北京
当下具身智能四足机器人已成行业前沿刚需，技术快速迭代：从传统 SLAM 规划、强化学习自主探索，全面升级至VLN 视觉语言导航。
据 2026 具身智能人才报告：机器人岗位新发职位同比暴涨75.26%，部分头部企业以年薪30 万+招聘核心岗位员工，全链路复合型人才供需比 1:10，企业招聘周期长达 60–90 天。
某公司相关岗位招聘
但另一方面，机器人头部大厂裁员密度，却远超预期。
>亚马逊机器人研发岗裁员8000名，旗下的Blue Jay机器人项目叫停！
>全球工业机器人巨头库卡KUKA宣布裁员20%！
>三星机器人部门直接解散！中层领导离职！
这一魔幻的背后，正说明懂 VLN、能真机部署的工程师极度稀缺，企业不再需要只会调包、跑仿真、完成基础演示的人员，传统技术已经无法满足企业需求，被裁员也就无可避免。
而绝大多数学习者正是深陷Sim-to-Real 落地困境：仿真效果满分，真机部署成功率仅 12%，频繁出现机身抖动、导航失效等问题。只会单点理论、无完整真机项目经验，成为求职拿高薪 Offer 的最大阻碍。
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四足机器人零样本目标导航真机部署
针对这一人才断层，深蓝学院联合首批华为天才少年，上海交通大学副教授秦通老师，共同开设了「四足机器人VLN线下实训营」课程，从四足机器人的底层运动控制、经典建图定位、规划与局部避障，到前沿的VLN视觉语言导航、零样本目标导航、SOTA具身导航框架TravExplorer，真机实践落地整个技术链条。
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讲师介绍
秦 通
上海交通大学溥渊未来技术学院副教授
华为首批“天才少年”
秦通，上海交通大学溥渊未来技术学院副教授，博士生导师。
2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。
近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得IROS 2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。
课程大纲
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「四足机器人VLN线下实训营」
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实训设备
四足机器人平台： 宇树Go2/Go2-W + Orin Nano
传感器： Mid-360激光雷达、RealSense深度相机
工作站： RTX 4070 GPU，Ubuntu20.04操作系统
软件工具： Habitat仿真器、ROS1
项目实战
部署OpenClaw实现四足机器人语言指令控制
四足机器人点到点导航与动态避障实践
在Habitat仿真器实现室内环境语义级感知
四足机器人零样本目标导航真机部署
往期课程集锦
课程亮点
✅ VLN具身导航：系统打通四足机器人运动控制、SLAM建图、规划避障与VLN视觉语言导航全链条，独家讲解TravExplorer跨楼层导航框架与SAM3+BLIP-2多模态大模型应用。
✅ 100%真机实战：每组配备宇树Go2四足机器人（含Mid-360激光雷达+RealSense相机+Orin NX）与NVIDIA RTX4070工作站，告别纯仿真，代码跑在真实硬件上。
✅ 四个完整项目：两天完成语言指令控制、点到点导航、语义地图构建、跨楼层零样本目标导航4个实战项目，提供完整代码与部署文档，沉淀可复现可展示的硬核成果。
✅ 小班实战教学：3-4人一组，秦通老师亲授 + 助教全程答疑，线下实战期间每天额外开放2小时自由探索时段，确保每位学员都能独立完成真机部署。
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