中央空管委办公室“无人驾驶航空器飞行空域间隔研究验证项目”公开招标，投标时间截止到10月9日9点！

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9月14日（星期一），中国政府采购网发布了中央空中交通管理委员会办公室（即中央空管委办公室）无人驾驶航空器飞行空域间隔研究验证项目公开招标公告。

据公告的采购需求文件介绍，当前，空管部门在审批空域过程中，主要依据现行有关规定为无人机飞行空域配 备安全间隔，防止发生飞行冲突和空中相撞等问题。当前的空域间隔主要存在以下4个方面问题：

1.无人机飞行空域间隔分类还不够精细。现行无人机飞行空域间隔仅按照中、大型和轻、小型 2 类明确空域间隔、航线间隔、特殊间隔，此种方法不够精细，导致空域资源配置存在浪费，还应针对不同机型、不同速度、不同规则、不同场景和适航条 件等进一步细化间隔分类方法。

2.无人机飞行空域间隔数值还不够科学。现行无人机空域间隔是在有人机空域间 隔基础上，通过数学计算衍生而来，部分无人机与有人机之间的间隔仍采用了现行有人机与有人机之间的空域间隔，导致空域间隔数值过大，部分空域资源紧张的区域难 以划设无人机空域，特别是军用机场、民用运输机场净空保护区周边难以划设无人机飞行空域，还应针对无人机空域保持能力、运行保障条件等进一步优化空域间隔数值。

3.现行间隔标准未对公众发布。现行无人机空域间隔标准属于内部文件，目前仅由空管部门掌握和执行，社会公众无公开渠道获取相关信息，导致部分空域用户对现行间隔规范不掌握不理解，易发生负面影响。如若对外发布则必须适应新形势新要求， 对现行空域间隔进行优化调整，按照规范性文件或部门规章形式对外公布。

4.缺乏可被直接借鉴或引用的成熟国际实践与规范依据。目前国际民航组织以及 美国、欧洲等航空发达国家的无人机运行仍处于示范验证和初步探索阶段，其运行体 量有限、应用场景相对单一，技术成熟度和系统化运行水平整体落后于我国。因此，尚未形成具有普适性和约束力的空域间隔标准体系，缺乏可被直接借鉴或引用的成熟 国际实践与规范依据，我国需立足自身运行实际，开展自主化、引领性的标准建设。

根据建设方案，本项目的建设目标是：围绕无人机飞行空域间隔标准制定需求，研究提出无人机飞行空域间隔分类体系 及对应目标安全水平，构建无人机飞行空域间隔评估方法，开展无人机航迹保持能力 测试评估及空域间隔飞行验证，形成无人机空域之间、无人机与有人机空域之间、无 人机空域与特殊空域之间的标准建议，为制定无人机飞行空域间隔规定提供理论和技 术支撑。

无人机飞行空域间隔研究论证，主要包括相关技术技术基础研究、模拟仿真、飞 行验证 3 部分。

（1）空域间隔测算技术基础方法研究。根据低空经济应用场景空域需求现状， 研究制定无人机飞行空域间隔分类体系，确定对应分类的目标安全水平，构建碰撞风 险评估模型，制定空域间隔测算技术、方法。

（2）模拟仿真。针对空域间隔分类标准，开展无人机航迹保持能力测试飞行， 研制无人机航迹保持能力可视化分析与评估系统，确定该空域间隔分类情况下无人机 航迹保持能力和航路航线保护区宽度、作业空域缓冲区数值；研制无人机飞行空域间 隔可视化仿真验证平台，开展各间隔分类下的碰撞风险仿真评估，确定最小空域间隔。 综合权衡保护区宽度和碰撞风险评估结果，确定最小空域间隔。

（3）空域间隔飞行验证。针对空域间隔分类体系，遴选典型空域、搭建验证环 境，开展各类空域间隔飞行验证，与模拟仿真评估结果交叉验证，结合低空空域规划 与管理要求，形成无人机飞行空域间隔标准体系建议。

——思路方法：

1.空域间隔测算技术基础方法研究

（1）无人机飞行空域间隔分类现状调研分析。系统梳理无人机飞行空域间 隔的分类维度（如空域类型、运行场景、机型特性等），明确各类间隔的核心定 义与适用边界；分析国内外无人机飞行空域间隔的相关政策文件、行业标准及技 术规范，识别现有体系的覆盖范围与应用限制；调研当前无人机飞行空域间隔测 算、评估及管理的主流技术路径，总结技术应用现状与发展趋势。

（2）无人机飞行空域间隔分类体系与目标安全水平技术标准研究。在现状 分析研究情况的基础上，根据初步确定的空域间隔分类维度，针对性调研我国当 前典型运行场景无人机飞行性能、技术体制及安全需求，综合定性定量方法，研 究构建无人机空域间隔分类指标，确定无人机空域间隔分类体系；综合考虑确定 目标安全水平影响因素，针对空域间隔分类维度（如空域类型、运行场景、机型 特性等），依据目标安全水平的确定原则，推导无人机空域可接受的目标安全水 平。

