“孔雀”迈向量产应用，速腾聚创多款数字化激光雷达亮相 IFA

近日，在 2026 柏林国际电子消费品展览会（IFA）上，未岚大陆、库犸、石头、普渡等多家机器人企业集中发布割草机器人新品，多款产品搭载速腾聚创数字化激光雷达，覆盖家庭庭院、专业运动场及大型商业草坪等不同场景。

其中，未岚大陆全新智能割草机器人 Navimow H5 Pro 搭载速腾聚创全固态数字化激光雷达 E2，成为 E2 自今年 7 月 WAIC 发布后的首个公开量产落地产品。E2 基于速腾聚创自研 SPAD-SoC“孔雀”芯片打造。随着新品落地，“孔雀”也完成了从芯片发布、产品化到进入客户量产产品的又一步。

迎来量产里程碑，“孔雀”进入商业化兑现阶段

“孔雀”并不是这次 IFA 才出现的新产品。

今年 4 月 21 日，速腾聚创在 2026 Tech Day 上发布 EOCENE SPAD-SoC 架构，并同时推出“凤凰”和“孔雀”两款芯片。其中，“凤凰”主要瞄准汽车高线数激光雷达，“孔雀”则是一颗全固态超大面阵 SPAD-SoC，面向机器人、低速无人设备、工业安全等更广泛的三维感知需求。

发布之初，速腾聚创给出的计划是，“孔雀”将在今年第三季度进入规模量产，当时首批芯片已经开始向客户交付。

四个多月之后，Navimow H5 Pro 的发布让这个时间表开始落到具体产品上。

“孔雀”拥有 640×480 的高密度 SPAD 面阵，可以输出 VGA 级三维信息，视场角达到 180°×135°，同时支持毫米级精度和 5 厘米以内的近距离探测。相比传统激光雷达获得的相对稀疏点云，这类大面阵 SPAD-SoC 希望进一步提高三维信息的密度，让激光雷达从“测距离”逐渐接近三维成像。

基于“孔雀”打造的 E2，则进一步把芯片做成可以直接装进机器人的感知硬件。E2 采用全固态设计，同时强调超广视场、小型轻量和复杂环境下的稳定性。对于割草机器人这类长期在户外运行、频繁经历振动和颠簸的设备来说，这些特性比单纯追求更远的探测距离更实际。

作为 E2 的首个公开量产应用，Navimow H5 Pro 专门面向复杂庭院环境。E2 与视觉、网络 RTK 共同组成 EFLS 三重融合定位系统，在树下遮挡、狭窄通道、复杂边界以及夜间作业时，可以利用不同传感器补足单一方案的局限，为建图、导航和贴边作业提供三维空间信息。

全固态结构没有机械扫描部件，在坡面、坑洼以及持续震动的户外环境中，也更适合长时间运行。

未岚大陆产品已经覆盖全球 40 多个国家和地区，并在今年 4 月完成第 100 万台智能割草机器人下线。速腾聚创目前是其三大产品线数字化感知产品的独家供应商。

对于一颗今年 4 月刚刚发布的新芯片来说，进入这样一套已经具备百万台产品经验的量产体系，比单纯完成芯片验证又往前走了一步。

从“无边界”到复杂环境作业，数字化 LiDAR 加速割草机器人进化

这届 IFA 上，数字化激光雷达的集中出现，也能看到割草机器人最近几年的产品变化。

库犸发布的全新一代旗舰割草机器人 LUBA 4 AWD 系列，采用了以速腾聚创数字化激光雷达为其中一环的三重融合感知方案；石头发布的 RockNeo Q2 LiDAR，则将数字化激光雷达与视觉结合，实现无需边界线或安装天线的自主导航。

普渡机器人推出的 GT3、GT5、GT7 三款割草机器人，则搭载速腾聚创中长距数字化激光雷达 Fairy，产品从家庭庭院进一步走向商务园区、大型商业草坪和专业运动场。

