北京
无人机足球在场馆里训练和比赛时，信号动不动就断，是很多队伍都踩过的坑。最常见的误判，是一断就怪飞机坏了，其实绝大多数情况是控端没自检或者场地频率没协调，属于可以提前规避的问题。
把这类“干扰”拆开看，主流遥控几乎都落在 2.4GHz 这个免许可频段，靠跳频抗窄带干扰，但抗不住整段频段被占满。学校球馆里 WiFi、蓝牙密密麻麻，邻场同时起飞的多架球机又都挤在同一段，可用干净频点很快就被吃光。而 2.4GHz 按规定干扰不享受保护，遇到只能自己协调，所以频率管理其实是场馆方的必做题。
排查要按顺序来。先确认是全丢、失控、距离骤降还是间歇，再用机载回传的 RSSI、LQI 和失控日志找规律；分不清频源时，用手机上的频谱 App 或者 SDR 在可疑位置扫一下，峰值最高的频点就是嫌疑最大的来源。金属围笼带来的多径反射，常让同一位置信号时好时坏，最容易被误判成飞机问题。
上场前先把控端过一遍最省事：遥控器电量、天线有没有折断虚焊、模型文件选没选错、绑定和固件对不对。很多一进场就断，其实只是天线松了或者选错了模型，当场就能解决。多机同场记得开 model match 防串绑，赛前排一张频率分配表、错开信道、限制并发架次，发射机远离金属和笔记本 USB3，天线竖直且与场地通视，能缓解不少问题。
把频率协调写进赛前流程，比赛中临时救火要省心得多。这也是为什么越来越多赛事把频段分配当作正式环节，而不是等到失控了再补救。
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