爱芯元智推出M9系列高阶智驾芯片 算力最高 720TOPS

当下，VLA 大模型、世界模型、一段式端到端成为智能驾驶领域发展热点，城区 NOA 功能也正从高端车型加速向主流乘用车市场渗透，车载芯片已经成为决定智能驾驶体验上限的关键核心。

近日，爱芯元智正式推出 M9 系列高阶智驾车规芯片，包含旗舰档位 M97 与主流档位 M95 两款 5nm 制程产品，芯片最高 AI 算力可达 720TOPS。两款产品采用统一架构，从算力、运行帧率、处理时延、图像画质到内存带宽多维度发力，破解大模型智驾落地过程中的底层技术瓶颈，为国产高阶智能驾驶提供坚实算力支撑。

截至 2026 年 8 月，爱芯元智智驾芯片全球累计出货量已经突破 160 万颗，前代 M5 系列芯片实现大规模量产上车。基于已经形成的产业规模化基础，M9 系列肩负起打造自主可控高阶智驾算力底座的战略任务，企业坚持生态开放定位，不与下游合作伙伴开展算法业务竞争，充分保障车企与 Tier1 的算法自主空间。M9 系列的面世，也标志着爱芯元智完成由辅助驾驶大规模量产，向高阶智驾市场突破的战略升级。

当前不少高阶智驾产品仍存在安全接管、效率接管两大现实痛点。遇到车辆切入、鬼探头、异形障碍物等场景时系统反应滞后，会造成安全接管，让用户不敢使用智驾功能；而路口决策犹豫、车辆行驶轨迹不稳、车速波动等问题带来效率接管，降低用户使用意愿。追根溯源，智驾系统反应慢、运行效率不足，受制于芯片层面帧率、时延、图像处理能力等硬性指标，图像采集、预处理、AI 推理、内存带宽等任一环节受限，都会制约整套智驾系统表现。

针对上述行业痛点，爱芯元智选择自研核心技术模块，M9 系列搭载自研 NPU、ISP、CVA（Computer Vision Accelerator）计算机视觉加速单元，同时配置高规格内存带宽，不片面追求纸面算力，依靠全链路自研实现系统性能整体提升。

自研 NPU 采用面向车规功能安全设计的多核多集群架构，片上缓存规模相较国产同级产品高出 30% 以上，具备 TB/s 级内部带宽，矩阵核与向量核共享缓存，减少中间数据搬运，有效提升算力利用率；芯片完整支持 FP4、INT8、FP8、BF16 多精度计算，实现 CPU‑NPU 硬件级零拷贝，降低推理时延。配套自研全栈工具链，能够将算法适配周期由月级压缩至周级。

自研 ISP 实现业界首创超低时延架构，处理时延小于 10 毫秒，最高支持 16 路摄像头接入，像素吞吐可达 4.5G Pixels/s。采用同源双通路设计，机器视觉通路面向 AI 感知算法优化，人眼显示通路兼顾视觉观感，两路信号同源输出、互不干扰，兼顾算法识别效果与画面显示质量。

CVA 硬件前处理单元可以完成图像预处理、计算机视觉算子、激光雷达点云硬件加速，还能够实现多传感器硬件时间同步，相关计算无需占用 CPU、NPU 算力，减少内存读写压力，把更多算力留给大模型推理任务。

内存配置方面，M97 等效内存带宽达到 460GB/s，可选 36/48/64/96GB 多档内存；M95 等效内存带宽 260GB/s，提供 12/18/24GB 内存可选。大带宽搭配多规格灵活内存方案，既优化算法运行表现，也帮助下游客户控制硬件成本。

安全能力上，M9 系列通过 AEC‑Q100 车规认证，内置 ASIL‑D 等级片上锁步安全岛，芯片整体达到 ASIL‑B 安全等级。双芯片之间通信速率可达 64GB/s，支持双芯冗余架构，为 L3、L4 等级自动驾驶提供硬件失效可运行基础。

M97、M95 基于同一套硬件架构开发，共享全套开发工具链，软件算法可以在两颗芯片之间直接复用，大幅压缩车企研发周期与投入成本。芯片兼容行业主流开发语言，客户原有算法资产能够快速迁移，提升平台选型灵活度。

定位旗舰级高阶智驾、舱驾感知一体算力平台的 M97，采用 5nm 车规工艺，等效 AI 算力 720TOPS，配置 16 颗 Cortex‑A78AE 大核 CPU；M95 面向一段式端到端智驾主流市场，同样为 5nm 制程，等效 AI 算力 360TOPS，搭载 10 颗 Cortex‑A78AE 大核 CPU。

在实测表现上，采用同源原始数据进行对比测试，M9 系列系统整体帧率达到行业主流水平 1.5 倍以上；M95 端到端运行帧率为行业平均 2 倍以上，M97 运行 VLA 模型帧率较行业水平提升 50%；ISP 通路时延相比行业水平降低约 70%。在恶劣光线、车库、夜间路口等复杂场景，芯片图像处理也表现出更强的画面还原能力。更高帧率、更低时延，为更安全流畅的智能驾驶体验筑牢算力根基。

丰富的组合方案适配不同市场需求：M97 单芯片可支撑旗舰车型城区 NOA、舱驾感知一体大模型并发运行；双芯片冗余模式总算力可达 1440TOPS，满足 L3/L4 自动驾驶落地；也可搭配座舱芯片打造国产双芯共板高端舱驾系统。M95 单芯片助力主流车型实现一段式端到端智驾与城区 NOA 落地；双芯冗余方案能够以高性价比实现主流车型 L3 能力；同样可搭配座舱芯片构建主流级别舱驾感知一体平台，给车企提供乐高式灵活选型空间。

从单芯片端到端智驾、双芯冗余高阶自动驾驶，到舱驾一体双芯共板方案，M9 系列完整覆盖主流家用车到高端旗舰车的多元需求，补齐国产面向大模型的智驾算力短板，助力 VLA 大模型、端到端、城区 NOA 技术走向大规模量产。

爱芯元智坚持算力底座定位，不开展上层智驾算法业务，把算法主动权交到车企与合作伙伴手中。爱芯元智创始人兼董事长仇肖莘博士表示：“我们负责搭好算力台子，让合作伙伴来唱好戏。” 统一架构设计，让车企一套算法资产可以适配旗舰到主流多款车型，避免算法大规模改写，加快新车型迭代速度。