割草机器人的导航方式已经经历了几轮变化。

更早的产品通常需要提前在草坪里铺设边界线，机器沿着一块事先划好的区域工作。后来 RTK、视觉、激光雷达等技术陆续进入这一市场，“无边界”逐渐成为中高端割草机器人的重要卖点。

但取消边界线只是第一步。

真实庭院里有树木、围墙、花坛、坡面、坑洼，也会出现桌椅、玩具、宠物等随时变化的障碍物。树木和建筑物还可能影响卫星定位，夜间和弱光环境又会影响纯视觉方案。机器人既要知道自己在哪里，还要看清楚边界在哪里、前面有没有东西，以及下一步该怎么走。

以贴边作业为例，数字化激光雷达可以持续获取草坪边缘、墙体和花坛等区域的三维空间信息。机器人离边缘太远，会留下一圈没有割干净的草；靠得太近，又容易发生碰撞。更精细的三维距离信息，可以被用来判断机器与边界的位置关系，再交给路径规划系统决定怎么走。

夜间也是类似的问题。激光雷达采用主动发光，不依赖环境本身提供充足光线，在弱光甚至黑暗条件下仍然能够获取距离和空间信息。

所以今天割草机器人里的激光雷达，承担的任务已经不只是解决“无边界”。随着机器开始处理贴边、避障、复杂地形以及昼夜连续作业，对环境感知的要求也在继续往上走。

从割草机器人走向更多物理 AI 场景

割草机器人是速腾聚创机器人业务中较早跑出规模的一类产品。

目前，速腾聚创已经覆盖全球割草机器人 Top 10 厂商中的 9 家。按照公司披露的数据，在已经搭载激光雷达的割草机器人中，每 10 台约有 7 台采用速腾聚创的产品。

销量变化更明显。

2026 年上半年，速腾聚创机器人领域激光雷达销量达到 28.26 万台，同比增长 510.4%。割草、无人配送、商业清洁以及具身智能，已经成为其机器人业务主要覆盖的几个方向。

割草机器人只是其中一个切口。

目前速腾聚创的激光雷达已经进入智元机器人、宇树科技、银河通用、Agile Robots、NEURA Robotics 等公司的机器人项目。这几家公司覆盖人形机器人、轮式具身机器人和工业机器人等不同形态。

这些机器和割草机器人的工作方式差别很大，但都会遇到类似的问题：机器进入真实环境之后，需要知道自己在哪里、周围有什么、物体距离多远，然后才能移动或者进行下一步操作。

对人形机器人来说，感知的需求还会更复杂。一颗激光雷达可以负责空间建图和导航，但机器人真正开始拿东西、开门、整理物品之后，还需要更近距离、更细致的三维信息。

速腾聚创目前也在把产品从单独的激光雷达往多传感器感知延伸。例如 AC2 将全固态 dToF 激光雷达、双目 RGB 相机和 IMU 集成在一起，可以部署在人形机器人头部、机器狗头部或者机械臂末端。

这也是速腾聚创这两年业务变化比较明显的地方。过去外界更多把它看成一家汽车激光雷达公司，现在它正在把业务继续向机器人扩展。目前其产品已经进入智能汽车、Robotaxi、无人配送、割草、商业清洁、人形机器人等十余类场景，服务的机器人行业客户超过 3400 家。

割草机器人现在跑得最快，是因为这个市场已经有明确的产品、销量和付费用户。“孔雀”从今年 4 月发布，到 E2 在 7 月亮相，再到这次真正装进量产割草机器人里，时间并不算长。

接下来，它面对的市场也不会只有院子里的草坪。人形机器人、配送机器人、清洁机器人以及更多开始在真实环境里干活的机器，都在需要更便宜、更小、更稳定的三维感知硬件。

对于速腾聚创来说，“孔雀”这次量产落地，只是是这颗芯片进入机器人市场的第一站。