北京
一场围绕消费级3D打印机的专利战，在德克萨斯州有了阶段性结果。陪审团认定拓竹（Bambu Lab）在X1、P1、A1系列3D打印机的开发中构成专利侵权，并判给Stratasys公司2760万美元赔偿金。
争议专利覆盖的是多品牌消费级3D打印机都在使用的擦料塔（prime tower）和热床调平方法。拓竹已就此事向Tom's Hardware发去声明。
从1989年说起
Stratasys发明了FDM 3D打印。其联合创始人Scott Crump持有的US5121329专利于1989年提交，名为"用于创建三维物体的装置和方法"。这项专利在2009年到期，为消费级3D打印打开了大门。
此次诉讼涉及的机器均属于拓竹的"第一代"产品，目前没有任何禁令落到这些机器上。
一位匿名消息源称，拓竹一直在研发擦料塔的替代方案以备不时之需，但该信息尚未公开。
哪些机器被点名
X1是拓竹的第一台3D打印机，2022年5月上市，已于今年早些时候停产。P1S没有正式停产，但在2025年10月被P2S名义上取代。A1和A1 Mini仍在拓竹的在售产品线中，今年夏天还推出了更大的A2L。
第一代拓竹机器采用单喷嘴耗材挤出排废方案，落入Stratasys的US 9421713专利范围。它们还依赖特定的应变片和力传感器实现方式，这正是Stratasys的US 9168698专利所针对的。
较新的H2产品线以及X2都是双喷嘴机器，绕开了US 9421713。它们还采用光学传感器和重新设计的热床探测方案，避开了Stratasys主张的力检测反馈回路。
欧洲赢了，美国输了
拓竹眼下的处境颇为棘手：这一裁决只覆盖美国专利，因此只影响在美国销售的机器。在欧洲，该公司成功抗辩了类似欧洲专利下相关技术的使用。
这意味着，一台在纽约的X1-Carbon会侵犯Stratasys的擦料塔专利，而同一台机器在德国则不会。
今年4月，欧洲统一专利法院（UPC）海牙地方法庭驳回了Stratasys针对拓竹的初步禁令申请。法院拒绝了Stratasys扩大其主张的尝试，Stratasys未提起上诉。
上周五在德克萨斯州作出的判决，是一场更大规模多专利纠纷的一部分。拓竹成功使US 9592660专利无效，该专利覆盖加热成型面和柔性弹簧钢板的使用。
拓竹主张，这不是一项单一发明，而是Stratasys收购Arevo公司后申请专利的一系列设计的组合。这些设计已在先前的技术文献中公开，因此属于可自由使用的范围。
拓竹还成功抗辩了其使用联网、云连接的3D打印及远程摄像头监控的行为，该技术由US 8562324覆盖。
还有四项专利正在德克萨斯州等待判决，分别覆盖材料上的RFID标签、远程联网、LiDAR扫描和打印机自动检测。值得注意的是，LiDAR只用在了如今已停产的X1 Carbon上。
拓竹的回应
拓竹代表向Tom's Hardware发去了如下声明：
"我们感谢陪审团在此事上投入的时间和精力。虽然我们尊重司法程序，但我们不同意本案达成的裁决。法律赋予拓竹寻求审后复审和上诉的权利，拓竹打算行使这些法律程序。"
Stratasys于2024年在美国德克萨斯州东区联邦地区法院对拓竹提起两起民事诉讼，指控其侵犯与3D打印机相关的十项不同美国专利。
Stratasys成立于明尼苏达州伊甸草原，北美总部也设在那里。拓竹是一家中国公司，在德克萨斯州奥斯汀设有办公室，属于德克萨斯州西区法院辖区。东区以对专利持有人友好而闻名，美国地区法官Alan Albright一度审理了全国超过25%的专利案件。
另一条技术路线
我们询问Prusa Research团队，这场持续的专利纠纷是否影响了INDX的开发。INDX是一种多喷嘴工具更换器，不需要使用擦料塔或排废塔。
"我们的动机是尽量减少浪费，"Prusa Research的一位代表说，"在我们看来，这比擦料塔是更好的解决方案。"
INDX喷嘴通过将不大于米粒的微小颗粒擦入打印机内部的废料杯来完成耗材挤出准备。
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