不同，建筑工地环境复杂多变，材料规格不一，且长期面临熟练劳动力短缺的困境。
ZINOVA创始人徐子悠在接受采访时表示：“我们选择建筑行业作为首个落地验证场景，正是因为它的‘难’。这里的高度非标准化，恰恰是验证工具智能（Tool Intelligence）真实适应能力的理想试验场。”
在此次演示中，ZINOVA基于逐际动力的TRON 2双臂具身机器人，成功复刻了混凝土倾覆板的核心施工环节，包括支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。值得注意的是，两台TRON 2机器人实现了协同作业：一台持钉枪，一台持木板，完成了模板框架的拼合固定，随后又进行了多层马凳支架上的钢筋铺设与绑扎。
让机器人“学会使用既有工具”
传统机器人路径往往是为单一工种制造专用机器，成本高昂且难以复用。ZINOVA提出的“工具智能”概念，试图打破这一僵局。
据徐子悠介绍，ZINOVA的工具智能围绕三个维度展开：通用工具抓取（Grasp）、工具具身交互感知接口（TEISI，用于采集力、扭矩、振动等数据）以及针对具体任务的机器人形态探索（Form）。“我们的目标不是每道工序都造一台新机器人，而是让同一套智能运行于不同形态的机器人之上，让它们能识别、抓取并感知现实世界中已有的工具。”
在构型上，ZINOVA针对建筑施工的大空间、多工序需求，对TRON 2进行了创新构型探索。这一构型显著拓展了TRON 2的作业空间，使其双臂能够在不同方向、不同高度完成多种工具操作，从传统的桌面级作业延伸至更广阔的立体施工空间。
平台化战略降低行业创新门槛
对于逐际动力而言，这次合作是其平台化商业战略的一次具体落地。逐际动力联合创始人庞博指出：“具身智能的落地不能仅靠主机厂单打独斗，需要生态伙伴的深度参与。TRON 2的定位是一个可复用、可扩展的通用基座。”
通过开放SDK、遥操作接口和硬件转接件，逐际动力将底层硬件的标准化与上层应用的定制化分离。行业创新者无需从零开始“造机器人”，而是可以基于成熟的本体快速构建行业应用。
这种模式的优势在于“Human in the Loop”（人在回路）。在建筑场景完全自主作业尚存挑战的当下，TRON 2支持人机协同遥操作。操作员在关键节点介入以保证质量，同时每一次真实操作都在为后续自主能力与模型训练积累宝贵数据。
跨越工种界限的想象空间
除了技术层面的突破，此次合作在商业逻辑上也提供了新的思考。建筑行业工种细分严重，木工、钢筋工、浇筑工各持执照、分包作业，人力组织成本极高。
“机器人作为统一的作业载体，在具身智能的赋能下，可以在满足安全规范的前提下跨越工种界限。”徐子悠表示，这种“一机多态”的特性，能够一次性覆盖原本需要多个工种资质才能完成的施工内容，从根本上降低流程摩擦，为规模化部署提供更清晰的合规路径。
从建筑行业出发，ZINOVA计划将工具智能扩展至制造、能源、基础设施等领域；而逐际动力则将继续完善其通用机器人平台能力。
这场关于“工具智能”的探索，或许正预示着具身智能从技术验证走向广泛商业化应用的新拐点。
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