自动驾驶“五年路线图”来了，一批上市公司“竞速”L4

《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》明确，到2030年，具备自动驾驶功能的汽车将实现规模应用。目前，不少上市公司积极布局自动驾驶领域，L4级赛道的竞争趋于白热化。

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到2030年，具备自动驾驶功能的汽车实现规模应用

9月10日，工业和信息化部等九部门印发《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》（以下简称：《规划》）。其中指出，到2030年，我国智能网联新能源汽车全产业链优势进一步巩固，进入世界汽车强国行列，国内市场新能源乘用车、商用车在各自领域新车总销量的占比分别达到70%、40%，具备自动驾驶功能的汽车实现规模应用。

同时，《规划》明确，到2030年，高速公路、城市快速路、部分城市道路等场景实现高度自动驾驶。搭载自动驾驶系统车辆的安全性能大幅超过人类驾驶员。

公开资料显示，汽车驾驶自动化分级为L0到L5级。其中，L2级为组合驾驶辅助，控制主体为驾驶员；L3级为有条件自动驾驶，L4级为高度自动驾驶，L5级为完全自动驾驶，控制主体均为系统。

工业和信息化部装备工业一司司长郭守刚表示，驾驶辅助和自动驾驶是人工智能与汽车深度融合的产物。当前，驾驶辅助和自动驾驶技术进入加速发展期。全球范围内，L2级组合驾驶辅助功能已实现大规模装车应用，L3、L4级自动驾驶技术创新和测试验证也在加速推进。

今年上半年，我国乘用车新车L2级组合驾驶辅助功能搭载率超过70%。下一步，工业和信息化部将稳妥有序做好驾驶辅助和自动驾驶相关强制性国家标准的落地实施，优化准入管理制度，持续强化安全监管，保障产业安全有序发展。

赛迪研究院智能网联汽车实验室主任邹博松认为，2026年有望成为我国智能驾驶从技术测试示范期，转向规模化量产商用的分水岭。凭借“车路云一体化”、海量场景数据、全产业链协同等优势，我国自动驾驶“可控商业化”路径走出了差异化发展道路。正是凭借这个优势，我国智能驾驶行业的商业化落地正在经历从“技术验证”向“规模化应用”的关键跨越，并呈现出多场景并行、成本加速下探的显著特征。

老牌车企“竞速”自动驾驶，有公司拿下L4级测试牌照

当前，不少老牌车企积极发力自动驾驶领域。

例如，长安汽车（000625.SZ）旗下深蓝汽车于2025年12月取得我国首批L3级自动驾驶车型准入许可，可实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能。2026年，公司获批L4级自研Robotaxi测试牌照，成为拥有全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企。

长安汽车表示，公司L3级自动驾驶系统已在重庆真实道路测试，截至2025年底累计已超过500万公里。目前L3主要在限定路段、特定车型上运行，由重庆长安车联科技作为运营主体进行上路通行试点应用，后续会逐步扩展到全国路段。根据规划，公司2027年将实现L3规模量产，2028年进一步实现全场景L4级功能。

北汽蓝谷（600733.SH）也在2025年12月取得我国首批L3级自动驾驶准入许可。在L4级Robotaxi布局上，公司与小马智行（02026.HK）合作推动L4级自动驾驶技术的前装量产与运营落地。基于公司极狐阿尔法T5联合打造的第七代Robotaxi车型，已累计量产下线近千辆，在北京、深圳开展常态化运营。

比亚迪（002594.SZ）于今年5月发布并量产中国首款4nm（纳米）智驾芯片“璇玑A3”，支持L3/L4级自动驾驶。三颗“璇玑A3”芯片协同总算力超2100TOPS。该芯片单位算力功耗较同级低20%，结合比亚迪自研算法深度优化，算力利用率可提升100%，从而显著提升快速响应能力、复杂场景处理能力与安全可靠性。

比亚迪总裁王传福表示，随着AI的快速发展，L3、L4级别的自动驾驶将会提前落地，比亚迪在芯片、算法、数据、生态等方面已经做好了充足准备。

港股L4级“玩家”谁将率先冲向盈利？

文远知行（00800.HK）、小马智行被称为“港股L4双雄”，2025年11月6日同日登陆港交所。

文远知行指出，截至2026年7月，公司在全球的L4级车队规模约3400辆，其中自动驾驶出租车车队规模超1800辆。公司持续扩大国内市场的自动驾驶出租车业务规模，并提升运营效率。

2026年第二季度，文远知行自动驾驶出租车服务的注册用户环比增长35%，国内打车收入环比增长约140%；公司单车日均订单量超过21单，环比增长24%，单车单日完成订单量峰值达到28单。在广州，纯无人自动驾驶出租车服务区域现已覆盖黄埔、天河、海珠等行政区，服务区域扩大至2025年底的3倍，并实现7×24小时商业化运营。

2026年上半年，文远知行实现收入3.46亿元、同比增长73.3%，主要受益于以自动驾驶出租车和自动驾驶小巴为主导的L4级业务持续扩张，以及L2++/L3级业务快速增长。同期，公司亏损7.90亿元、同比减亏0.2%。

小马智行在2026年中期业绩公告中披露，公司的全球自动驾驶出租车车队规模达1975台。小马智行中国区注册用户数已突破150万，主要得益于车队密度的提升，以及重点区域的营运覆盖面进一步拓展。公司已在海外市场锁定多个共建车队模式合作伙伴，包括与Uber订立合约在欧洲部署超过2000台自动驾驶出租车。至此，公司在国际市场上正处于协议洽谈阶段的车辆总数增至逾4000台。

今年上半年，公司自动驾驶出行服务收入为20.6百万美元、同比增加534%，其中，乘客车费收入增长尤为显著。小马智行上半年实现收入总额7047万美元、同比增长98.88%，亏损净额为9886.1万美元、同比增亏9.1%。

驭势科技（01511.HK）于2026年5月登陆港交所主板，是专注于无人化L4级技术的自动驾驶解决方案供应商，被称为“港股全场景L4级自动驾驶第一股”。

在工业物流、港口及矿区领域，公司已与多家主要客户及商用车原始设备制造商建立密切合作关系。公司已向多名客户交付包含数百辆车辆的L4级AI司机解决方案，并于港口及矿区等应用场景实现恒常无人作业。在乘用车领域，公司持续深化与国内一级龙头供应商及汽车制造商的战略合作，并已获得超过10款车型的指定项目。

2026年上半年，驭势科技实现收入1.63亿元、同比增长64.9%，期内亏损1.26亿元、同比增亏14.9%。