北京
【CNMO科技消息】9月30日，地平线宣布HSD V2.1即将发布。新版本新增18项功能，优化26项体验。官方公布的数据显示，HSD V2.1平均无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%，窄车位泊入成功率提升20%。
地平线
在行车能力上，该版本新增Beta版全场景倒车功能，补齐智驾 “后退脱困” 短板。当车辆遇到窄道会车、狭窄侧方位、死胡同无法继续通行时，系统可自动切换倒挡倒车，自主创造通行空间，帮助用户轻松脱困。同时新增闪灯鸣笛警示功能，针对近距离横穿、突然切入的车辆，系统可主动闪灯或鸣笛预警。版本同步优化三点掉头、变道博弈性能，转向轨迹更贴近人类司机，增强对盲区行人、占道障碍物的识别，提前规避潜在风险。
据CNMO科技了解，新版本还上线了自定义车位自动吸附、自定义车位遥控泊入泊出功能，用户可在360°全景影像与SR画面中直接拖动车位框。循迹倒车可直接衔接泊车辅助，同时支持实体钥匙遥控泊车。
在交互与安全层面，HSD V2.1升级主动安全感知网络，优化自动紧急制动触发边界，同时优化泊车接管、退出逻辑，泊车激活速度由5km/h提升至7km/h，实现不停车一键泊车。当用户HSD辅助驾驶累计里程达到100km，还可解锁全新积木风格HMI主题。
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