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西门子成功开展开放铁路网络GoA4全自动运行阶段性验证

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轨道交通行业动态

近日,西门子发布消息,其参与的AutomatedTrain项目已经开展全自动运行技术验证,在其Mireo列车上成功演示了GoA4级无人驾驶的调车和出入段作业。这是开放铁路网络下全自动运行的首次完整技术验证。

注:开放铁路网络open rail networks一般是指大铁,包括干线及市郊铁路、区域铁路等。


项目由西门子交通联合德铁及多家产学研伙伴共同开展。测试中,列车接收启动指令后自主完成运营准备,执行全部自检程序,随后从车辆段无人驾驶运行至始发站。运行途中,列车可自主识别线路障碍并采取相应措施。

ETCS+ATO+智能技术

系统整合了列车自动运行(ATO)、基于ETCS的信号技术、智能车辆控制系统和环境识别技术。通过数字地图和高精度定位,列车传感器可检测轨道障碍物并自动响应。

核心平台为AVVO(高级安全车辆运行平台),负责处理安全攸关功能,连接全自动运行相关系统,控制车辆准备、运行方向和制动等功能,监控列车安全运行,并在故障时自动切换至安全状态。AVVO同时支持与控制中心的安全通信。

西门子交通相关负责人表示,该项目证明开放铁路系统全自动运行在技术上可行,为下一代铁路运输奠定了技术基础。

德国联邦有官员表示,无人驾驶列车在技能人才短缺背景下,有助于可靠维持线路运营,更灵活地调度列车。

除实车测试外,项目还系统梳理了未来全自动铁路系统的需求和统一架构,为相关技术进入标准化和后续审批奠定了基础。

据了解,该项目属于德国政府经济刺激计划的一部分,由欧盟进行资助。

素材来源:综合自Siemens

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