（3）无人机航迹保持能力测试评估方法及无人机空域保护区宽度确定方法 研究。基于无人机飞行空域间隔分类体系，分析无人机航迹保持能力影响因素， 系统性采集影响因素参数，确定其分布特征，采取科学手段研究构建无人机航迹 保持能力测试评估方法；评估无人机航迹保持能力，形成空域间隔分类维度（如 空域类型、运行场景、机型特性等）下的无人机空域航线保护区宽度确定方法。

（4）无人机飞行空域碰撞风险模型研究。基于典型系统安全风险评估方法， 研究典型场景无人机系统失效机理，在此基础上对国际民航组织推荐的碰撞风险 模型进行适应性改进，构建无人机与无人机空域、无人机与有人机空域、无人机 空域与特殊空域碰撞风险模型。

（5）无人机飞行空域间隔测算方法研究。基于技术基础研究、模拟仿真、 飞行验证研究成果，构建一套科学合理、逻辑闭环的空域间隔分类体系和目标安 全水平，研究确定无人机飞行空域间隔理论建模与仿真评估、飞行验证方法、相 关指标，科学研究论证无人机飞行空域间隔测算防技术、方法（包括但不限于航 空器性能、碰撞模型技术和方法），制定测算理论及方法。

2.模拟仿真

（1）研制无人机航迹保持能力可视化分析与评估系统。研制航迹保持能力仿真评估系统，具备典型场景建模、航迹可视化分析、影响因素敏感性分析及航 迹保持能力可视化仿真功能。采集典型场景下电磁环境、地理地形和气象等参数， 开展航迹保持能力仿真评估，提出典型场景下无人机空域缓冲区和航路航线保护 区标准建议。

（2）研制无人机飞行空域间隔可视化仿真验证系统。研制无人机飞行空域 间隔仿真仿评估系统，具备典型运行场景建模、空域和航路航线安全间隔快速仿 真推演，以及统计分析等功能，支持空域安全间隔可信评估；开展典型运行场景 要素参数采集、分析、建模及仿真评估和敏感性分析，提出典型运行场景空域、 航路航线划设间隔标准建议。后续在研究新的运行场景时，该系统能够支撑开展 验证仿真。

（3）无人机飞行空域间隔模拟仿真结果安全评估（自评）。通过引入专家 评审等多元化评估机制，对模拟仿真过程中关键参数设置、技术方案设计及理论 模型构建的科学性、完备性和准确性进行全面深入的综合评价，在此基础上系统 性验证和确认仿真结论的合理性与可靠性。

3.飞行验证

（1）制定无人机航迹保持能力飞行测试方案和无人机飞行空域间隔飞行验 证方案。编制无人机飞行空域间隔飞行验证方案，明确验证目标、验证科目、改 装方案、验证流程、验证规范、设备设施、数据分析、保障措施等内容。根据无 人机典型运行场景、不同运行模式，选择合理的空域间隔进行等效实验，设计无 人机飞行空域间隔的实飞验证方案，应包括航迹保持能力飞行和空域、航路航线 间隔飞行验证方案。 由于实际飞行验证时长无法达到目标水平评估所需的百、千万量级飞行时 长，为解决小样本飞行验证数据无法有效反映整个样本空间统计特征这一难题， 可选择保守环境条件（复杂电磁环境、恶劣气象条件等）的飞行验证结果对仿真 评估结果进行验证。如果无人机未发生偏离达到保护区一半的风险事件，选择相 信仿真评估结论；反之，选择避免该风险事件的更大间隔标准。

（2）搭建或选取无人机飞行空域间隔飞行验证场景。根据验证方案，如果 验证场景的风险水平较低，选择在实际飞行场景中搭建高精度监视设备，开展实 际飞行验证；如果验证场景的风险水平较高，则遴选空域条件、保障能力好和运 行风险小的场地，搭建无人机空域、航路航线飞行试验场；面向典型运行场景下的电磁环境、气象特征及空域条件，在测试场中构设高保真测试环境，将实地采 集的各类气象、电磁等相关参数，按照飞行空域间隔分类标准分类注入到典型无 人机飞控系统，支持开展高保真无人机空域、航路航线间隔标准及航迹保持能力 飞行验证。

（3）开展无人机航迹保持能力飞行测试和空域间隔飞行验证。开展典型场 景下无人机航迹保持能力飞行测试和空域间隔飞行验证，分析凝练飞行验证结 果；选择合理的空域间隔进行等效实验，结合多空域场景、多运行模式，提出无 人机飞行空域最小安全间隔建议。

（4）飞行验证结果准确性、安全性评估（自评）。采取保守条件或其他定 量方法，结合多空域场景、多运行模式，对飞行验证结果数据进行安全评估，提 出飞行验证数据取值建议。

——项目成果：

——建设步骤：

项目研究周期为 12 个月，预算为532.14 万元人民币，招标项目的潜在投标人应在北京市朝阳区慧忠路5号远大中心B座20层、中航招标网（www.avicbid.com）获取招标文件，并于2026年10月09日 09点00分（北京时间）前递交投标文件。

来源：中国政府采购网。

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