58秒出杯，600万杯咖啡机器人卖进谷歌总部

58秒，一杯带定制拉花图案的咖啡从玻璃窗里递出来。点单、萃取、打奶泡、拉花、出杯，机械臂一气呵成，全程不到一分钟。这是2026年8月北京世界机器人大会现场的一幕，一台高约两米、宽约一米五的氦豚机器人"咖啡馆"COFE+，被参展观众围了好几层。

更值得看的不是它拉花有多稳，而是它背后那串数字：全球近4000个点位，累计产出600万杯饮品，落地场景包括美国哈佛大学、麻省总医院、新加坡国立大学、丹佛机场、吉隆坡机场、谷歌总部，以及达沃斯论坛、全国两会的会议现场。

一台咖啡机器人，怎么把点位铺到了谷歌总部和哈佛校园？

先算成本账，再谈技术

氦豚机器人成立于2018年，是国内较早进入咖啡机器人赛道的企业之一。但它的起点不是技术判断，而是产业经济学判断。

"不是我们给机器人找咖啡场景，是咖啡这个行业本身就需要更自动化的方式。"氦豚机器人联合创始人韩非子说，"我们不单纯追逐技术热点，而是以打造长久稳定干活的新生产力为目标。"

他算的这笔账很直白：星巴克、瑞幸这类咖啡馆的成本结构中，房租、人工和装修摊销折旧占到总成本的60%到70%，而且还在持续上涨。与此同时，能稳定拉花的咖啡师培训成本高、流动率也高。

另一边，咖啡是全世界工业化程度最高、标准化程度最高的饮品之一——消费频次高、工艺工序成熟、口感可量化，磨豆、萃取、打奶泡等流程的工具已经实现了一定程度的工业化。在氦豚机器人看来，这本身就具备被机器人替代的产业基础。

路径也和其他玩家不太一样。行业内多数企业是"拿着技术找场景"，氦豚机器人从2017年开始反过来，从场景需求倒推技术研发，8年间产品迭代了8次。

第一台样机落地，问题比想象的多

2019年上半年，氦豚机器人第一台样机在上海长宁区一栋写字楼落地。投入使用后，问题接连冒出来：消费者不知道怎么使用，无法分辨哪杯是自己的，也不知道下单后要等多久。

市场端的体验不足只是其一，生产端同样没有现成的供应链可用。以往外带咖啡都由咖啡师手动完成扣盖动作，市面上根本没有自动压盖机的需求；机器人的糖浆机和制冰机如何精准控制比例，也得从头解决。

氦豚机器人的办法是自己设计模组，再找工厂生产。"自研零部件非常痛苦，但做成了就是护城河。"韩非子说。目前公司申请了120多项发明等专利，形成了1200多项技术诀窍和2800多组工艺参数。

供应链问题解决后，迭代开始提速。到第六代产品时，已经可以支持拉花和定制任意打印图案。

拉花这件事，韩非子的解释有点反直觉："拉花能否成功不是动作控制精准与否，而是流体力学的问题。"具体来说，机器人拉花是通过流体力学建模，计算奶泡在浓缩咖啡表面的流动、扩散和堆叠规律，把拉花转化为一组可测量、可计算的物理变量。消费者上传任意图片或文字后，算法实时反推出对应的奶流控制参数，机械臂就能在咖啡表面生成定制化图案。

最新推出的第七代产品进一步优化了磨豆萃取参数，在出品稳定性之外升级口感。2026年5月虹桥机器人咖啡大赛的人机对决中，第七代产品经专业裁判品鉴，口感维度评分已不低于人类咖啡大师。

不卖设备，卖"能赚钱的轻店"

目前氦豚机器人在全球布局的4000多个点位中，仅有40个是直营店，用于产品测试和收集用户反馈，其余点位由B端合作伙伴负责本地化运营。

"我们不是卖咖啡机器人设备，而是输出可稳定盈利的机器人轻店整体解决方案。"韩非子说。

与B端客户的合作被拆成5种模式，按需求灵活匹配：

• 代理模式：客户使用氦豚机器人的品牌，主要投放到机场、旅游景点等场景；
• 采购模式：客户购买设备，投放到自有物业；
• 定制模式：面向大品牌和500强企业，客户可使用自有品牌，也可调整机器人外观；
• 租赁模式：面向金融机构、政府机构、事业单位等不能跨业经营的主体；
• 联营模式：面向地标建筑等重要场景，由氦豚机器人负责投入设备。

除了设备本身，氦豚机器人还整合了上游咖啡豆、奶品、糖浆等原物料供应链，基于不同市场对口味进行调整并持续开发新品，在出品口感和种类丰富度上对标瑞幸等连锁咖啡品牌。"机器人咖啡馆的本质仍然是咖啡服务，味道才是王道。"韩非子说。

终端定价上，氦豚机器人根据点位所在地单杯咖啡的价格动态调整，同时把开店成本控制在连锁品牌门店的70%左右。传统咖啡店中，房租、人工、装修摊销合计占总成本的60%至70%，且面临上涨压力；相比之下，氦豚机器人的"移动咖啡馆"在保证咖啡口感和拉花效果的前提下，投资成本仅为其70%左右。

出海第一单，来自迪拜世博会

早在2021年，氦豚机器人就已开启出海步伐，第一笔意向订单来自迪拜世博会主办方的50台咖啡机器人采购计划。

当时正值疫情期间，中外人员往来需要隔离28天，设备出关流程繁琐，海外现场调试难度大。虽然亮相迪拜世博会可能会赔钱，但韩非子决定克服困难："这是验证产品在其他国家真实场景中的难得机会，比如不同气候、电压、支付体系和消费习惯下的适配性。"

借此契机，氦豚机器人成立了专门的海外团队，此后三年间在不同国家小批量投放产品，检测产品稳定性并收集一线运营数据。

从上海长宁一栋写字楼里的第一台样机，到谷歌总部、哈佛校园、丹佛机场的4000多个点位，这台两米高的"咖啡馆"用600万杯饮品证明了一件事：咖啡这门生意，标准化程度越高，越适合交给机器人。